Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Czy w niedalekiej przyszłości zarządcy dróg będą mieć własne zaplecze techniczne?

Dąbek P.

Magazyn Autostrady

|

2018

|

Nr 11-12

62--64

PL

Artykuł bardzo ogólnie przedstawia trudności przy realizacji inwestycji, na jakie natrafiają zarządcy dróg. Jednocześnie autor stawia pytanie, czy przy nadal wzrastających potrzebach inwestycyjnych zarządcy dróg nie będą zmuszeni do tworzenia własnego zaplecza kadrowego oraz sprzętowego, aby sprostać własnym potrzebom zadaniowym na zarządzanej sieci drogowej.

2

Ocena zasobów odnawialnych wód podziemnych Pomorza Zachodniego na podstawie modelu symulacyjnego WETSPASS

Kajewska-Szkudlarek J., Kubicz J., Kajewski I., Dąbek P.

Przegląd Geologiczny

|

2017

|

Vol. 65, nr 11/1

1080--1084

EN

The aim of the study was to the assess Western Pomeranian renewable groundwater resources in relation to climate change. The objective was accomplished by simulating the water balance components in two periods of 1971-2000 and 1981-2010, differing in terms of climatic parameters (precipitation, evaporation, air temperature and wind speed). The results of the simulation calculations allowed to assess the impact of climate change on the water balance structure of Western Pomerania and particularly on groundwater recharge. The data for the simulation calculations in the WetSpass model were included 8 numerical maps (raster), representing the basic elements of the climate, land use, types of soil (due to soil texture), depth of the groundwater table and terrain slopes. As a result of the simulation calculations, raster maps of the spatial distribution ofparticular elements of the water balance were obtained sub-divided into the summer and winter seasons and for the whole year.

3

System rozpoznawania mowy polskiej dla robota społecznego

Zygadło A., Janicki A., Dąbek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2016

|

R. 20, nr 4

27--36

PL

W artykule przedstawiono system automatycznego rozpoznawania mowy polskiej dedykowany dla robota społecznego. System oparty jest na bezpłatnej i otwartej bibliotece oprogramowania pocketsphinx (CMU Sphinx). Przygotowano zbiory nagrań: treningowy i testowy wraz z transkrypcjami. Zbiór treningowy obejmował głosy 10 kobiet i 10 mężczyzn i został przygotowany na podstawie audiobooków, natomiast zbiór testowy – głosy 3 kobiet i 3 mężczyzn nagrane w warunkach laboratoryjnych specjalnie na potrzeby pracy. Przygotowany zbiór fonemów dla języka polskiego, składający się z 39 fonemów, opracowany został na podstawie dwóch popularnych zbiorów dostępnych danych. Słownik fonetyczny opracowano za pomocą funkcjonalności konwersji grapheme-to-phoneme z biblioteki eSpeak. Model statystyczny języka dla tekstu referencyjnego składającego się z 76 komend wygenerowano za pomocą programu cmuclmtk (CMU Sphinx). Uczenie modelu akustycznego oraz test jakości rozpoznawania mowy przeprowadzono za pomocą programu sphinxtrain (CMU Sphinx). W warunkach laboratoryjnych uzyskano wskaźnik błędu rozpoznawania słów (WER) na poziomie 4% i błędu rozpoznawania zdań (SER) na poziomie 9%. Przeprowadzono też badania systemu w warunkach rzeczywistych na grupie testowej złożonej z 2 kobiet i 3 mężczyzn, uzyskując wstępne wyniki rozpoznawania na poziomie 10% (SER) z bliskiej odległości oraz 60% (SER) z odległości 3 m. Określono kierunki dalszych prac.

EN

Automatic Speech Recognition system for Polish and dedicated for social robotics applications is presented. The system is based on free and open software library pocketsphinx (CMU Sphinx). Training and test databases were prepared with transcriptions; the training database comprised voices of 10 women and 10 men, and it was prepared based on audiobooks, whereas the test database comprised voices of 3 women and 3 men recorded in laboratory conditions as a part of the present work. A phoneme set for Polish consisting of 39 phonemes based on two popular sets from other researchers was prepared. The phonetic dictionary was obtained using graphemeto-phoneme conversion from the eSpeak tool for speech synthesis. The language statistic model for the reference text including 76 commands was generated using cmuclmtk tool (CMU Sphinx). Training of the acoustic model and test of quality of speech recognition was conducted using the sphinxtrain tool (CMU Sphinx). The following error rates were obtained for laboratory conditions: 4% (WER) and 9% (SER). Next, investigations of the system in relevant real environment were conducted. The initial, tentative results are about 10% (SER) for the close distance of a speaker to a microphone, and about 60% (SER) for 3 m speaker-microphone distance. Directions of future works are formulated.

