PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Agent-based approach to the design of a multimodal interface for cyber-security event visualisation control
Kasprzak W., Szynkiewicz W., Stefańczyk M., Dudek W., Węgierek M., Seredyński D., Figat M., Zieliński C.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2020
|
Vol. 68, nr 5
1187--1205
EN
Convenient human-computer interaction is essential to carry out many exhausting and concentration-demanding activities. One of them is cyber-situational awareness as well as dynamic and static risk analysis. A specific design method for a multimodal human-computer interface (HCI) for cyber-security events visualisation control is presented. The main role of the interface is to support security analysts and network operators in their monitoring activities. The proposed method of designing HCIs is adapted from the methodology of robot control system design. Both kinds of systems act by acquiring information from the environment, and utilise it to drive the devices influencing the environment. In the case of robots the environment is purely physical, while in the case of HCIs it encompasses both the physical ambience and part of the cyber-space. The goal of the designed system is to efficiently support a human operator in the presentation of cyberspace events such as incidents or cyber-attacks. Especially manipulation of graphical information is necessary. As monitoring is a continuous and tiring activity, control of how the data is presented should be exerted in as natural and convenient way as possible. Hence two main visualisation control modalities have been assumed for testing: static and dynamic gesture commands and voice commands, treated as supplementary to the standard interaction. The presented multimodal interface is a component of the Operational Centre, which is a part of the National Cybersecurity Platform. Creation of the interface out of embodied agents proved to be very useful in the specification phase and facilitated the interface implementation.
2
Cyberbezpieczeństwo robotów - nowe wyzwania dla zabezpieczeń systemów cyber-fizycznych
Dudek W., Szynkiewicz W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
107--118
PL
W pracy przedstawiono problematykę cyberbezpieczeństwa systemów robotycznych zaliczanych do szerszej klasy systemów cyber-fizycznych. Omówiono aktualne i potencjalne zagrożenia dla systemów cyber-fizycznych wynikające z cyberataków będących działaniami nieuprawiononymi, metody wykrywania tych ataków oraz ochrony lub redukcji skutków ich działania. Wyróżniono specyficzne dla systemów cyber-fizycznych rodzaje zagrożeń odróżniające je od systemów teleinformatycznych. Na podstawie analizy literatury dotyczącej cyberbezpieczeństwa systemów robotycznych wskazano otwarte problemy badawcze, które wymagają rozwiązania.
EN
Cybersecurity issues of robotic systems that belong to a wider class of cyber-physcial systems are presented. In this work review of the known and statement of the new threats for cyberphisical systems caused by cybernetic attacks is a basis for the analysis of the known methods for detection and consequences reduction of such attacks. The emphasis was placed on the, cyber-physical system specific threats, which distinguish these systems from traditional information systems. Based on the analysis of literature regarding robot systems cybersecurity, the unresolved issues of this subject are presented and discussed.
3
Content available Cloud computing support for the multi-agent robot navigation system
Dudek W., Szynkiewicz W., Winiarski T.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2017
|
Vol. 11, No. 2
67--74
EN
This paper presents a navigation system structure for mobile service robots in the agent-based distributed architecture. The proposed navigation system is a part of the RAPP framework. The RAPP framework is an open-source software platform to support the creation and delivery of robotic applications, which are expected to increase the versatility and utility of robots. All key navigation tasks are defined and divided into separate components. The proper allocation of navigation components, in the fouragent structure of the RAPP infrastructure, enables highdemanding computations offloading and was the main goal of this work. Navigation system components were implemented using ROS framework. Experimental results for the NAO robot executing risks detection task proved the validity of the proposed approach.
4
Odczucie cieplne a potencjał alergenny
Kuchcik M., Błażejczyk K., Milewski P., Dudek W.
Przegląd Komunalny
|
2016
|
nr 8
45--49
PL
Analizę wpływu terenów zieleni na warunki odczucia cieplnego oraz ocenę ich potencjału alergennego wykonano na przykładzie dwóch osiedli mieszkaniowych w Warszawie. Usytuowane są one w tej samej odległości od centrum miasta (4,7 km), w pobliżu dużych parków. Różnią je jednak odmienne warunki.
