Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
PL
Światła do jazdy dziennej poprawiają widoczność pojazdów w czasie jazdy w dzień. Można je używać zamiast świateł mijania, co przynosi znaczna oszczędności, jednak muszą one spełniać jednolite przepisy dotyczące homologacji. W artykule przedstawiono wyniki badań świateł do jazdy dziennej ze źródłami światła LED przeznaczonymi do samodzielnego montażu. Przeprowadzone zostały pomiary kompatybilności elektromagnetycznej oraz pomiary fotometryczne. Wyniki pomiarów odniesiono do obowiązujących wymagań.
EN
Daytime running lights improve visibility of vehicles during the daytime. They can be used instead of low beam headlights, which brings substantial benefits, but they must comply with the uniform provisions concerning the approval. The article presents the results of testing of daytime running lights with LED light sources designed for self-assembly. Electromagnetic compatibility and photometric measurements were carried out. The results were related to the existing requirements.
EN
In this paper, a system of Lyapunov equations A*i P + PAi = −Qi (i = 1, . . . ,m), (A) is considered in which Ai are given n × n complex matrices, Qi are unknown n × n Hermitian positive definite matrices and P, if any, is a common solution to the Lyapunov equations (A). Both sufficient and necessary and sufficient conditions are derived for the existence of such a matrix P. Examples are presented to illustrate the results.
3
Content available remote Model manipulatora o strukturze szeregowej w programach Catia i Matlab
PL
W pracy opracowano modele manipulatora Fanuc S-420F o strukturze szeregowej z uwzględnieniem jego analizy kinematycznej w środowisku CATIA i Matlab. Otrzymane modele wykorzystano do generowania trajektorii robota we współrzędnych konfiguracyjnych. Wyznaczono zależności współrzędnych kartezjańskich członu roboczego względem podstawy manipulatora od czasu dla zadanego przejścia z położenia A do B. Porównano wyniki uzyskane z modeli utworzonych w środowisku CATIA i Matlab.
EN
Models of Fanuc S-420F serial manipulator for kinematic analysis were formulated in CATIA and Matlab environment. The resulting models were used to generate the manipulator trajectory in joint space. Cartesian coordinates of the robot end-effector were determined in relation to time of passing from pose A to B. The results obtained from the models created in CATIA and Matlab environments were compared.
4
Content available remote Model chodu robota dwunożnego w środowisku Matlab
PL
Opracowano model robota dwunożnego w oparciu o wzorzec biologiczny - kończyny dolnej człowieka. Na przykładzie robota dwunożnego omówiono sposób doboru struktury pojedynczego odnóża w zależności od funkcji jakie ma wykonywać. Dokonano analizy wpływu zmiany współrzędnych przegubowych na położenie stopy robota. Zbudowano model graficznych robota kroczącego w środowisku V-Realm Builder – Matlab. Przedstawiono przykłady modelowania chodu robota dwunożnego w warunkach zachowania stabilności statycznej i dynamicznej.
EN
Biped robot model was developed based on the biological model of human lower limb. Based on two-legged robot example, a selection method of single leg structure, depending on the functions they are to perform, is illustrated. An analysis of influence of the joint coordinates changes on the location of the robot feet. The model of walking robot in a graphical environment, the V-Realm Builder – Matlab, was built. The examples of modeling bipedal walking robot behavior under static and dynamic stability conditions.
PL
W publikacji przedstawiono wyniki badań emisji drań z ciągu komunikacyjnego drogi 5343S na odcinku ul. Zabrzańskiej i ul. Jesionka w dzielnicy Dębieńsko, gminy i miasta Czerwionka Leszczyny. Przedstawiono również wybrane zagadnienia z zakresu drgań mechanicznych oraz wpływu drgań na konstrukcję budynków i ludzi w nich przebywających.
EN
The publication presents the results of vibration emission from the communication route on the section 5343S ul. Zabrzańskiej and ul. Jesionka Dębieńsko District in the municipality and city Czerwionka-Leszczyny. Also were presented selected issues in the field of mechanical vibration and the influence on the construction and design of buildings and people living in them.
