Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Matematyczne modelowanie i badania symulacji zachowania się ludzi podczas ewakuacji z budynków

Kosiński R., Grabowski A.

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2013

|

nr 1

20-25

PL

W artykule przedstawiono problemy dotyczące przeprowadzania ewakuacji budynków w przypadkach zagrożenia wywołanego katastrofami budowlanymi, zamachami terrorystycznymi i wybuchami. Opisano metodę matematycznego modelowania procesów ewakuacji i komputerowych badań symulacyjnych. Prezentowany model matematyczny opiera się na równaniach Langevina, które są równaniami ruchu ewakuujących się ludzi. Równania te uzupełnione są o składnik social force, reprezentujący składową mentalną w ruchu ewakuowanych osób, determinowaną głównie przez poczucie poziomu zagrożenia w czasie ewakuacji. Przedstawiono wyniki badań symulacyjnych ewakuacji wybranych pojedynczych pomieszczeń i dwóch budynków wielokondygnacyjnych, dla różnych poziomów zagrożenia, oraz przedyskutowano czynniki wpływające na czasy ewakuacji i umożliwiające zminimalizowanie liczby ewentualnych ofiar w ludziach.

EN

This paper presents the problems of carrying out the evacuation of buildings in case of an emergency caused by construction disasters, terrorist attacks and expIosions. It describes the method of mathematical modeling and numerical simulations. The presented mathematical model is based on the Langevin equations, which are motion equations of pedestrians, with an additional term social force Social force represents the mental component of the pedestrians,driven primarily by a sense of the level of risk during the evacuation.The article presents the results of numerical simulations of evacuation from selected individual rooms and two muitistorey buildings for different levels of risk. It also discusses factors affecting evacuation time and mimmizing the number of possible casualties.

2

Układ neuronowy analizujący obrazy stereoskopowe w celu identyfikacji położenia pracownika względem stref niebezpiecznych

Grabowski A., Kosiński R., Dźwiarek M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2009

|

R. 13, nr 2

142-151

PL

Nowoczesne systemy produkcji stają się coraz bardziej elastyczne, wobec czego wymagają również elastycznych systemów bezpieczeństwa, które można łatwo dostosować do różnych procesów technologicznych. Właściwości takie posiadają wizyjne systemy bezpieczeństwa (VBPD - Vision Based Protective Devices). W niniejszej pracy przedstawiamy układ sztucznych sieci neuronowych do identyfikacji sytuacji niebezpiecznych. Sekwencja obrazów z dwóch kamer jest przesyłana do komputera PC, a następnie jest analizowana przez układ komórkowych sieci neuronowych (CNN) zrealizowany programowo. Układ ten wykrywa obecność nowego obiektu pojawiającego się w polu bezpieczeństwa (PB) i określa jego położenie i prędkość względem ruchomych elementów maszyny (takich jak np. ramię robota przemysłowego). Eksperymenty przeprowadzone z wykorzystaniem obrazów syntetycznych (wygenerowanych za pomocą technik rzeczywistości wirtualnej) i rzeczywistych obrazów o niskich parametrach jakościowych (kamery internetowe) wskazują, że prezentowany system jest w stanie dokonać prawidłowej identyfikacji sytuacji niebezpiecznej podczas pracy w czasie rzeczywistym.

EN

Modern production processes becomes more and more flexible. Therefore there is a need that devices used in workplace also support flexibility as much as possible. Such characteristics have Vision Based Protective Devices (VBPDs). We present a neural system for the advanced recognition of danger situation for safety control. The sequence of the images from two cameras located above the work stand is presented to the system of cellular neural networks (CNNs) realized in the PC computer. They detect a new object appearing in a Safety Field (SF), define its position with respect to the moving parts of machine (e.g. the arm of the robot) and perform the feature extraction of its image. Experiments conducted using artificial images (virtual environment) and low quality images (internet cameras) indicate that our system can work in a real time and detect successively dangerous situations.

3

Modelowanie epidemii. Jak epidemie się szerzą i jak im przeciwdziałać

Kosiński R., Grabowski A.

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2009

|

nr 5

3-5

PL

W artykule przedstawiono zagadnienia dotyczące modelowania matematycznego i badań symulacyjnych procesu rozprzestrzeniania się epidemii w populacji ludzkiej. Opisane zostały najważniejsze właściwości sieci kontaktów interpersonalnych, które są główną drogą szerzenia się epidemii. Omówiono podstawowe wady i zalety komputerowych badań symulacyjnych. Przedstawiono najważniejsze metody przeciwdziałania epidemii oraz najważniejsze zasady zachowania się w czasie epidemii na przykładzie epidemii grypy A(H1N1).

