Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Implementation of IEC 61850 power protection tester in Linux environment

Kurek K., Nogal Ł., Kowalik R., Januszewski M.

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2020

|

Vol. 68, nr 4

689--696

EN

Software power protection tester implemented in a real-time operating system (RTOS) might replace the conventional testing setups in IEC 61850 protection systems. This paper describes an open power protection testing platform. Linux RT capabilities related to runtime environment for such a tester are examined and OS latency sources are identified and evaluated. An algorithm for a multithreaded tester operation is proposed, including Sampled Values (SV) publisher, GOOSE input/output and time synchronization. SV and GOOSE services implemented in RT Linux environment are evaluated in accordance with IEC 61850‒5 transfer time requirements. Linux PTP time synchronization service of two similar systems controlling its electrical ports is evaluated in different synchronization scenarios. The developed tester is compared to an equivalent conventional setup during the test of IED over-current function. The conducted tests show that the Linux implementation of power protection tester in the case of scheduler latency, time synchronization accuracy and transfer time all meet the requirements of IEC 61850.

2

Model systemu antenowego mikro-satelity do odbioru telekomend w paśmie S

Klonowski P., Kurek K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2018

|

nr 6

494--497, CD

PL

Artykuł opisuje propozycję systemu antenowego mikro-satelity dla łączności pomiędzy satelitą na orbicie a naziemną stacją kontrolną. System antenowy ma umożliwiać odbiór sygnału radiowego w paśmie S, wysyłanego do satelity z Ziemi (telekomendy sterujące pracą satelity) niezależnie od orientacji satelity względem Ziemi, W artykule zaproponowano wykorzystanie w tym celu systemu dwóch anten łatkowych umieszczonych na sąsiednich ściankach małego satelity. Przedstawiono wyniki symulacji i pomiarów opracowanego modelu takiego systemu.

EN

The paper describes a proposition of the antenna system of the micro-satellite, allowing to receive a radio signal from a ground control station (telecommands send to the satellite) in S band, regardless of the satellite orientation. The proposition of the use of two patch antennas placed on two satellite walls is described, and simulations and measurement results of realized model of such system is presented.

3

Programowy tester automatyki zabezpieczeniowej wykorzystujący Sampled Values

Kurek K., Januszewski M., Kowalik R.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 11

11--16

PL

W artykule opisano programowy, uruchamialny na komputerze klasy PC, tester urządzeń zabezpieczeniowych zgodny ze standardem IEC61850. Do wysyłania danych będących próbkami sygnałów analogowych prądów i napięć wykorzystano łącze Ethernet, a same dane zostały umieszczone w ramkach SV (ang. Sampled Values ). Celem artykułu jest ukazanie możliwości oraz sposobu testowania nowych urządzeń elektroenergetycznej automatyki zabezpieczeniowej posiadających cyfrowe wejścia pomiarowe pozwalające na odbiór danych SV, za pomocą testerów będących programami uruchamianymi na komputerze PC. Przeprowadzone badania wykazały prawidłowe zachowanie przekaźników elektroenergetycznych, zasilanych strumieniem danych syntezowanym przy pomocy programowego testera. Nie zanotowano różnic w stosunku do konwencjonalnych, komercyjnych rozwiązań, a sam tester programowy jest przezroczysty z punktu widzenia testowanych urządzeń.

EN

This paper describes IEC61850 compliant protective device software tester, that can be run on a PC grade machine. Tester delivers current and voltage samples to the protection device by the means of Sampled Values data stream on the top of Ethernet link. The series of tests carried out with the use of entitled software are being presented. Analysis of those results proves proper operation of power protection devices fed with data stream synthesized by software tester. No differences in operation were observed in comparison to conventional solutions and tester itself is transparent from tested device point of view.

4

Pomiary SV oraz synchronizacja czasu w cyfrowych układach automatyki zabezpieczeniowej

Dejda M., Chmielecki M., Kowalik R., Januszewski M., Kurek K., Piech J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 11

34--38

PL

W niniejszym artykule przedstawiono opis praktycznego wykorzystania technologii SV na przykładzie urządzeń firmy ABB. Do testów wykorzystano układ pomiarowy umożliwiający syntezę strumienia ramek danych SV IEC61850 oraz ich dostarczenie łączem Ethernet do dedykowanego portu komunikacyjnego urządzenia zabezpieczeniowego. Omówiono wpływ poprawnej synchronizacji czasu między urządzeniami wykorzystywanymi podczas badań na sposób działania układu automatyki zabezpieczeniowej.