6
Content available remote Modelowanie chodu robota sześcionożnego w środowisku CATIA v5 i Embarcadero
PL
Przygotowano metody do analizy chodu robota sześcionożnego, które mogą zostać wykorzystane przy projektowaniu maszyn kroczących. W tym celu zamodelowano makietę cyfrową robota kroczącego w środowisku CATIA v5 oraz przygotowano autorską aplikację w środowisku Embarcadero umożliwiającą modelowanie chodu robota kroczącego, obserwację przemieszczenia poszczególnych kończyn i korpusu za pomocą trójwymiarowego modelu oraz dobór parametrów konstrukcyjnych, przy których chód maszyny spełnia postawione kryteria.
EN
Methods for gait analyses of hexapod robot, useful in designing process of stepping machines, are presented. A virtual prototype of the considered robot with six legs was prepared in CATIA v5. Own application formulated in Embarcadero environment enables the robot gait modeling, observing 3-dimensional displacements of the legs and the body. The analysis goal was to find some design parameters improving defined criteria for the robot gait.
7
Content available remote Model ośmionożnego robota saperskiego w środowisku CATIA v5
PL
Wykorzystując wzorce biologiczne opracowano model robota saperskiego jako robota kroczącego, ze względu na większe możliwości przemieszczeń w trudnym i zmiennym terenie. Przyjęto strukturę odnóża robota o ruchliwości 3. Opracowano analizę kinematyczną i analizę chodu robota kroczącego. Przeprowadzono symulację i wygenerowano charakterystyki ruchu kończyny robota w środowisku CATIA. Model robota saperskiego zaprojektowano wyróżniając oprzyrządowanie do wykrywania i usuwania min oraz pracy w trybie transportowym i poszukiwawczym.
EN
Model of octopod robot for sapper applications is formulated as stepping machine, that has great potential of motion in hard terrain. The robot legs are described as 3 degrees of mobility serial structure. Kinematic analysis considering robot pace modes is carried out. The model is formulated in Catia environment. Project of the robot design is considered for different sapper tools and modes of operation including searching, removing and transportation of the mines.
8
Content available Badanie efektu homogenizacji produktów spożywczych
PL
W pracy przedstawiono badania efektu homogenizacji śmietanki UHT o zawartości tłuszczu 18% od trzech producentów. Badania przeprowadzono dwiema metodami: mikroskopową i podstojową. Zgodnie z metodą mikroskopową wyznaczono średnie średnice kuleczek tłuszczowych dla trzech badanych śmietanek, które wynosiły odpowiednio 1,935; 2,212; 2,109 μm oraz wyznaczono średnie efekty homogenizacji, które wynosiły odpowiednio 77,70; 68,53 i 71,89%. Efekty homogenizacji wyznaczone metodą podstojową były nawet do 30% wyższe od wyników uzyskanych met. mikroskopową.
EN
The paper presents a study dealing with the result of homogenization < UHT cream with a fat content of 18% originated from three producers. The research was carried out by two methods: microscopic and delamination. According to the microscopic method an average diameter of fat globules studied for three creams amounted respectively to 1.935, 2.212 and 2.109 microns and the average result of homogenization amounted respectively to 77.70, 68.53 and 71.89%. Homogenization results determined using delamination were up to 30% higher than those obtained by microscopic method.
EN
Polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) are widely spread environmental pollutants mainly originating from anthropogenic sources such as fossil fuel combustion, industries, and others. Although a large body of literature exists on the toxicity and carcinogenicity of PAHs, primarily benzo[a]pyrene, toxicity data for phenanthrene deriveratives are very limited. The main aim of the experiment was to investigate if there exists correlation between molecular structure and mutagenic activity of four phenanthrene derivatives: 1 methylphenanthrene, 4 methylphenanthrene, 1 phenylphenanthrene, and 4 phenylphenanthrene. An Ames assay using two strains of histidine dependent Salmonella Typhimurium (TA98 and TA100) was conducted to assess the mutagenic activity of studied compounds both in the presence (+S9) and in the absence (-S9) of an exogenous source of metabolic activation. The compounds were also tested in an in vitro chromosome aberration assay in which V-79 cells were exposed to the phenanthrene derivatives investigated both in the presence and in the absence of metabolic activation. The phenylphenanthrenes showed no mutagenic effect. These compounds occasionally induced significant decrease in the number of revertants in the Ames test. The greatest mutagenic effects were observed for 1 methylphenanthrene after metabolic activation (+S9). In the micronucleus test the greatest mutagenic effect was observed for 4 methylphenanthrene also in the presence of metabolic activation system. The results obtained are comparable to those reported earlier for the methylphenanthrenes.