EN

In the paper mathematical modeling and computer simulations of epidemic spreading in human populations are presented. Epidemic spreads mainly through interpersonal contacts, therefore basic properties of social networks are presented. The pros and cons of computer simulations are discussed. Basic methods of epidemic control measures and personal protective measures for reducing transmission of human influenza using the example of A(H1N1) are described.

4

Magnesy trwałe - magnesowanie, histereza, współczesne materiały

Kosiński R., Grabowski A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2008

|

R. 84, nr 12

181-183

PL

W pracy opisano strukturę wewnętrzną ferromagnetyków, w tym ich strukturę domenową. Przedstawiono właściwości pętli histerezy w powiązaniu z procesem magnesowania materiału. Omówiono wymagania stawiane materiałom na magnesy trwałe i dokonano przeglądu wybranych materiałów magnetycznych twardych.

EN

In the paper is described internal structure of ferromagnetics, including their domain structure. Properties of the hysteresis loop are described in connection with the process of magnetization of materials. Information about important magnetic materials used in the production of the permanent magnets is given.

5

Inteligentne systemy sterowania oświetleniem

Wolska A., Kosiński R., Pawlak A.

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2004

|

nr 11

15-19

PL

Dążenie do zapewnienia właściwego oświetlenia oraz jak najmniejszego zużycia energii elektrycznej przez urządzenie oświetleniowe, przyczyniło się do rozwoju systemów sterowania oświetleniem, które zapewniają odpowiednie oświetlenie stanowisk pracy przy pełnym wykorzystaniu światła dziennego. Te nowoczesne systemy sterowania określa się często mianem inteligentnych. Artykuł przedstawia deklarowane przez producentów oraz przebadane eksperymentalnie cechy użytkowe inteligentnych systemów sterowania oświetleniem w aspekcie zapewnienia bezpiecznych i higienicznych warunków pracy. Sformułowane zostały również rady dla potencjalnych użytkowników tych systemów.

EN

Usability features important to provide safe and healthy working conditions Trend towards appropriate lighting provision and the lowest energy consumption by lighting equipment caused the development of control lighting systems, which provide correct illumination by mixed lighting (natural – daylight and artificial – electric lighting). These modern control lighting systems are often named „smart”. The article presents usability features declared by manufacturers and examined in experimental study from the point of view of provision safe and healthy working conditions. It also covers some guidelines for potential users of these systems.

6

Nielaserowe promieniowanie optyczne. Dokumentacja proponowanych wartości dopuszczalnych poziomów narażenia zawodowego

Marzec S., Kozłowski C., Grzesik J., Kosiński R., Janosik E.

Podstawy i Metody Oceny Środowiska Pracy

|

2003

|

Nr 3 (37)