EN

The article presents practical application of sampled values technology implemented in ABB’s devices. Tests were carried out with the use of measurement system capable of synthetization of SV data stream and its transmission through Ethernet link to dedicated communication port of protection device. The impact of proper time synchronization on presented system is discussed later in this paper.

5

Koncepcja wirtualizacji usług zabezpieczeniowych w stacjach elektroenergetycznych

Wójtowicz R., Kowalik R., Rasolomampionona D. D., Kurek K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 5

6--11

PL

Artykuł opisuje koncepcję technologii wirtualizacji, które mogą posłużyć do stworzenia nowej generacji Inteligentnych Urządzeń Elektronicznych (IED). Przegląd koncepcji został oparty o rozwiązania informatyczne stosowane w konwencjonalnych systemach informatycznych. Poddano analizie rozwiązania platform witalizacyjnych firm VMware oraz Microsoft pod kierunkiem wykorzystania w urządzeniach IED.

EN

The article describes the concept of virtualization technology, which can be used to create a new generation of Intelligent Electronic Devices (IEDs). The presented overview of the concept was based on well-known virtualization concepts used in conventional systems. The VMware and Microsoft platforms are analyzed under their potential application for IEDs virtualization.

6

Wpływ intensywności mieszania brzeczki słodowej na przebieg procesu fermentacji oraz parametry brzeczki i piwa ®

Zdaniewicz M., Kurek K., Kaczorowska K., Pater A., Poreda A.

Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego

|

2017

|

Nr 2

82--91

PL

Zastosowanie wymuszonego mieszania podczas fermentacji brzeczki słodowej jest jednym z potencjalnych sposobów skrócenia czasu produkcji piwa. W pracy zaprezentowanej w artykule porównano wpływ intensywności mieszania brzeczki podczas jej fermentacji, wyrażony częstością obrotów mieszadła, na przebieg procesu i wyróżniki jakościowe brzeczki i młodego piwa. Na podstawie analizy uzyskanych wyników wykazano, że mieszanie brzeczki mieszadłem o prędkości obrotowej 1000 rpm skraca czas fermentacji o ok. 72 godziny w stosunku do próby kontrolnej (bez mieszania), natomiast mieszanie o prędkości 50 rpm skraca czas o ok. 48 godzin. Wykazano również, że stosowanie mieszania nie wpływa na końcowe stężenia takich wyróżników piwa jak: alkohol etylowy i ekstrakt. W brzeczce poddanej mieszaniu z prędkością 1000 rpm stwierdzono zwiększenie liczebności komórek drożdży w czasie fermentacji, skrócenie czasu fazy logarytmicznego wzrostu komórek drożdży oraz wystąpienie nadmiernego zmętnienia piwa młodego. Natomiast w brzeczce poddanej mieszaniu z prędkością 50 rpm wykazano ponad 3-krotnie mniejsze stężenie trehalozy, będącej wskaźnikiem warunków stresowych komórki, w odniesieniu do próby mieszanej 1000 rpm oraz kontrolnej.

EN

The use of mechanical mixing during brewing fermentation is one of the potential ways to reduce time of beer production. The paper presents a comparison of the effect of two mixing speeds (50 and 1000 rpm) on the fermentation performance and quality of wort and green beer. Based on the obtained results it was shown that agitation with a stirrer at a rotational speed of 1000 rpm shortens the fermentation time by approximately 72 hours compared to the control (without stirring), while mixing at 50 rpm reduces the time by about 48 hours. It has also been shown that the use of mechanical mixing does not affect the final concentrations of ethanol and extract. In the 1000 rpm mixed trial we observed: the increase in yeast cell count during fermentation, the shortening of the lag phase of the cell growth, and the occurrence of excessive haze in green beer. No excessive haze was observed in the sample 50 rpm, and more than 3-fold lower concentration of trehalose was shown (trehalose is an indicator of stress conditions) compared to 1000 rpm and reference trial.

7

Changes in Distribution of Aesculapian Snake and Implications for Its Active Conservation in Poland

Kurek K., Najberek K., Zając B., Bury S., Ćmiel A. M., Baś G., Najbar B.