PL
Wywiad z Ryszardem Langerem, prezesem zarządu, dyrektorem naczelnym, oraz Mieczysławem Górą, wiceprezesem zarządu, dyrektorem ds. techniczno-inwestycyjnych Miejskiego Przedsiębiorstwa Wodociągów i Kanalizacji S.A. w Krakowie.
EN
Environmental pollution causes a variety of health problems, including cancer. Many known pollutants have carcinogenic properties and polycyclic aromatic hydrocarbons (PAH) belong to this group. In this study, an in vitro culture of V79 cells of the Chinese hamster was subjected to three tested PAHs: 5-amino-2,3-dihydro-1H-cyclopenta-[c]phenanthrene (ACP[c]Ph), 5-amino-9-methoxy-2,3-dihydro-1H-cyclopenta[c]phenanthrene (AMCP[c]Ph) and cyclopenta[c]phenanthrene (CP[c]Ph). The in vitro micronucleus (MN) assay was applied in order to evaluate the genotoxic properties of the studied compounds. The highest genotoxic effect was observed for AMCP[c]Ph in a concentration of 0.02μg·ml-1. The genotoxic effect of the other two compounds was slightly lower.
EN
Heterocyclic aromatic compounds containing sulfur (S-HET), have been detected in air, soil, marine environment and freshwater sediment. Toxicity and mutagenicity data of this class of substances are scarce. The present study focuses on implications of two aryl thiophenes and their mutagenic properties in Salmonella/microsome test. In our experiment only 2,4-diphenylthiophene showed little mutagenic effect in both variants of activaction (+/-S9) in strain TA100. Thiophene ring joined to K-region of phenanthrene did not change the biological activity of 3,6-dimetoxyphenanthro [9,10-c]thiophene and this compound did not show mutagenic potency.
PL
W celu wyznaczenia wybranych elementów macierzy sztywności na podstawie charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano pomiary na przygotowanym stanowisku wykorzystując czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano dla dwóch manipulatorów (robot przemysłowych S420F i ARC Mate 100i) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Porównano wyniki otrzymane w dwóch różnych położeniach członu roboczego manipulatorów.
EN
In order to estimate components of stiffness matrix on the basis of linear stiffness characteristics of serial type manipulator measurements on a prepared test rig were carried out using a platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. Measurements were performed for two robots (S420F and ARC Mate 100i) with 6 degrees of freedom. Comparison of the obtained results is presented for two distant poses of the manipulators.
EN
Toxic effects of polycyclic aromatic hydrocarbons (PAHs) have been extensively studied in fish, although knowledge concerning biological activities of phenanthrene and its derivatives remains still incomplete. The aim of this work was to evaluate lethal and sublethal effects of benzo(a)pyrene, phenanthrene and phenanthrene derivatives (1-methylphenanthrene, 4-methylphenanthrene, 1-phenylphenanthrene and 4-phenylphenanthrene) on zebrafish (Danio rerio) larvae. We conducted acute toxicity test, using 96h static renewal exposure to a series of the PAH concentrations (0.05, 0.50, 5.00, 50.00µmol*l-1), to determine the No Effect Concentration (NEC) value for each compound examined. The mean NEC estimates obtained in the study were 5.16۪.45µmol*l-1 (B[a]P), 4.88۪.13µmol*l-1 (Ph), 40.24䔰.93µmol*l-1 (1P-Ph), 47.92ۭ.61µmol*l-1 (1M-Ph), 24.31۱.33µmol*l-1 (4P-Ph) and 3.11۫.01µmol*l-1 (4M-Ph) and suggested the following order of PAH toxicities on Danio rerio larvae: 4M-Ph>Ph˜B[a]P>4PPhᲙP-Ph>1M-Ph. To gain insight into possible molecular mechanisms of apparent toxicity of phenanthrene derivatives on zebrafish larvae, we examined mRNA expression of cyp1a, cyp1b1, and vtg genes in the larvae exposed for 48h to a PAH concentration of 0.50µmol*l-1. Whereas the larvae exposed to each tested PAH displayed many developmental abnormalities (i.e. pericardial and yolk sac edema, dorsal curvature, or tail malformations), no significant upregulation of cyp1a and cyp1b1 mRNA was observed, except for zebrafish exposed to B[a]P. However, significant reduction of vtg mRNA was observed in the larvae exposed to phenanthrene and its 4P- derivative. The results may contribute to the development of a new knowledge about effects of structurally diverse phenanthrene derivatives on vertebrate organisms.