5
Sterowniki o zmiennej strukturze w zastosowaniu do robotów społecznych
Zieliński C., Szynkiewicz W., Kasprzak W., Stefańczyk M., Figat M., Dudek W., Figat J., Szlenk M., Zielińska T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
5--14
PL
Roboty społeczne współdziałają z ludźmi, a ci mogą wymagać bardzo różnorodnych usług. Trudno sobie wyobrazić pokładowy sterownik robota autonomicznego, który byłby w stanie podołać każdemu zleceniu. Sterownik pokładowy, dysponujący ograniczonymi zasobami, musi więc mieć strukturę rekonfigurowalną, umożliwiającą wymianę części oprogramowania - w zależności od zleconego zadania. W takich systemach dodatkowe oprogramowanie pobierane jest z chmury obliczeniowej i to ono przejmuje nadzór nad robotem na czas wykonania zadania, a więc w tym przypadku nie tylko następuje wymiana oprogramowania, ale również zamiana ról - sterownik nadrzędny staje się podrzędnym. Artykuł przedstawia zarówno ogólny sposób specyfikacji sterowników, jak i realizację przykładowego zadania.
EN
Social robots need to interact with people, who can demand from them very diverse services. It is difficult to imagine that an on-board computer of an autonomous robot can cope with every service that can be demanded from it. Thus, the on-board controller, having limited capabilities, must have a reconfigurable structure, enabling an exchange of a part of software depending on the required service. In such situations the tacking software is obtained from the cloud. However, this software is not only a suplement it assumes supervisory role over the system while it is executing the required service. This switch of supervisory responsibilities between the acquired software and the core software is a novelty in robot controllers. The pa per presents both the general system specification and an exemplary task it executes.
6
Content available Testing dust control preparation with respect to mine employee exposure to inhalling chemical agents
Orszulik E., Dudek W.
Journal of Sustainable Mining
|
2013
|
Vol. 12, iss. 4
14--17
EN
This paper presents the results of tests used in dust hazard prevention for air-water spraying devices in collieries. The purpose of the tests was to evaluate mine employees’ exposure to inhalling chemical agents when the ZWILKOP ZW-10 preparation is used. The paper presents the results of the measurements of concentration, in a mine atmosphere, of the following chemical agents: hazardous substances 2-(2-butoxyethoxy)ethanol and 2-ethylhexan-1-ol, constituting ingredients of the preparation at mine employees’ workstations. The tests were performed during work related to the mining of coal in inclined drift C31, seam 415/1-2 on the premises of “Borynia-Zofiówka-Jastrzębie” Hard Coal Mine, Jastrzębie-Zdrój, Poland , using the TELESTO mist systems. Using aqueous solutions for the preparation at concentrations of 15 and 20‰ causes no exceedance of the allowable mine air concentrations for the chemical agents tested.
7
Content available remote Klasyfikacja stref zagrożenia wybuchem jako istotny etap przygotowania dokumentacji projektowej instalacji gazu ziemnego
Dudek W.
Gaz, Woda i Technika Sanitarna
|
2009
|
Nr 3
6-10
EN
Comparison of different classification methods and marking geometrical dimensions of explosion endangered zones. General structure of technical documents included in the revision. Example of results of numeric analysis made for SZW (explosion endangered zones) classification.
8
Wykorzystanie sztucznych sieci neuronowych do prognozowania zapotrzebowania na ciepło w miejskim systemie ciepłowniczym
Dudek W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2005
|
z. 211
83--92
PL
Praca przedstawia możliwości przewidywania zapotrzebowania na ciepło w miejskim systemie ciepłowniczym. Jako narzędzie do rozwiązania tego problemu użyte zostały sztuczne sieci neuronowe. Zawarta jest tu krótka charakterystyka sztucznych sieci neuronowych, opisany jest problem przygotowywania danych oraz przedstawione są przykładowe wyniki.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.