4

Badania symulacyjne i doświadczalne ruchu wzdłużnego robota czterokołowego na piasku

Trojnacki M., Dąbek P.

Mechanik

|

2016

|

R. 89, nr 10

1282--1284

PL

Praca dotyczy badań ruchu wzdłużnego mobilnego robota czterokołowego na piasku w zależności od zadanej prędkości. Omówiono konstrukcję robota oraz przyjętą metodykę modelowania. Zaprezentowano wyniki badań symulacyjnych i doświadczalnych ruchu robota.

EN

Paper concerns the study of longitudinal motion of a four-wheeled mobile robot on sand for various desired velocities. Design of the robot and assumed modeling methodology were described. Results of simulation and experimental research of robot motion were presented.

5

Obiekty inżynierskie dla niechronionych użytkowników systemu transportowego Będzina

Dąbek P.

Magazyn Autostrady

|

2016

|

Nr 3

52--55

PL

Artykuł jest kontynuacją prezentacji obiektów inżynierskich zlokalizowanych w Będzinie w dzielnicy Śródmieście (centrum miasta) (zapoczątkowanych w nr. 6/2015 „Magazynu Autostrady” [1]). Będą w nim opisane obiekty przeznaczone wyłącznie dla niechronionych użytkowników dróg, tj. pieszych i rowerzystów. Obszar tej dzielnicy zajmuje około 200 ha. Obszar planu został wyznaczony od wschodu linią kolejową relacji Katowice – Warszawa, od południa granicą administracyjną z Sosnowcem, od zachodu: ulicami Małobądzką i Świerczewskiego, od północy: ulicą Brzozowicką i Czarną Przemszą. Na omawianym obszarze miasta wybudowane i użytkowane są trzy kładki przez rzekę oraz trzy przejścia podziemne: pod skrzyżowaniem ul. Małobądzkiej z ul. Józefa Piłsudskiego, pod ul. Małobądzką oraz pod Al. Hugo Kołłątaja.

6

Wpływ czasu odstawania na właściwości mas bentonitowych na osnowie regeneratu

Kamińska J., Marcinkowski A., Dąbek P.

Przegląd Odlewnictwa

|

2015

|

Vol. 65, nr 9-10

384--389

PL

W artykule zamieszczono wyniki badań wpływu czasu odstawania na właściwości mas formierskich wykonanych przy zastosowaniu różnych rodzajów bentonitów odlewniczych. Masy do badań sporządzono na osnowie regeneratu pochodzącego z tej samej technologii. W badaniach zastosowano cztery rodzaje bentonitów, pochodzących zarówno od krajowych jak i zagranicznych dostawców. Badania przeprowadzono na masach formierskich, w których udział bentonitu stanowił 8% masowych w stosunku do osnowy. Skład wszystkich badanych mas był taki sam, przy czym zawartość wody była tak dobrana aby zagęszczalność masy z Bentonitem 1 mieściła się w zakresie 45±2%. Masy do badań sporządzono w laboratoryjnej mieszarce krążnikowej. W ramach pracy określono następujące parametry badanych mas: zagęszczalność, przepuszczalność, wytrzymałość na ściskanie w stanie wilgotnym oraz po wysuszeniu, wytrzymałość na ścinanie oraz wytrzymałość na rozciąganie w strefie przewilżonej.

EN

The results of investigations of the maturing time influence on properties of moulding sands made with various foundry bentonites, are presented in the hereby paper. Moulding sands for testing were prepared on the matrix of the reclaimed material originated from the same technology. Four kinds of bentonites, originated from domestic and foreign suppliers, were applied in investigations. Tests were performed for moulding sands in which bentonite mass fraction was 8% in relation to the matrix. Composition of all moulding sands was the same, and the water content was selected in such a way as to have the compactibility of the moulding sand with Bentonite 1 within a range: 45±2%. Moulding sands were prepared in the laboratory roller mixer. The following parameters of the tested moulding sands were determined: compactibility, permeability, compression strength under wet conditions and after drying, shear and tensile strength in the condensation zone.