Polish Journal of Ecology

|

2017

|

Vol. 65, nr 4

422--431

EN

In Poland, the Aesculapian snake, critically endangered at the edge of its European range, inhabits the lower parts of the Bieszczady Mts. in the SE of the country. This research, carried out between 2009 and 2014, included fieldwork in areas selected on the basis of historical literature data and the results of interviews. 51 breeding mounds were deployed at historical and potential sites of this snake's occurrence on the forested area of 220,886 ha as a supportive tool for detecting these reptiles. The 371 records of the Aesculapian snake obtained are displayed on maps showing its historical distribution in two periods (1958-1989 and 1995-1998) for comparison. Most records were collected in the centre of the species' range in the Bieszczady Mts. Most of the breeding mounds (17 out of 29) in this area were colonized by the snake, whereas only two sites were colonized in the outside. The results show that the Aesculapian snake's range in the Bieszczady Mts has been shrinking. However, most current single records outside the species' centre of occurrence are from localities close to its historical range; this suggests that relict populations may be surviving there. The proportion of records on the breeding mounds grew in consecutive years. This suggests that breeding mounds deployed near the snake's existing localities may be a useful tool for monitoring endangered oviparous snakes and their active conservation.

8

The variability of pollution load of organic, biogenic and chromium ions in wastewater inflow to the treatment plant in Nowy Targ

Bugajski P. M., Nowobilska-Majewska E., Kurek K.

Journal of Water and Land Development

|

2017

|

no. 35

11--17

EN

The aim of the study was to analyze the mean daily wastewater load from the corporate wastewater treatment plant in Nowy Targ. The study analyzed the wastewater load expressed by BOD5, COD, total nitrogen (Ntot), total phosphorus (Ptot) and chromium ions (Cr). The study was conducted from 2006 to 2016, in which 591 samples of raw wastewater were collected and analyzed in a control well before the treatment plant with a mean of 4 times a month. The scope of research in the analytical part covered the variability of wastewater loads in individual years and determined the characteristic values of mean daily load in particular months. Mean daily wastewater load for BOD5 – 7 053 kg·d–1 for COD – 23 437 kg·d–1 for total nitrogen – 1 464 kg·d–1 for total phosphorus – 197 kg·d–1 and for chromium ions – 129 kg·d–1. For each of the analyzed index, it was found that in the each months mean daily wastewater load in raw wastewater is variable. In the analyzed period the mean daily discharged wastewater oscillated within 13 924 m3·d–1, which accounted for about 66% of the projected load.

PL

Celem pracy jest analiza wartości średnich dobowych ładunków zanieczyszczeń dopływających w ściekach surowych do zbiorczej oczyszczalni w Nowym Targu. W pracy poddano analizie zanieczyszczenia wyrażone wskaźnikami BZT5, ChZT, azotu ogólnego (Nog), fosforu ogólnego (Pog) oraz ładunkiem jonów chromu (Cr). Badania prowadzono w okresie od 2006 do 2016 roku, w którym pobrano i poddano analizie 591 próbek ścieków surowych pobranych w studzience kontrolno-pomiarowej przed oczyszczalnią ze średnią częstością 4 razy w miesiącu. W części analitycznej zakresem badań objęto zmienność ładunków zanieczyszczeń w poszczególnych latach oraz określono charakterystyczne wartości średniego dobowego ładunku w poszczególnych miesiącach. Na podstawie przeprowadzonej analizy stwierdzono, że średni dobowy ładunek wyrażony BZT5 wyniósł 7 053 kg∙d–1, ChZT – 23 437 kg∙d–1, ładunek azotu ogólnego – 1 464 kg∙d–1, fosforu ogólnego – 197 kg∙d–1 i jonów chromu – 129 kg∙d–1. W odniesieniu do każdego z analizowanych wskaźników stwierdzono, że w poszczególnych miesiącach średni dobowy ich ładunek w ściekach surowych jest zmienny. W analizowanym okresie średni dobowy dopływ ścieków oscylował w granicach 13 924 m3∙d–1, co stanowiło około 66% obciążenia projektowanego.

9

Concentrations of organic and biogenic pollutants in domestic wastewater after mechanical treatment in the aspect of biological reactor design

Bugajski P., Pawełek J., Kurek K.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2017

|

nr IV/3

1811--1822

EN

The aim of the study was to determine the value and concentration indicators of BOD5, COD and general nitrogen in domestic wastewater after mechanical treatment, which should be considered in the design of the activated sludge reactor. Ninety-nine samples of raw wastewater and after mechanical treatment were then collected and physicochemical analysis was carried out. The quantity of pollutants in the raw wastewater was verified to determine if this was domestic wastewater. The next stage of the analysis included the definition of the characteristic quantity of the analysed indicators in wastewater after mechanical treatment, which should be taken into account while calibrating computer programs supporting the design of biological reactor chambers. A detailed analysis led to the conclusion that mean values for BOD5 - 300 mgO2·dm-3, for COD - 500 mgO2·dm-3and for total nitrogen 50 mgN·dm-3 should be applied. The work also determined the susceptibility of wastewater after mechanical treatment to the decomposition of organic and biogenic compounds.