EN
Mutagenic properties of four different diphenylthiophenes: 3,4-diphenylthiophene, 3,4-di(4'-methylphenyl)thiophene, 3,4-di(4'-methoxyphenyl)thiophene and 3,4-di(4'-pentoxyphenyl)thiophene were investigated applying the Salmonella test. The research was done on two strains of Salmonella Typhimurium: TA98 and TA100, tested in two variants: with (+S9) and without (-S9) enzymatic activation. Only one compound 3,4-di(4'-methylphenyl)thiophene showed mutagenic activity when studied with metabolic activation (+S9) and its mutagenic rate (MR) score was 3.41 for the dose of 10.00µg*plate-1. Other studied compounds did not show any mutagenic activity (+/-S9) and their MR score did not exceed the threshold value of 2.0.
EN
Although p53, a protein of important tumor suppressive function, has been extensively studied in mammals, relatively little is known about the p53 pathways in lower vertebrates. Particularly, limited information exists on possible influences of environmental contaminants on the expression of the p53 gene in fish. In the current study, we assessed the effects of benzo[a]pyrene (B[a]P; potent tumor promoter) and cyclopenta[c]phenanthrene (CP[c]Ph; clastogenic agent) exposure on a 24h profile of p53 gene expression in head kidney of juvenile rainbow trout (Oncorhynchus mykiss). To analyze the p53 transcription rate, we developed protocol for the examination of both mRNA and heterogeneous nuclear (hn) RNA of the gene, using Real-Time RTPCR approach. The results show that both compounds are capable of suppressing p53 transcriptional activity within 12h of the treatment. Our finding supports the idea that structurally different PAHs may influence cell physiologic functions controlled by p53 in fish, in part, by down-regulating its RNA expression levels.
PL
W celu badania charakterystyk liniowej sztywności manipulatora o strukturze szeregowej wykonano stanowisko pomiarowe wykorzystujące platformę, na której zamocowane są trzy czujniki linkowe do pomiaru przemieszczenia. Badania wykonano na manipulatorze (robot przemysłowych S420F) o strukturze szeregowej i ruchliwości równej 6. Ze względu na małą masę ruchomą linek pomiarowych oraz ich napięcie wstępne, zbudowane stanowisko może być użyte także do pomiarów w warunkach dynamicznych, jak i do wyznaczania powtarzalności pozycjonowania manipulatora.
EN
In order to estimate linear stiffness characteristics of serial type manipulator a test rig was built using an platform with three wire-based sensors arranged in a pyramid configuration. This enables for measurement all components of linear displacement of the end-effector under changing quasi-static load. Measurements results are presented for a robot with 6 degrees of freedom (S420F). The proposed measuring system is described by backlash free design, negligible moving inertia and low force preload, making the measurements also possible in dynamic conditions.