7

Propozycja utworzenia ustawowego priorytetu przejazdu dla autobusów (trolejbusów) w obszarze zabudowanym

Dąbek P.

Magazyn Autostrady

|

2015

|

Nr 3

48--50

PL

Wprowadzanie rozwiązań technicznych przy zarządzaniu ruchem drogowym powoduje, że transport zbiorowy może skutecznie konkurować z samochodem osobowym. Jednak problemy, z jakimi można się przy tym spotkać, sprawiają, że w wielu miastach Polski nie ma możliwości uprzywilejowania środków komunikacji zbiorowej. Wobec powyższego w artykule zaproponowano zmianę zapisów Ustawy Prawo o ruchu drogowym, która może skutecznie przyczynić się do wzrostu prędkości przejazdu autobusu (trolejbusu) w obszarze zabudowanym, punktualnego pokonywania wyznaczonej trasy, a tym samym podniesienia atrakcyjności tej formy przemieszczania się po miejskiej sieci ulic.

8

Obiekty inżynierskie w Będzinie i ich znaczenie w systemie transportowym miasta

Dąbek P.

Magazyn Autostrady

|

2015

|

Nr 6

60--64

PL

W artykule przedstawiono obiekty inżynierskie zlokalizowane w Będzinie w dzielnicy Śródmieście (centrum miasta). Zgodnie z planem zagospodarowania przestrzennego [1] obszar tej dzielnicy zajmuje około 200 ha. Obszar planu wyznaczony został od wschodu linią kolejową relacji Katowice – Warszawa, od południa granicą administracyjną z Sosnowcem, od zachodu: ulicami Małobądzką i Świerczewskiego, od północy: ulicą Brzozowicką i rzeką Przemsza. W dzielnicy tej znajdują się: pięć mostów, jeden wiadukt drogowy nad torami kolejowymi i jeden wiadukt kolejowy nad łącznikiem dróg oraz jeden tunel pod torami kolejowymi (poprowadzony w nasypie kolejowym). Wszystkie obiekty są obecnie użytkowane. Cztery mosty znajdują się w ciągach dróg gminnych, jeden most oraz wiadukt – w ciągu drogi wojewódzkiej, droga pod wiaduktem kolejowym i tunel łączą drogę gminną i powiatową. Na omawianym obszarze miasta wybudowane i użytkowane są również trzy kładki przez rzekę przeznaczone dla pieszych oraz trzy przejścia podziemne: pod skrzyżowaniem ul. Małobądzkiej z ul. Józefa Piłsudskiego, pod ul. Małobądzką oraz pod ul. Hugo Kołłątaja, w artykule obiekty te zostały pominięte. W przyszłości zostanie im poświęcony osobny artykuł.

9

Ocena wpływu zmian użytkowania gruntów na kształtowanie się warunków odpływu z lokalnej mikrozlewni w rejonie arboretum UPwr w Pawłowicach

Kowalczyk T., Dąbek P., Orzepowski W., Pęczkowski G., Pokładek R., Żmuda R.

Inżynieria Ekologiczna

|

2015

|

Nr 44

34--39

PL

W publikacji przeanalizowano wpływ zmian w użytkowaniu gruntów położonych w zlewni zasilającej arboretum Uniwersytetu Przyrodniczego w Pawłowicach pod Wrocławiem na odpływ ze zlewni lokalnej. Wyniki badań wskazują na konieczność wprowadzenia rozwiązań umożliwiających zwiększenie efektywności zagospodarowania wód opadowych odprowadzanych z powierzchni uszczelnionych na teren arboretum. W pracy scharakteryzowano wybrane inwestycje planowane w celu poprawy stosunków wodnych siedlisk leśnych, a także ograniczenia ryzyka występowania podtopień niżej położonych fragmentów obiektu. Obejmują one rozbudowę różnych form małej retencji z uwzględnieniem aspektu polepszenia jakości wody.