10

Implementacja algorytmu kodowania i dekodowania LDCP dla zastosowań kosmicznych

Truszczyński T., Kurek K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2016

|

nr 6

205—208, CD

PL

Referat opisuje programową, opartą o procesor ogólnego przeznaczenia, implementację kodera i dekodera kodu LDPC w wersji do zastosowań kosmicznych, zgodnej ze standardami CCSDS (Consultative Committee for Space Data Systems). Program optymalnie wykorzystuje możliwości współczesnych procesorów - wielordzeniowość i instrukcje wektorowe (SIMD). Uzyskane przepływności wskazują na równoprawność proponowanego rozwiązania z implementacjami opartymi o karty graficzne.

EN

The paper describes software implementation of LDPC codec for codes from CCSDS standards based on CPU. The codec takes advantage of possibilities provided by modern processors – multiple cores and vector instructions (SIMD). Achieved throughput shows that proposed approach is comparable with implementations based on graphics processing units.

11

Cechy domowych urządzeń elektrycznych przydatne w metodach ich identyfikacji stosowanych w systemach Home - meteringu opracowane na podstawie pomiarów laboratoryjnych

Kowalik R., Nogal Ł., Januszewski M., Kurek K.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2016

|

R. 92, nr 11

170--174

PL

Zagadnienia związane z określeniem stanu włączenia lub wyłączenia domowych urządzeń elektrycznych, są jednym z ważniejszych problemów z jakimi borykają się systemy sieci inteligentnych (ang. smart metering). Określenie stanu wyłączenia lub włączenia danego odbiornika, wiąże się z wykonaniem pomiaru sygnałów dostępnych w domowej sieci nn, takich jak napięcie zasilania oraz prąd obciążenia. Na ich podstawie istnieje możliwość wykrycia faktu włączenia lub wyłączenia urządzenia, natomiast jego identyfikacja może być o wiele bardziej kłopotliwa. Artykuł opisuje wyniki testów i analiz związanych z zagadnieniami identyfikacji domowych urządzeń elektrycznych oraz ich stanów, wykonane w laboratorium IEN PW z wykorzystaniem rzeczywistych urządzeń.

EN

Issues related to the identification of on or off state of household electrical appliances are one of the major problems faced by the intelligent network systems (ang. Smart metering). Discovery of such status is based on the measurement of signals available in a building wiring. Those signals are voltage and load current. On this basis, it is possible to detect the on or off state of a device, while identification of device type can be much more difficult. The article describes the results of tests performed in the IEN PW laboratory using real world equipment and analyzes the issues of identification of household electrical appliances and their states.

12

Reliability of sewage treatment plants processing sewage from school buildings located in non-urban areas

Bugajski P., Almeida M. A. A., Kurek K.

Infrastruktura i Ekologia Terenów Wiejskich

|

2016

|

nr IV/3

1547--1557

EN

The aim of this study was to assess the reliability of two on-site sewage treatment facilities (BCT S-12 and TJ EP-4) serving two school buildings located in rural communes in Małopolska region. The reliability was determined using Weibull reliability method. The research was conducted for 24 months and it involved the collection and analysis of 48 samples of raw and treated sewage from each facility. The analyses included organic and biogenic pollution, i.e. BOD5 , COD, and total nitrogen. Reliability assessment revealed the following effectiveness for BCT S-12 facility: 77% for BOD5 , 96% for COD and 25% for total nitrogen. For TJ EP-4 facility, the effectiveness was 81%, 88% and 72% for BOD5 , COD and total nitrogen, respectively. Both facilities used the activated sludge process and experienced periodic disturbances in the treatment flow that resulted in reduced sewage treatment efficiency. Considering the above, the processes of nitrification and denitrification in the biological reactor should be streamlined to provide more effective removal of organic and nitrogen-based compounds in the investigated facilities.

13

Zastosowanie standardu IEC 61850 w elektroenergetyce

Nogal Ł., Soszka M., Kurek K.