EN
The paper presents design and experimental verification of platform mechanism with cost-effective wire-based sensors for measuring of spatial displacement or pose of some moving object. This task, also known as spatial tracking, has a very wide application. The proposed mechanism, guided by the moving object, has a parallel structure with two platforms and at least six wire-based sensors for measuring distances between the platform points. Changes of the platform pose cause corresponding changes of the sensors' wire lengths. Forward position problem of an equivalent mechanism model with 6 degrees of freedom is described together with analyses of work space limitations and error propagation in a measurement system. A specific application is illustrated for tracking of a wheel knuckle of 5-link suspension mechanism used in passenger cars. The developed device has the following advantages: it can be installed in a wheel cavity; enables dynamic measurements on the road; is cost-effective. Performance of the latest prototype of the wire-based tracker was verified on the basis of measurements on a test rig, where two other measuring devices were used for comparison purposes.
PL
W pracy przedstawiono wyniki weryfikacji eksperymentalnej opracowanego mechanizmu platformowego z czujnikami linkowymi, przeznaczonego do wyznaczania położenia lub przemieszczenia obiektu w przestrzeni. Potrzeba rozwiązania takiego zadania istnieje w wielu dziedzinach. Autorzy podjęli próbę zastosowania mechanizmu linkowego do mierzenia pozycji i orientacji koła samochodu względem nadwozia. Postawione wymagania konstrukcyjne obejmują m.in.: korzystny stosunek ceny aparatury do dokładności pomiaru; możliwość zainstalowania mechanizmu we wnęce koła; możliwość badań w warunkach dynamicznych podczas testów drogowych samochodu. Zdefiniowane wymagania może spełnić mechanizm o strukturze równoległej i 6 stopniach swobody, składający się z dwóch sztywnych platform połączonych ze sobą co najmniej sześcioma linkami czujników do pomiaru odległości. Sprężyny w czujnikach gwarantują odpowiedni naciąg linek, który uzasadnia opis kinematyczny linki jako łącznika o zmiennej długości i zakończonego sferycznymi przegubami. Platforma stała jest związana z bazą-nadwoziem, a platforma ruchoma jest wodzona przez obiekt-koło, którego trajektoria jest do wyznaczenia. Zmiany pozycji i orientacji platform powodują zmiany długości linek czujników pomiarowych. Rozwiązując zadanie proste manipulatora równoległego wyznacza się szukane położenie koła. Rozłożenie linek musi być odpowiednio dobrane, tak aby nie ograniczać przestrzeni roboczej mechanizmu, np. przez kolizję linek. Oceny właściwości wykonanego prototypu mechanizmu linkowego dokonano na podstawie pomiarów na stanowisku z zainstalowanym zawieszeniem, tzw. pięcio-wahaczowym, kół przednich samochodu VW Passat. Do pomiarów wykorzystano także dwa inne urządzenia do wyznaczania położenia zwrotnicy koła. Porównane wyniki potwierdziły postawione założenia, ale wykazały także pewne niedoskonałości, które planuje się poprawić w kolejnym prototypie urządzenia.
EN
While estrogenic properties of mycotoxin zearalenone (ZEA) has been an extensively studied issue, little is known about molecular background of its biological responses that cannot be simply explained by the estrogenic potential. The present study describes effects of ZEA (10mg*kg-1 body weight) in binary mixtures either with benzo[a]pyrene (B[a]P), or with 17β-estradiol (E2) on ER- and AhR-dependent gene expression in juvenile rainbow trout liver, evaluated using Real-Time qPCR. The study revealed dual nature of ZEA, as the treatment with this compound alone increased mRNA levels of both ER- and AhR-mediated gene expression. However, our results did not show any synergistic or additive effect of ZEA in binary mixures with E2 or B[a]P on studied gene expression levels. Whether the intriguing potential of ZEA to elicit distinct signals was a result of binding affinity to AhR or/and ER and AhR mutual receptor interactions, should be investigated in further experiments.
EN
The mutagenicity of two, newly synthesized amino-derivatives of cyclopenta[c]phenanthrene (CP[c]Ph) was investigated in the Ames test using TA98 and TA100 histidine dependent Salmonella typhimurium strains. Neither of the examined compounds showed mutagenic activity without metabolic activation. The incorporation of an activation system caused high mutagenicity of CP[c]Ph derivatives in both S. typhimurium strains. The results are compared with the previous data on the mutagenic activity of unsubstituted CP[c]Ph and possible mechanisms of activation are discussed.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.