EN

In the paper the impact of land use changes localised in catchment of the Wrocław University of Environmental and Life Sciences (WUELS) arboretum in Pawłowice near Wrocław on outflow from local micro-catchment was analysed. The study results show necessity for solutions that allow increasing the efficiency of rainwater management discharged from the sealed surfaces in the arboretum area. In this study the selected investments that are planning to improve water condition of forest habitat and to decrease flood risk of lower localised area were characterised. The planned investments include the development of various forms of small scale retention taking into account the aspect of improving water quality.

10

Analiza przestrzennych zmian stanów retencji gruntowej doliny Odry w rejonie Malczyc

Nowicka E., Dąbek P., Olszewska B., Żmuda R.

Inżynieria Ekologiczna

|

2015

|

Nr 44

40--46

PL

W pracy zaprezentowano analizę przestrzennych zmian stanów retencji gruntowej dla fragmentu doliny Odry położonego poniżej stopnia wodnego w Brzegu Dolnym. Do analiz wybrano średnie miesięczne poziomy wody gruntowej z wybranych punktów pomiarowych (32 piezometry) znajdujących się w rejonie Malczyc oraz 7 wodowskazów na Odrze, Średzkiej Wodzie, Jeziorce i Nowym Rowie. Zmianę stanów retencji gruntowej przedstawiono w ujęciu przestrzennym dla okresów wegetacyjnych lat: 2010, 2011 oraz 2012. Na bazie danych wykonano interpolację rzędnych zwierciadła wody gruntowej dla omawianego obszaru. Na tej podstawie wyliczono różnice występujące pomiędzy rzędnymi zwierciadła wody gruntowej. Kolejnym etapem było uzyskanie przestrzennego rozmieszczenia stanów retencji gruntowej oraz jego analiza. Uzyskane wyniki wykazują znaczne zmiany w stanach retencji gruntowej na wybranym fragmencie doliny w poszczególnych okresach wegetacyjnych. Przeanalizowano również zależności kształtowania się zmian stanów retencji gruntowej względem odległości od koryta Odry.

EN

The paper presents the analysis of spatial changes of groundwater retention for a part of the Oder valley situated below the barrage in Brzeg Dolny. For the analysis of selected monthly average elevations of the groundwater table of the selected measuring points (32 piezometers) located in the area described, and 7 gauges on the Oder river, Średzka Woda, Jeziorka and Nowy Rów. The change of groundwater retention is presented in spatial terms for vegetation periods of years: 2010, 2011 and 2012. The database was made interpolating the groundwater table elevation for the area in question. On this basis, differences between ordinates the groundwater table were calculated. The next step was to obtain the spatial distribution of groundwater retention states and its analysis. The results show significant changes in the states of groundwater retention on the selected portion of the valley in the individual growing seasons. According to formation of changes in status of groundwater retention relative to the distance from the Odra river was analysed.

11

Modelowanie nietypowej opony robota mobilnego scout z zastosowaniem systemów cax

Wilk Ł., Trojnacki M., Dąbek P., Cader M.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 2CD

PL

Praca dotyczy modelowania opony robota mobilnego SCOUT. Na początku omówiono istniejące rozwiązania opon kół jezdnych oraz nietypową oponę stosowaną w analizowanym robocie. Przedstawiono wynik badań doświadczalnych próbek materiałów użytych w oponie oraz badań koła z całą oponą oraz z jej wewnętrzną częścią. Na podstawie modelu CAD koła i opony przygotowano model do analiz MES. W wyniku symulacji z użyciem MES wyznaczono charakterystykę sztywności promieniowej opony, którą porównano z tą, którą uzyskano w rezultacie badań doświadczalnych. Uzyskane wyniki potwierdzają słuszność przyjętej metodyki, wg której na podstawie opracowanego modelu CAD opony i znanych parametrów materiałowych można określić sztywność promieniową opony, którą można wykorzystać w badaniach dynamiki całego robota.

EN

The work concerns modeling of tire of SCOUT mobile robot. In the beginning existing tire designs are discussed with focus on non-typical airless tire which is used in the SCOUT robot. Results of material specimens’ tests are showcased alongside with tests performed on separate wheel assembly components as well as on the complete assembly. Using tire CAD model, finite element analysis is performed. As a result radial stiffness characteristic is obtained, which is compared to the one obtained in empirical tests. Results confirm validity of the methodology, which assumes that using a CAD model and known material properties it is possible to obtain tire radial stiffness, which can be subsequently used in studies of whole robot dynamics.

