PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Accuracy of Precise Point Positioning (PPP) with the use of different International GNSS Service (IGS) products and stochastic modelling
Kiliszek D., Szołucha M., Kroszczyński K.
Geodesy and Cartography
|
2018
|
Vol. 67, no. 2
207--238
EN
This paper provides analyses of the accuracy and convergence time of the PPP method using GPS systems and different IGS products. The official IGS products: Final, Rapid and Ultra Rapid as well as MGEX products calculated by the CODE analysis centres were used. In addition, calculations with weighting function of the observations were carried out, depending on the elevation angle. The best results were obtained for CODE products, with a 5-minute interval precision ephemeris and precise corrections to satellite clocks with a 30-second interval. For these calculations the accuracy of position determination was at the level of 3 cm with a convergence time of 44 min. Final and Rapid products, which were orbit with a 15-minute interval and clock with a 5 minute interval, gave very similar results. The same level of accuracy was obtained for calculations with CODE products, for which both precise ephemeris and precise corrections to satellite clocks with the interval of 5 minutes. For these calculations, the accuracy was 4 cm with the convergence time of 70 min. The worst accuracy was obtained for calculations with Ultra-rapid products, with an interval of 15 minutes. For these calculations, the accuracy was 10 cm with a convergence time of 120 min. The use of the weighting function improved the accuracy of position determination in each case, except for calculations with Ultra-rapid products. The use of this function slightly increased the convergence time, in addition to the CODE calculation, which was reduced to 9 min.
2
Content available Możliwości zastosowania systemów zdalnej obecności w logistycznym wsparciu akcji ratowniczych z udziałem psów specjalnych
Wrona M., Szołucha M., Kastek M., Sienkiewicz P., Grzelec M.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 9
192--196
PL
W artykule omówiony został przykład zastosowania systemów zdalnej obecności w zabezpieczeniu działań logistycznych i taktycznych Służb Granicznych RP.
EN
This paper describes preliminary results of the interdisciplinary research and development venture. General idea of the project comes from boarder control and law-enforcement forces whose big scope of work is related with K-9 dogs activity. The main functionality of the system is to monitor and control the K-9 dog during high level risk operations. The main task of the project is to develop remote solutions that support dogs guide during different special activities. According to the law-enforcement operational procedures, system has been designed basing on three different modules: special dogs electronic vest, mobile command center and supporting UAV (Unnamed Airborne Vehicle) platform. Project integrates such technologies as GNSS (Global Navigation Satellite System), IMU (Inertial Measurement Unit), TLS (Terrestrial Laser Scanning) and UAV platforms as a support device. Three-dimensional spatial mapping for room recognition purposes is one of the required functionalities of the electronic vest. First laboratory tests were taken with 3d spatial mapping tools based on structural light and mobile and terrestrial laser scanning. The main task of these tests was to establish the best performance and quality in relation to weight and spatial capacity. Second set of tests has been taken with GNSS method to establish efficient and disturbances-free positioning system. Testing process contains different receivers (single and multi-frequency) and positioning methods (DGNSS – Differential GNSS; SPP – Single Point Positioning; RTK – Real Time Kinematic) expected to be used for positioning of system modules (dog’s vest, guide, crew, mobile command center and UAV). Optical video modules designed specially for project purposes have been tested. Global result of the described tests shows potential of using the multi-sensor equipment for remote geospatial recognition, measurement and communication during K-9 special activities.
3
Geodezyjne aspekty narodowego systemu optoelektronicznej obserwacji Ziemi
Szołucha M.
Przegląd Geodezyjny
|
2016
|
R. 88, nr 4
4--7
PL
Artykuł przedstawia analizę warunków budowy satelitarnego systemu optoelektronicznej obserwacji Ziemi. Zawarte w nim informacje dotyczą ogólnych danych co do potencjału, wymagań i działań niezbędnych do uruchomienia programu budowy narodowego systemu satelitarnego. Oprócz podstawowych informacji technicznych opisane zostały generalne uwarunkowania normatywne projektów kosmicznych oraz specyfika procesu budowy systemów satelitarnych. W końcowej części przedstawiony został obszar możliwych interakcji środowiska geodezyjnego z programem budowy satelitów obserwacyjnych, który to program jest obecnie w fazie analitycznej.
EN
The article presents the analysis of requirements and conditions for realization of Polish national optoelectronic satellite Earth observation system. Information included in the article refer general data about the potential, requirements and actions needed to launch the national satellite system program. Apart from basic technical information the general conditions of standards of space projects and the specificity of the construction process are described. Possible interactions and benefits for the geodetic community from the observation program, which is currently in the analyzing phase, are also presented.
