PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 28

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available The analysis of industrial robot – external axes system movements with the use of virtual off-line programming
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.
Welding Technology Review
|
2018
|
R. 90, nr 10
1--10
EN
Both, positioners as well as robot motion tracks to be integrated with industrial robots as their external axes should fulfil high work requirements. The toughness structure of such systems resulted in high carrying capacity and repeatability of positioning must be compatible with the system kinematic ability to be used in typical technological application. During such systems design process its functional verification can be done with the use of virtual off-line programming. The already complemented in PPU ZAP Robotyka in Ostrów Wielkopolski research methodic as well as results of analysis performed of newly developed manipulating machines as external axes of industrial robots.
PL
Pozycjonery i tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotami przemysłowymi jako ich zewnętrznymi osiami powinny cechować się wysokimi walorami użytkowymi. Sztywność konstrukcji, przekładająca się na wysoką nośność i powtarzalność pozycjonowania, musi iść w parze z użytecznością zastosowanej struktury kinematycznej, dopasowanej do typowych zadań produkcyjnych oraz samych robotów. Już na etapie ich projektowania weryfikacja funkcjonalna może zostać przeprowadzona na drodze symulacji ruchowych w wirtualnym środowisku do programowania robotów w trybie off-line. W artykule przedstawiono wdrożoną metodykę badawczą i pierwsze efekty analizy dotyczące budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych - zewnętrznych osi robotów.
2
Content available remote Weryfikacja modeli konstrukcyjnych pozycjonerów spawalniczych w oparciu o modelowanie matematyczne MES
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczyk P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2018
|
R. 90, nr 1
36--42
PL
Wieloosiowy pozycjoner przeznaczony do zintegrowania z robotem przemysłowym powinien cechować się szerokim zakresem ruchów poszczególnych osi i możliwie jak największą przestrzenią roboczą, zdolnością do przenoszenia dużych momentów obciążających czy wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają nierzadko w sprzeczności. Opracowanie takiej konstrukcji wymaga szeregu kompromisów popartych analizami potrzeb, możliwości wytwórczych oraz akceptowalnej ceny urządzenia. W żadnym jednak wypadku dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej metodą elementów skończonych (MES). W artykule przedstawiono efekty prowadzonych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn pozycjonujących.
EN
A multi-axis positioner designed for integration with an industrial robot should be characterized by a wide range of movements of individual axes and as much as possible working space, the ability to carry large loading moments or high repeatability of positioning. The presented requirements are often contradictory. The development of such a structure requires a number of compromises supported by needs analysis, production capabilities and an acceptable price of the device. However, in no case may the investigation of the final solution be carried out solelyon the basis of the constructor's intuition. One of the recognized methods of verification of structural models is the application of strength analysis using the finite element method (FEM). The article presents the results of research and development works related to the construction and implementation of three new types of positioning machines in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.
3
Analiza uwarunkowań zapewnienia wybranych właściwości użytkowych wieloosiowych manipulatorów - zewnętrznych osi robotów
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
129--142
PL
Ograniczony zasięg ramienia robota i uwarunkowania technologiczne dotyczące orientacji obrabianego (spawanego, malowanego itp.) obiektu wymuszają zastosowanie dodatkowych, wspomagających urządzeń. Powinny cechować się odpowiednią liczbą osi manipulacji, zdolnością do przenoszenia dużych obciążeń i wysoką powtarzalnością pozycjonowania. Przedstawione wymagania stają niekiedy w sprzeczności, wymuszając szereg kompromisów w odniesieniu do potrzeb, możliwości wytwórcy i ceny urządzenia. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzone wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, ale musi być poparte obiektywnymi metodami badań i weryfikacji. W artykule prześledzono proces weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD pozycjonera typu "L" w ramach prac badawczo-rozwojowych nowych typów maszyn przeznaczonych do wdrożenia w PPU "ZAP Robotyka" w Ostrowie Wielkopolskim.
EN
Due to the limited range of robotic arm reach as well as manufacturing conditions of the work (e.g. welded or painted part) make the necessity of additional equipment to be employed. Such equipment should have required number of manipulation axes, ability to carry load, as well as repeatability of positioning. These requirements are sometime in conflict with needs, manufacturer capacity and price of the equipment forced to find compromises. Therefore, the final solution is always the result of designer intuition but should be verified with the use of objective test methods. Such verification process of CAD model of L- type positioner as a part of research and development of a new types of machines to be implemented in PPU "ZAP Robotyka" in Ostrów Wielkopolski.
4
Content available remote Advanced Design and Verification of Tracks and Welding Positioners – External Axes of Robots
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Rochalski D., Sarnowski T.
Biuletyn Instytutu Spawalnictwa w Gliwicach
|
2018
|
Vol. 62, No. 5
211--222
EN
Multiaxial welding positioners and tracks intended for integration with an industrial robot as their external axes should be characterised by specific kinematic structure, the wide range of movements and high rigidity translating into previously assumed positioning repeatability. The above-named requirements are often contradictory to one another, therefore the development of a safe and functional structure requires the application of advanced design and verification methods. The pursuit of the accomplishment of the ultimate solution cannot be solely based on the design engineer’s intuition or the lowest price criterion. One of the recognised methods of the verification of CAD models CAD involves the application of FEM-based strength analysis (Finite Element Method). The article presents the effect of research and development works related to the design and industrial implementation of new types of manipulators (external axes of robots) in PPU ZAP Robotyka, Ostrów Wielkopolski.