12

Badania symulacyjne i doświadczalne ruchu robota kołowego scout podczas manewru zakręcania

Trojnacki M., Dąbek P.

Mechanik

|

2014

|

R. 87, nr 2CD

PL

Praca dotyczy badań ruchu robota mobilnego SCOUT podczas manewru zakręcania. Na początku omówiono konstrukcję robota oraz opracowano model dynamiki. Opisano model symulacyjny robota w pakiecie Matlab/Simulink i zaprezentowano wybrane wyniki badań symulacyjnych ruchu robota. Przedstawiono środowisko badań doświadczalnych robota oraz pokazano wybrane wyniki eksperymentów pomiarowych. W ramach badań symulacyjnych i doświadczalnych wyznaczono m.in. parametry ruchu robota oraz występujące poślizgi kół jezdnych. W celu oceny uzyskanych wyników przyjęto wskaźniki jakości. Na koniec dokonano porównania uzyskanych wyników i przedstawiono wnioski wynikające z przeprowadzonych badań.

EN

The work concerns investigations of motion of the PIAP Scout wheeled mobile robot during turning maneuver. Robot design, dynamics model and implementation of the dynamics model in Matlab/Simulink package are described. Selected results of simulation research of robot motion are presented. Environment of experimental research is described and selected results of empirical experiments are discussed. During simulation and empirical investigations, parameters of motion of the robot and road wheels’ slips are determined. To the end of assessment of the obtained results quality indices are introduced. Finally, the results from both kinds of research are compared and resulting conclusions are given.

13

Łączenie przystanków transportu publicznego rozdzielonych jezdnią za pomocą bezpiecznych przejść dla pieszych

Dąbek P.

Magazyn Autostrady

|

2014

|

Nr 5

28--33

PL

Z uwagi na ograniczone środki finansowe w budżetach jednostek samorządu terytorialnego na wprowadzanie rozwiązań poprawiających dostępność transportu zbiorowego i tym samym trudności we wprowadzaniu zmian w układach komunikacyjnych do potrzeb pasażerów, w niniejszym artykule przedstawiono rozwiązanie proste w swym działaniu i niewymagające znacznych nakładów finansowych dla poprawy integracji przystanków komunikacji miejskiej, które obecnie są rozdzielone ulicą.

14

Transport zbiorowy jako podstawa atrakcyjności centrum miasta

Dąbek P.

Transport Miejski i Regionalny

|

2013

|

nr 1

35--39

PL

W artykule przedstawiono punkt przesiadkowy zlokalizowany w ścisłym centrum miasta jako element systemu transportowego umożliwiający płynne przesiadanie się pasażerów komunikacji zbiorowej pomiędzy różnymi środkami transport zbiorowego. Zwrócono uwagę, że transport zbiorowy wraz z pasażerami, wprowadzony w obręb ścisłego centrum miasta, tworzy podstawy do budowy wokół niego pasażu handlowo-kulturalno-rozrywkowego, umożliwiając jednocześnie rozwój przestrzeni miejskiej, a zarazem podnosząc atrakcyjność sąsiadujących ulic. Przedstawiono historię budowy linii tramwajowej w centrum Będzina i wskazano późniejsze błędne decyzje, w wyniku których wyeliminowano komunikację zbiorową z głównych ulic, przy których skumulowane było życie miasta, co następnie skutkowało powolnym zanikiem typowego miejskiego pasażu handlowego. Z uwagi na obecnie coraz powszechniej wprowadzane rozwiązania polegające na budowie punktów przesiadkowych i zastępowaniu indywidualnego transportu samochodowego transportem zbiorowym przy modernizacji miejskiej przestrzeni podjęto próbę oceny zaistniałej sytuacji w Będzinie. Jednocześnie zaproponowano odbudowę linii tramwajowej na głównej ulicy miasta zgodnie z jej przedwojennym przebiegiem, co może być sposobem na odzyskanie pasażerów komunikacji miejskiej, dzięki którym ulice centrum Będzina będą mogły odzyskać swój przedwojenny charakter jako pasaż handlowo-kulturalno-rozrywkowy.