4
Content available Zintegrowane systemy monitorowania stanu stałych i tymczasowych przepraw mostowych w aspekcie ich degradacji eksploatacyjnej i zdarzeń destrukcyjnych
Szołucha M., Bartnicki A., Bogusz J., Nykiel G., Szymański P., Wrona M.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2012
|
R. 19, nr 9
1519--1529, CD
PL
Od 2010 roku w Wojskowej Akademii Technicznej realizowany jest projekt badawczy mający na celu budowę zautomatyzowanego systemu monitorowania odkształceń i deformacji konstrukcji mostowych integrującego różnego rodzaju instrumenty pomiarowe. Głównym elementem działania systemu stał się odbiornik GPS generujący czas systemowy integrujący dane przesyłane przez różne mierniki, takie jak: indukcyjne czujniki przemieszania, niwelator kodowy, pochyłomierze czy tachimetr robotyczny. Dodatkowo całość systemy została zintegrowana modułem sterowania i akwizycji danych pomiarowych oraz elementami teleinformatycznymi. Dodatkowo z uwagi na charakter pomiarów polegających na ciągłym monitorowaniu obiektu mostowego podlegającego zmianom o dużej dynamice (wywołanych obciążeniami, jak również warunkami eksploatacji czy czynnikami destrukcyjnymi), odbiorniki satelitarne o konstrukcji dającej możliwość rejestracji danych z częstotliwością co najmniej 10 Hz służą jako podstawowe sensory pomiarowe. Niniejszy artykuł przedstawia ideę działania systemu, jak również testy przeprowadzone na stałych i tymczasowych przeprawach mostowych. Na pomiarach stałych (most Siekierkowski) zastosowano jedynie odbiorniki GPS rozmieszczone tak, aby uzyskać wartości przemieszczeń zarówno w płaszczyźnie poziomej, jak i pionowej. W celu zwiększenia wiarygodności uzyskanych wyników do systemu zostały włączone również czujniki indukcyjne oraz niwelator kodowy i całość przetestowana została na pojedynczym przęśle tymczasowej przeprawy mostowej znajdującej się w Wojskowej Akademii Technicznej. Wyniki pomiarów wykazały, że zastosowana technika pozwala skutecznie monitorować w czasie rzeczywistym obiekty mostowe z dokładnościami zapewniającymi możliwość zidentyfikowania ewentualnych zagrożeń. Opracowany system został wykonany jako otwarty, co umożliwia jego rozbudową o inne czujniki oraz sensory zwiększające jego efektywność.
EN
Since 2012 the project aimed at constructing automated system for monitoring of bridges has been performed in the Centre of Applied Geomatics, Military University of Technology. The main element is the GPS receiver which gives the precise position and the time base as well. GPS time is the element that integrates other devices which the system is composed of. These devices are: inductive sensors, precise code leveler, inclinometers and robotic tachymeter. The module of control and data acquisition together with teleinformatic devices integrate the whole system. The bridges are the engineering structures which could move and deform in very complicated ways with high dynamics, so we have used GPS receivers with the acquisition capabilities below 10 Hz. This paper presents the general idea of such a system as well as the results of field test made at regular (Siekierkowski) and temporary bridge crossings. The results have proved that the applied system is able to monitor in quasi-real time bridges with accuracies sufficient for fast identifications of potential threads.
5
Content available Ekonomiczno-instytucjonalne uwarunkowania polskich inwestycji na Białorusi, ze szczególnym uwzględnieniem rolnictwa i przemysłu przetwórczego
Szołucha M.
Postępy Techniki Przetwórstwa Spożywczego
|
2012
|
nr 2
160-166
PL
Białoruski model gospodarczy jest rozwiązaniem unikatowym, choć dostrzegalne są pewne jego podobieństwa z systemami ekonomicznymi innych krajów, w tym Chin. Łączy on w sobie silny element kontroli i własności państwa z coraz liczniejszym biznesem prywatnym. Jego cechą charakterystyczną jest również ewolucyjny charakter zmian. Dane statystyczne dowodzą, że dotychczasowe efekty wdrażania tego systemu były pod wieloma względami pozytywne. Szczególnie w zestawieniu z sytuacją wyjściową i stanem gospodarek pozostałych byłych republik ZSRR. Z punktu widzenia kapitału zagranicznego, nie bez znaczenia są również: unia celna z Rosją i Kazachstanem, liczne udogodnienia i preferencje podatkowe dla inwestorów, położenie geograficzne, niezniszczona w okresie transformacji infrastruktura, stosunkowo pozytywne prognozy gospodarcze na przyszłość oraz rozwój Wolnych Stref Ekonomicznych. Te i inne powody sprawiają, że w najbliższej przyszłości Białoruś będzie prawdopodobnie coraz bardziej atrakcyjnym miejscem do inwestowania, również w rolnictwo i przetwórstwo spożywcze. Jedynym poważnym czynnikiem mogącym zniechęcić zagraniczne podmioty do rynku białoruskiego, jest wciąż dość negatywny wizerunek polityczny Białorusi w krajach Zachodu.