Elektro Info

|

2016

|

nr 3

16--20

PL

Artykuł dotyczy wykorzystania standardu IEC 61850 „Systemy i sieci komputerowe w stacjach elektroenergetycznych” w elektroenergetyce. Poruszane są podstawowe informacje zawarte w normie IEC 61850. Omówiono wymagania, jakie stawia się standardowi IEC 61850. Przedstawiono sposób modelowania parametrów automatyki elektroenergetycznej w stacji oraz węzły logiczne reprezentujące funkcje lub urządzenia występujące w elektroenergetyce. Poruszony został również temat komunikacji poprzez mechanizmy zdefiniowane w modelu GSE, a w szczególności mechanizm GOOSE. Omówiono sposób zabezpieczenia szyn układu H5 przez funkcje nadprądowe z wykorzystaniem komunikacji przez mechanizm GOOSE oraz otrzymane wyniki badań laboratoryjnych.

EN

Paper tells about IEC 61850 standard “Communication Networks and Systems in Substations” in power engineering. Basic information are embodied in standard. Requirements of IEC 61850 standard, modeling and mediums that may be shared by multiple simultaneous communication sessions are talked round. Main part of the paper tells about GSE control model subdivided into GOOSE which is precisely described. What is more paper shows how to protect the busbar of H5 by features over current using a communication mechanism for GOOSE. Laboratory results are also described.

14

Technika SDR w realizacji łączności z satelitą na orbicie niskiej

Kozłowski S., Kurek K., Skarzyński J., Szczygielska K., Darmetko M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2015

|

nr 6

623--628

PL

Opisano prowadzone w Instytucie Radioelektroniki Politechniki Warszawskiej prace dotyczące zastosowania technik radia programowalnego SDR w systemie transmisji danych z małego, niskobudżetowego satelity umieszczonego na orbicie niskiej LEO. Opisano model laboratoryjny i wyniki testów proponowanego adaptacyjnego systemu łączności z satelitą, zbudowanego w wykorzystaniem modułów SDR i technik cyfrowego przetwarzania sygnałów zaimplementowanych na komputerze osobistym. W proponowanym systemie założono jadaptacyjne zmiany modulacji i sprawności kodu splotowego nadawanego sygnału, w celu dopasowania parametrów transmisji do warunków panujących w kanale radiowym.

EN

The paper presents the work carried out at the Institute of Radioelectronics, Warsaw University of Technology, relating to the use of software defined radio (SDR) technique for data transmission from smali, Iow-cost satellites placed in Iow Earth orbits (LEO). The laboratory model and test resulte of an adaptive satellite communication system realized using SDR modules and personal computers (PC) operating as digital signal processing devices have been presented. The system adaptively changes modulation and convolutional code rate in order to adjust the transmission parameters to the current radio channel conditions.

15

Adaptacyjny system łączności z satelitą na orbicie niskiej

Kurek K., Kozłowski S., Darmetko M.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2015

|

nr 4

146--149

PL

Przedstawiono propozycję adaptacyjnego systemu przesyłania danych z satelity na orbicie niskiej LEO do stacji naziemnej, opracowanego w ramach projektu finansowanego przez Europejską Agencję Kosmiczną ESA. W systemie zaproponowano adaptacyjną zmianę parametrów transmisji sygnału, w zależności od jakości odbieranego sygnału, zależnej od zmian położenia satelity na niebie w czasie przelotu nad stacją tak aby znacznie zwiększyć ilość danych przesyłanych z satelity w czasie jego pojedynczego przelotu nad stacją naziemną. W systemie założono zmiany modulacji i sprawności kodu splotowego nadawanego sygnału. Przedstawiono założenia systemu i jego model symulacyjny opracowany w Matlab.

EN

The paper presents a proposition of the adaptive communication system for data transmission from the satellite in low Earth orbit (LEO) to the ground station (GS). The system was developed in the framework of the PECS project of European Space Agency (ESA). During the satellite passage over the GS, the parameters of the transmitted signal are adaptively changed, depending on the quality of the received signal, so as to increase the total amount of data sent to the GS. Changes of modulation (BPSK, QPSK, 8PSK and 16APSK) and convolution code rate are realized. The paper presents the system assumptions and the simulation model of the system implemented in Matlab.

16

Unieszkodliwianie ścieków z obiektów użyteczności publicznej na terenach niezurbanizowanych

Bugajski P., Chmielowski K., Kurek K.