EN

This paper presents transfer point located in the city center as a part of transport system that allows smooth change of public transport passengers between different modes of collective public transport. It was noted that public transport and the passengers entered the sphere of the city center forms a base to build around the shopping arcade and entertainment cultural development of the area which provide opportunity to develop urban space and contributing at the same time with increasing of the attractiveness of the surrounding streets. Author of the article presents the history of the construction of a tramway in the centre of Będzin and describes further false decisions resulted with elimination of public transport from the main streets of the city, where the life of the city has been concentrated , which then worked with the slow disappearance of the typical city shopping mall. Due to the currently more widely implemented solution of construction of the interchange and replacement of individual car transport with public transport modernization urban space an attempt to assess the situation in Będzin has been undertaken. At the same time a reconstruction of the tram line on the main street of the city has been proposed, restoring its pre-war course which may contribute with a process of recapture of the passenger of the public transport, who may regain pre-war character of streets of the centre in Bedzin as a shopping-cultureentertaining precinct.

15

Evaluation of low-cost MEMS accelerometers for measurements of velocity of unmanned vehicles

Dąbek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 1

102-113

EN

Aim of the paper is to assess uncertainty associated with determination of velocity using MEMS accelerometer. Two MEMS accelerometers are evaluated from the point of view of measurement characterized by short duration and possibility of repetitions in unchanged environment. Mathematical model of measurement of velocity is presented with its accompanying uncertainty. The accelerometers were first subjected to calibration and testing of nonlinearity of their scale factors, then fixed to a wheeled robot which performed repeated manoeuvres of straight line movement on laboratory ground. Standard uncertainty of velocity measured using the examined accelerometers was at the level of 0.02–0.04 m/s for run duration of about 1.5 s and averaged data from 12 runs. MEMS accelerometers can be recommended for velocity measurements characterised by short duration and possibility of repetitions, if uncertainties of calibration and of measurement of vehicle tilt angle during motion are minimized.

PL

W artykule poruszono problem pomiaru bezwładnościowego parametrów ruchu pojazdów. Celem pracy jest ocena niepewności pomiaru związanej z wyznaczaniem prędkości metodą całkowania przyspieszenia zmierzonego akcelerometrem typu MEMS. Dwa akcelerometry typu MEMS zostały poddane ocenie z punktu widzenia zastosowania charakteryzującego się krótkim czasem trwania pomiaru oraz możliwością jego powtarzania w niezmienionych warunkach. Zaprezentowano model matematyczny pomiaru prędkości wraz z towarzyszącą mu niepewnością. Akcelerometry zostały poddane procedurze kalibracji oraz wyznaczono nieliniowości dla ich współczynników skali dzięki wykorzystaniu urządzenia Tira-VIB do wygenerowania przyspieszeń o zmiennych wartościach. Czujniki zostały zamontowane na robocie kołowym, który wykonał w sposób powtarzalny manewr jazdy prostoliniowej na tej samej nawierzchni. Otrzymano niepewność standardową prędkości zmierzonej przy użyciu badanych akcelerometrów na poziomie 0,02–0,04 m/s dla przebiegu trwającego ok. 1,5 s, przy uśrednieniu danych z 12 przebiegów. Na podstawie wykonanej pracy można rekomendować tanie akcelerometry MEMS do pomiarów prędkości charakteryzujących się krótkim czasem trwania oraz możliwością powtarzania pomiarów. Należy zwrócić uwagę na minimalizację niepewności związanych z kalibracją instrumentów oraz pomiarem zmiennego kąta przechyłu pojazdu podczas ruchu.

16

Transport zbiorowy jako priorytet w stolicy Górnego Śląska

Dąbek P.

Drogi : budownictwo infrastrukturalne

|

2013

|

Nr 7-8 (19)

47--51

PL

W artykule przedstawiono organizację ruchu w centrum Katowic, w której komunikacja zbiorowa występuje jako podstawowy środek transportu. Przedstawiony projekt organizacji ruchu ma na celu zastąpienie transportu indywidualnego transportem zbiorowym co zapewni płynne przemieszczanie się komunikacją zbiorową po centrum Katowic. Wykorzystanie transportu zbiorowego i eliminacja nadmiaru transportu indywidualnego z ścisłego centrum miasta umożliwi odzyskanie przestrzeni dla ekologicznych form przemieszczania się po mieście.