EN
Belarusian economic model is the unique solution, although there are some noticeable similarities with the economic systems of other countries, including China. It combines a strong element of state control and growing number of private businesses. Its characteristic feature are also the evolutionary changes. Statistical data show that so far the effects of implementation of this system are in many regards positive. Especially compared to the starting point and to the situation of the economies of other former Soviet republics. From the perspective of foreign capital, there are also some other important factors, inter alia: the customs union with Russia and Kazakhstan, numerous amenities and tax preferences for investors, geographical location, infrastructure unspoilt during the transition period, the relatively positive economic outlook for the future or developing free economic zones. Because of these and other reasons Belarus in the near future will probably be more and more attractive place to invest, also in agriculture and food processing. Quite negative political image of Belarus in the West seems to be the only important factor that may discourage investment by foreign entities in this country.
6
Content available Concept of integrated control system for monitoring geometric changes of the temporary bridge crossings
Bartnicki A., Bogusz J., Nykiel G., Szołucha M., Wrona M.
Reports on Geodesy
|
2011
|
z. 1/90
17-22
EN
Since the beginning of 2010 tge Centre of Applied Geomatics of the Military University of Technology has worked on integrated control system for monitoring geometric changes of the temporary bridge crossongs in the aspects of thier health devaluation. Problem becomes serious during natural disasters like floods or earthquakes. Temporary bridges are at that time built during extreme conditions, but it is necessary from strategic points of view for local societies to react to floods infrastructures damages. Providing maximum security level by means of getting continous information about real technical aspect of a construction to detect any abnormal states could be peovided by structural health monitoring (SHM).
7
Zintegrowany system kontrolno-monitoryjący dla obiektów inżynierskich - koncepcja i wyniki testów
Bogusz J., Nykiel G., Szołucha M., Szymański P., Wrona M.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Postęp w dziedzinie precyzji wyznaczania pozycji powoduje, iż dzięki zaawansowanych technologicznie instrumentom pomiarowym jesteśmy w stanie w dniu dzisiejszym wyznaczać przemieszczenia lub deformacje konstrukcji inżynierskich z dokładnością centymetrową. Jednak w pełni wiarygodną informację można uzyskać jedynie tworząc systemy zintegrowane, składające się z niezależnych czujników przemieszczenia. Prace nad takim systemem prowadzone są w Centrum Geomatyki Stosowanej Wojskowej Akademii Technicznej od 2007 roku. Prototyp systemu był testowany na mostach: Siekierkowskim i w Zakroczymiu, a wyniki potwierdziły zgodność mierzonych odkształceń. Niniejszy referat przedstawia zarys działania zintegrowanego systemu monitorowania przemieszczeń dynamicznych obiektów inżynierskich opartego na technice pomiarów satelitarnych GPS/GLONASS z dodatkowymi czujnikami. Przedstawione również zostały wyniki testów przeprowadzonych we współpracy z Wydziałem Mechanicznym WAT na tymczasowej przeprawie mostowej typu BLG-67.
EN
Progress in the high-tech measuring instruments enable today to determine displacement or deformation of engineering structures with centimeter accuracy. But fully credible information can be obtained only by creating integrated systems, consisting of independent displacement sensors. Researches on such a system are conducted at the Center of Applied Geomatics Military University of Technology since 2007. The prototype system was tested on the road bridges: Siekierkowski and Zakroczym, and the results confirmed the compatibility of the measured deformations. This paper provides an overview of the integrated system to monitor dynamic movements of engineering objects based on the technique of satellite measurements in GPS/GLONASS with additional sensors. The results of the tests carried out in cooperation with the Faculty of Mechanical Engineering MUT on the temporary bridge crossing (BLG-67 type) are also presented.
