Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

RGB-D Sensors in Social Robotics

Dziergwa M., Kaczmarek P., Kędzierski J.

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

2015

Vol. 9, No. 1

18--27

This article presents the results of a series of experiments carried out using a Kinect for Windows sensor coupled with dedicated software. The focus of this study is on the use of such devices in the field of social robotics. Two software packages are considered - Microsoft Kinect SDK and OpenNI coupled with NiTE library. Particular emphasis is placed on the parameters affecting the social competencies of a robot, such as the speed of detecting users, the accuracy of establishing position and orientation of a user or stability of the tracking process. Key characteris tics of the evaluated software packages are identified and differences regarding their usage outlined in view of interaction oriented algorithms.

Wykorzystanie czujników głębi w robotyce społecznej

Dziergwa M., Kaczmarek P., Kędzierski J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2014

z. 194, t. 1

357--370

W referacie przedstawiono przebieg i wyniki testów czujnika Kinect for Windows, wraz z dedykowanym oprogramowaniem, pod kątem zastosowania w robotyce społecznej. Rozważono dwa projekty oprogramowania - Microsoft Kinect SDK i OpenNI z biblioteką NiTE. Szczególny nacisk położono na parametry mające wpływ na działanie kompetencji robota społecznego, takie jak szybkość wykrycia użytkownika, dokładność określenia jego położenia i orientacji czy też stabilność śledzenia poszczególnych użytkowników. Wskazano kluczowe cechy i różnice między przetestowanymi pakietami w kontekście algorytmów zorientowanych na percepcję człowieka.

This paper describes experiments carried out using a Kinect for Windows sensor and dedicated software with emphasis on use in social robotics. Two software packages are considered - Microsoft Kinect SDK and OpenNI with NiTE library. Particular emphasis is placed upon the parameters affecting the competencies of a social robot, such as detection time, accuracy of joint position and orientation detection or stability of tracking of individual user. Key characteristics of the tested packages are identified and the integration with exisiting social robot control system described.