EN

The article presents organisation of the traffic in Katowice city centre, where public transport is the main mean of transport. The presented project of the organisation of the traffic is supposed to replace Individual transport with the public one. This will ensure smooth movement through the city centre by the public transport. The use of the public transport and elimination of the excessive amount of the individual transport in the centre itself will enable to regain area needed for environmentally friendly mean; of transport.

17

Erlang-based software update platform for mobile devices

Wielgus M., Dąbek P., Janusz R., Kowal T., Turek W.

Computer Science

|

2013

|

Vol. 14 (1)

129--141

EN

Growing computational power of mobile devices modifies existing approaches to data processing in large-scale sensor networks. Since sensors are no longer limited to simple data acquisition tasks, such networks can be considered complex geodistributed data processing systems. Features and requirements of such systems justify use of Erlang language and technology for programming mobile devices.The technology provides several crucial features, including fault tolerance, message-passing concurrency or hot-code loading. In this paper the problem of software management in Erlang-based distributed systems is discussed. A mechanism for installing and upgrading Erlang applications using operating system package manager is described. A platform for updating software in largescale systems is presented.

18

Identyfikacja parametrów skrętnych opony niepneumatycznej robota mobilnego

Dąbek P., Szosland A.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2011

|

R. 15, nr 2

495-503

PL

W artykule przedstawiono wyniki identyfikacji parametrów skrętnych ogumienia stosowanego w lekkich robotach kołowych: sztywności skrętnej oraz tłumienia skrętnego, gdy skręcanie zachodzi względem osi obrotu koła. Badaniu poddano dwa rodzaje małych opon niepneumatycznych. Otrzymane wartości parametrów porównano z poddanymi skalowaniu wartościami dla typowej opony samochodowej i wyciągnięto wniosek, że proste skalowanie nie będzie dawało zadowalających rezultatów. Praca jest kolejnym krokiem na drodze do opracowania modelu ogumienia robota mobilnego.

EN

The paper presents results of identification of rotational stiffness and damping of small-size tyres of a wheeled mobile robot. The investigation was conducted for two types of non-pneumatic tyres. The values of parameters obtained for the robot tyres were compared to the scaled values for a typical passenger car tyre, which led to the conclusion that simple scaling does not yield accurate results in this case. The work is a step forward on the way to devise the tyre model tailored for the needs of a wheeled mobile robot.

19

Stanowisko do identyfikacji parametrów ogumienia robota mobilnego SCOUT

Dąbek P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 2

380-385

PL

W pracy przedstawiono stanowisko do badań opon samochodów osobowych zaadaptowane do badań ogumienia robota mobilnego. Badania te stanowią ważny krok w kierunku opracowania modelu matematycznego opony robota mobilnego. Opisano zasadę działania stanowiska oraz sposób prowadzenia pomiarów, jak również zawarto wyniki badań wstępnych opony robota na zmodyfikowanym stanowisku. Na podstawie tych badań potwierdzono przydatność stanowiska w pracach zmierzających do opracowania fizycznego modelu opony robota mobilnego typu SCOUT.

EN

The paper concerns the adaptation of a stand for investigations of passenger car tyres to the needs of investigations of mobile robot tyres. The work is a step towards devising a mathematical model of the tyre. The principle of operation of the stand and means of measurement are described. Preliminary results of investigation of the robot tyre on the modified stand are included. Based on these results the possibility of investigating the SCOUT robot tyre on the stand after modifications is confirmed.

20

Modelowanie odlewania ciągłego wlewków ze stopu AL

Kapturkiewicz W., Burbelko A. A., Dąbek P.

Archiwum Odlewnictwa

|

2006

|

R. 6, nr 18/1

137--142

PL

Na przykładzie oprogramowania komputerowego Calcosoft przedstawiono możliwości wykorzystania modeli matematycznych i systemów komputerowych do wirtualizacji procesów zachodzących podczas krystalizacji pionowego okrągłego wlewka ciągłego ze stopu Al. Wyniki modelowania zweryfikowano doświadczalnie.

EN

The possibility of mathematical models and using of the special computer software for virtualization of solidification of continuous Aluminum rod-shaped vertical casting has been presented on the example of Calcosoft program. The results of modeling were validated by the experimental results.