8
Content available remote GPS kontra zagłuszanie
Figurski M., Szołucha M., Mielnik P., Gałuszkiewicz M., Wrona M., Szymański P.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
2011
|
nr 1
46-51
PL
Wpływ zakłóceń na pomiary GPS. Czasami wykonanie pomiaru GPS jest z niewiadomych przyczyn niemożliwe lub otrzymane wyniki bardzo mocno odbiegają od zakładanych dokładności. Powodów najczęściej doszukujemy się w czynnikach zewnętrznych. Analizując różne przypadki wadliwych pomiarów, można stwierdzić, że najczęstrzą przyczyną problemów są zakłócenia elektromagnetyczne. Oczywiste jest, że nie wszystkie i nie zawsze oddziaływania promieniowania elektromagnetycznego powodują zanik lub degradację częstotliwości nadawanych przez GNSS. Dlatego Zespół Centrum Geomatyki Stosowanej wykonał szereg badań, których efekty zostały opisane w tym artykule. Generalizując, wpływ zewnętrznych pól magnetycznych można podzielić na dwie grupy: tzw. częstotliwości harmonicznych (których oddziaływanie może w określonych warunkach wpływać na odbiór sygnałów GPS) i celowe zakłócenia przy wykorzystaniu dostępnych w handlu urządzeń do eliminowania sygnałów GPS.
EN
Influence of interferences on GPS measurements. Using GPS receivers we come across various problems related to the measurement accuracy. There are cases where the measurement procedures are hard to follow or a measurement is almost impossible and the results are far from being precise/perfect. The reasons of measurement failure might be different, but they are usually caused by the external factors. We may assume that the most possible explanation is the electromagnetic disturbance, but we should also remember that electromagnetic influence is not always the reason of GNSS frequencies fading and degrading. The Centre of Applied Geomatics has done a series of research and the results are described in this article. The influence of external electromagnetic field might be divided into two classes: harmonic frequency (which may, in certain environment, influence the GPS signals) and so called disturbance on purpose (witch is obtained through the use of available disturbance equipment to eliminate GPS signals).
9
Content available remote Application of real-time kinematic GPS method in critical conditions
Bogusz J., Kujawa L., Rogowski J., Szołucha M., Korcz M., Leszczyński W.
Reports on Geodesy
|
2001
|
z. 2/57
175-183
EN
This paper deals with different application of RTK-GPS methods for precise monitoring of the moving objects of different kind. The high accuracy of this method (which actually reaches a few centimetres) makes the possibility for much wider application as used until now. The authors performed the tests aimed at the investigation of the RTK measurements accuracy made in critical conditions (obstructions, multipath, etc.). This paper describes results of such tests, which were performed using manmanned models of VLLC in Warsaw and practice determination of the accuracy of the real-time kinematic GPS. It also presents the contemporary methods of the multipath elimination and the results of their practical application.
10
Content available remote Studies on different application of real-time kinematic GPS
Bogusz J., Kujawa L., Kurka W., Rogowski J., Szołucha M., Korcz M., Leszczyński W.
Reports on Geodesy
|
2000
|
z. 6/52
173-179
EN
This paper deals with different application of RTK-GPS methods for precise monitoring of the moving objects of different kind. The high accuracy of this method (which actually reaches a few centimetres) makes the possibility for much wider application as used until now. One of such usage could be the simulation and monitoring ship's slow speed manoeuvres, tested by the authors. It describes results of such tests, which were performed using manmanned models of ferry and VLLC in Ship Handling Research and Training Centre in Iława, Poland and practice determination of the accuracy of the real-time kinematic GPS. One of the objectives of this paper is to recommend the kinematic method, by both the position in real time and postprocessing mode to use in moving objects monitoring. The current state of the telccommunication links allows us to build some kind of tracking system for moving objects monitoring in quasi-real time. The paper also discusses the optimal localisation of the base stations dedicated to such a monitoring system for Warsaw.
11
Content available remote Some experiences on real-time kinematic and differential GPS applications to naval and bathymetric AIMS
Bogusz J., Kujawa L., Kurka W., Rogowski J., Szołucha M., Korcz M., Leszczyński W.
Reports on Geodesy
|
1999
|
z. 3/44
199-207
12
Content available remote Some aspects of usage of GPS system in naval application
Bogusz J., Kujawa L., Kurka W., Rogowski J., Szołucha M., Leszczyński W., Popławski T.
Reports on Geodesy
|
1999
|
z. 4/45
135-143
13
Content available remote GPS na wodzie
Bogusz J., Korcz M., Kujawa L., Leszczyński W., Nowicki J., Rogowski J. B., Szołucha M.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
1999
|
nr 7
60--62
14
Content available remote Usuńmy białe plamy z mapy Polski
Rogowski J. B., Szołucha M., Leszczyński W.
Geodeta : magazyn geoinformacyjny
|
1998
|
nr 8
31
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.