Inżynieria Ekologiczna

|

2015

|

Nr 44

178--183

PL

Celem badań było określenie możliwości wykorzystania przydomowych oczyszczalni ścieków, których reaktory biologiczne pracują w technologii osadu czynnego do unieszkodliwiania zanieczyszczeń odprowadzanych ze szkół na terenach wiejskich. Na podstawie wybranych wskaźników zanieczyszczeń takich jak: BZT , ChZT, zawiesina ogólna, azot ogólny oraz fosforany scharakteryzowano skład ścieków surowych odpływających z obiektów użyteczności publicznej oraz jakość ścieków oczyszczonych z podziałem na dni z zajęciami szkolnymi i dni wolne od zajęć. Analiza wyników badań wykazała, iż dla potrzeb unieszkodliwiania ścieków z obiektów użyteczności publicznej takich jak szkoły; można stosować przydomowe oczyszczalnie ścieków, których działanie oparte jest na osadzie czynnym.

EN

The research aimed at determining a potential use of domestic sewage treatment plants based on activated sludge for the disposal of wastes drained from schools in rural areas. Selected pollutant indicators, such as: BOD , COD, total suspended solids, total nitrogen and phosphates were the basis for determining the composition of raw sewage discharged by public utility objects and the quality of treated sewage considering the days when lessons were taking place at school and days free from classes. The analysis of the results revealed that household sewage treatment plants based on activated sludge may be used for waste disposal from public facilities, such as schools.

17

Zarządzanie zasobami magazynowymi – stanem magazynu

Kurek K.

Nowoczesne Hale

|

2014

|

Nr 2

58--60

PL

Sztuka zarządzania magazynem to z jednej strony dążenie do maksymalizacji wykorzystania fizycznej struktury magazynu, a z drugiej – optymalizacja składowanego tam zapasu. W artykule opublikowanym w numerze 3/2013 czasopisma TWiM nasza uwaga skupiała się na tym, jak do danego nam magazynu „wcisnąć” jak najwięcej towaru, tak by najefektywniej wykorzystać jego fizyczną wielkość/strukturę.

18

Skuteczne zarządzanie Bazą SKU/indeksów magazynowych – kluczem do optymalizacji stanów magazynowych

Kurek K.

Nowoczesne Hale

|

2014

|

Nr 3

58--60

PL

W poprzednich dwóch artykułach omówiliśmy zagadnienia dotyczące zarządzania fi zyczną strukturą magazynu (stopień wykorzystania miejsc składowania i pojemność magazynu) oraz zasady optymalizacji zapasów, które w tej strukturze przechowujemy. Teraz przyszedł czas, by zastanowić się nad tym, jakie artykuły i jaką ich ilość powinniśmy przechowywać w naszym magazynie, tak by zapewnić najlepszą obsługę klientów.

19

Integrated Communications System for the Remote Operation of Unmanned Aerial Vehicle

Kurek K., Keller T., Modelski J., Yashchyshyn Y., Pastuszak G., Pastuszak G., Darmetko M., Bajurko P.

TransNav : International Journal on Marine Navigation and Safety of Sea Transportation

|

2013

|

Vol. 7, no. 2

235--242

EN

The aim of the paper is to present the concept of the integrated system dedicated for communication and remote operation of the unmanned aerial vehicle (UAV). In the paper the concept and realization of this kind of wireless communications system is presented. The system consists of two integrated solutions – unidirectional broadcast transmission of video, audio and data from UAV to the operators within the mobile command centre and two‐way communication with the telemetry and control subsystem. The systems are integrated within the single chassis and placed on the UAV to ensure proper operation of the flying robot. The specific elements of the system are presented as well as main requirements and connected with them development methods are also discussed in the paper.

20

Systemy łączności radiowej i monitoringu telewizyjnego

Kellert T., Kurek A., Kurek K., Modelski M., Piasecki M., Pastuszak G., Szumny R., Bryłka K.

Przegląd Telekomunikacyjny + Wiadomości Telekomunikacyjne

|

2010

|

nr 12

1707-1711

PL

Zaprezentowano projekt PROTEUS i udział w nim pracowników Instytutu Radioelektroniki PW, odpowiedzialnych za realizację systemu łączności dla zintegrowanego, mobilnego systemu wspierającego działania antyterrorystyczne i antykryzysowe. Przedstawiono ogólną architekturę systemu, jego elementy oraz główne podsystemy łączności wyodrębnione w celu zapewnienia odpowiednich funkcjonalności i spełnienia wymagań dla systemu.

EN

The aim of the article is to present the PROTEUS Project and the main activities of the WUTs Institute of Radioelectronics team, who are responsible for the Communications systems for the integrated, mobile system for counterterrorism and rescue operations. In the article general architecture of the system is introduced and main system elements are presented. There is also general description of the communication systems selected for ensuring proper functionalities and conforming system requirements.