15--44

PL

Promieniowanie optyczne obejmuje: nadfiolet, światło i podczerwień. Źródłami nielaserowego promieniowania optycznego są najczęściej rozgrzane piece i materiały obrabiane na gorąco, lampy i łuki elektryczne, a także słońce. Zagrożenie promieniowaniem optycznym opisuje się wielkością natężenia napromienienia, napromienieniem lub luminancją energetyczną. Promieniowanie optyczne działa fotochemicznie lub termicznie na oko i skórę, powodując stany zapalne rogówki i spojówki, zmętnienie soczewki, uszkodzenie siatkówki, rumień skóry oraz oparzenia skóry, przyspieszające jej starzenie się i prowadzące do zmian nowotworowych. Najbardziej aktywne biologicznie jest promieniowanie nadfioletowe, które działa silnie fotochemicznie. Promieniowanie widzialne może działać fotochemicznie lub termicznie, natomiast podczerwień działa termicznie. Najwyższe dopuszczalne napromienienie skuteczne promieniowaniem nadfioletowym oka i skóry w ciągu zmiany roboczej wyznaczane według krzywej skuteczności Sλ, ustalono na poziomie 30 J/m². Dodatkowo ograniczono całkowite nieselektywne napromienienie oczu promieniowaniem pasma 315 ÷ 400 nm do wartości 10 000 J/m² w ciągu zmiany roboczej. Za kryterium oceny zagrożenia oczu światłem przyjęto niedopuszczenie do uszkodzenia siatkówki na drodze fotochemicznej lub termicznej. Oceny zagrożenia fotochemicznego dokonuje się dla promieniowania o pasmie 300 ÷ 700 nm. Dla źródeł o wymiarze kątowym co najmniej 11 mrad i czasie narażenia w ciągu zmiany roboczej t ≤ 104 s, iloczyn czasu narażenia i skutecznej luminancji energetycznej źródła, ważonej według krzywej Bλ, nie powinien przekraczać wartości 100 J/cm² • sr. Gdy czas narażenia jest dłuższy niż 104 s, to luminancja energetyczna źródła nie powinna przekraczać 10-2 W/cm² • sr. Wówczas gdy wymiar kątowy źródła jest mniejszy niż 11 mrad, to dla t ≤ 104 s dopuszczalne napromienienie skuteczne wynosi 10 mJ/cm², natomiast dla t > 104 s natężenie napromienienia nie powinno przekraczać 1 μW/cm². Oceny narażenia termicznego siatkówki dokonuje się dla zakresu promieniowania 380 ÷ 1 400 nm. Skuteczna luminancja energetyczna źródła powinna spełniać zależność (wyrażoną w W/cm² • sr): gdzie: Lλ – gęstość widmowa luminancji energetycznej, Δλ – szerokość pasma promieniowania, α – wielkość kątowa źródła w radianach, przyjmująca wartości 1,7 ÷ 100 mrad, Rλ – względna skuteczność widmowa termicznych uszkodzeń siatkówki, t – czas jednorazowego narażenia, przyjmujący wartości z zakresu 10 μs – 10 s. W razie narażenia przez czas dłuższy niż 10 s, na promieniowanie źródeł emitujących głównie w paśmie IR-A, luminancja energetyczna źródła powinna spełniać zależność (wyrażoną w W/cm² •sr):W celu ochrony rogówki oraz soczewki natężenie napromienienia oka promieniowaniem podczerwonym, nie może przekraczać wartości (wyrażonej w watach na metr kwadratowy): a) dla jednorazowego czasu narażenia t ≥ 1000 s, E ≤ 100, b) dla jednorazowego czasu narażenia t ‹ 1000 s, E ≤ 18 000/t-3/4. Maksymalne jednorazowe napromienienie skóry promieniowaniem podczerwonym i widzialnym N, przez czas t ≤ 10 sekund określone jest zależnością (wyrażaną w dżulach na metr kwadratowy): N = 20 000 • t1/4. Dla znacznie dłuższego narażenia skóry określa się obciążenie termiczne organizmu.

EN

The Polish Standard for broad-band (non-laser) optical radiation contains separate exposure limits for ultraviolet TTV), visible light (VIS) and infrared (IR) radiation. Tise permissible limit of effective radiant exposure of the eye and skin to UV radiation in the wavelength band Tom 180 to 400 nm during the work shift is 30 J/m2 (spectrally weighted, using the relative spectral effectiveness Sx). In addition to protecting against photochemical cataracts, radiant exposure of the eye to UVA radiation in the wavelength from 315 to 400 nm) should not exceed 10 000 J/m2 during the work shift.

7

Wizyjny system ochrony zrobotyzowanych stanowisk pracy.

Siemiątkowska B., Kosiński R.

Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje

|

2001

|

Vol. 103, nr 47

181-188

PL

W poniższym artykule przedstawiono wizyjny system ochrony zrobotyzowanych stanowisk pracy. Obszar przemieszczania się ramienia robota przemysłowego jest obserwowany przez umieszczoną nad nim kamerę. Ciąg przekazywanych przez kamerę obrazów jest analizowany i wykrywane są poruszające się w polu pracy robota obiekty mogące stanowić zagrożenie w procesie produkcji. Analizowany jest kierunek przemieszczenia, prędkość i wielkość pojawiających się obiektów. W przypadku wystąpienia sytuacji niebezpiecznej ramię robota jest automatycznie unieruchamiane. Obrazy z kamery są analizowane przy pomocy układu sieci komórkowych. Układ oblicza podstawowe parametry obiektu. Obliczone wartości są przekazywane do systemu decyzyjnego, który dokonuje klasyfikacji.

EN

Robots are used widely in production plants. The new methods allow the robots to operate automatically but it is necessary to decrease the risk of human injury. Now following safety guards are used: barriers, safety lights curtains, safety mats. The safety guards are cheap but not flexible. This paper proposes a new approach to safety control. The task for the described system is to protect the work of an industrial robot. The robofs surrounding is observed by a TV camera, the images are transmitted from the camera to a computer. Each image is analyzed. If dangerous situation is recognized the robofs arm is stopped. It is assumed that the situation is dangerous if any moving object appears in the observed area, its size is greater than value of some parameter, its velocity is within some range, and the distance between robots arm and the object is smaller than some value. In our approach the hybrid system of Cellular Neural Networks is used for image preprocessing and rule-based system is used to classify the situation.