PL
Wieloosiowe pozycjonery spawalnicze oraz tory jezdne przeznaczone do zintegrowania z robotem przemysłowym jako ich zewnętrze osie powinny cechować się, oprócz określonej struktury kinematycznej i szerokiego zakresu ruchów, także wysoką sztywnością, przekładającą się na założoną powtarzalność pozycjonowania. Tego typu wymagania stają nierzadko w sprzeczności, stąd opracowanie bezpiecznej i funkcjonalnej konstrukcji wymaga zaawansowanych metod projektowania i weryfikacji. Dochodzenie do ostatecznego rozwiązania nie może być prowadzane wyłącznie w oparciu o intuicję konstruktora, czy kryterium najniższej ceny. Jednym z uznanych sposobów weryfikacji modeli konstrukcyjnych CAD jest zastosowanie analizy wytrzymałościowej MES (metodą elementów skończonych). W artykule przedstawiono efekty prac badawczo - rozwojowych dotyczących budowy i wdrożenia przemysłowego w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim nowych typów maszyn manipulacyjnych – zewnętrznych osi robotów.
5
Content available remote Studium rozwiązań konstrukcyjnych nowej generacji zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kołodziejczak P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2017
|
R. 89, nr 11
84--92
PL
Robotyzacja obsługi maszyn i wyrobów średniogabarytowych powodować może szereg problemów, m.in. związanych z ograniczonym zasięgiem ramienia robota czy powierzchnią montażową stanowiska. Przykładem może być spawanie obiektów przestrzennych czy obsługa pras krawędziowych. Rozwiązaniem może być zastosowanie odpowiednich manipulatorów – zewnętrznych osi robotów, wspomagających dostęp robota do miejsc obróbki, jego zasięg i lokomocję. W artykule przedstawiono efekty rozpoczętych prac badawczo-rozwojowych związanych z budową i wdrożeniem w PPU „ZAP Robotyka” w Ostrowie Wielkopolskim trzech nowych typów maszyn. Przedstawione informacje odnoszą się wprost do wyników projektu nr POIR.01.01.01-00-0271/16, realizowanego w ramach Programu Operacyjnego Inteligentny Rozwój 2014-2020 NCBiR.
EN
The robotization of machinery operation and medium-sized products manufacturing can cause a number of problems resulted among others from limited range of the robot arm working space or entire area of the robot station. As examples may be shown a welding of spatial objects or the use of press brakes. The solution may be the application of appropriate manipulators as an external axis of the robots, that assist the robot to access to all the parts of the workpiece, increase its range and improve its locomotion. The article presents the results of the research and development work related to the construction and implementation of three new types of machines in the “ZAP Robotyka” plant in Ostrów Wielkopolski. The information presented here is directly related to the results of Project POIR.01.01.01-00-0271/16 within the framework of the Operational Program Intelligent Development 2014-2020 NCBiR.
6
Content available remote Nowe konstrukcje pozycjonerów jako zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2016
|
R. 88, nr 1
27--32
PL
Zewnętrzne osie robotów przemysłowych to odrębne maszyny manipulacyjne współdziałające z robotem, sterowane w sposób jak najbardziej zbliżony do osi własnych robota, w tym w oparciu o ten sam program użytkowy. Robotyzacja procesów spawalniczych może wymagać użycia dodatkowych maszyn manipulujących łączonymi elementami. W tym celu mogą być stosowane wszelkiego rodzaju pozycjonery, pełniące funkcję zewnętrznych osi. Oczekuje się od nich dużej nośności i dokładności, a pożądane właściwości użytkowe osiągane są m.in. dzięki odpowiedniej strukturze kinematycznej oraz właściwościom układów napędowych i sterowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi wspólne prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, związanych z budową i wdrożeniem dwóch nowych typów pozycjonerów.
EN
Outer axes of industrial robots is to be defined as independent machines of the entire robotic installation. They are usually controlled in the similar manner based on the same software as the robot axes. Automation of a particular welding process may require the use of auxiliary machines that manipulate the works to be joined. This can be done with the use of various kinds of positioners as outer axes of the robot. They should fulfill such requirements as carrying capacity and accuracy depended on their kinetic structure, drive and control systems. ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology carried on research and development activities within the area of automation of manufacturing processes with the use of industrial robots. The results of new projects being implemented to industry are presented here.
7
Zrobotyzowana odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi
Sarnowski T., Kolasa A., Cegielski P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 1
201--210
PL
Odbudowa zużytych części maszyn metodami spawalniczymi pozwala na przywrócenie im nie tylko nominalnych kształtów i wymiarów, ale także pozostałych parametrów oraz właściwości użytkowych. Jedną z metod jest napawanie łukowe. Automatyzacja procesu w odniesieniu do części maszyn nie jest łatwa z uwagi na niepowtarzalność wymiarów i kształtu w obszarze zużycia. W artykule przedstawiono oryginalną metodę opartą na robocie przemysłowym z procedurą automatycznej identyfikacji i pomiaru zużytych części, a następnie napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Omówiono ewolucję systemu oraz przykłady jego przemysłowego zastosowania.
EN
Rebuilding of worm machine parts with the use of welding methods allows not only restore their nominal shape and dimensions but also the exploitation properties. This can be done with the use of arc surfacing processes. The automation of such processes to be applied for machine parts rebuilding is not an easy task due to different, not repeatable shapes and dimensions of worn surfaces. In this paper the 0riginal system of automatic identification and measurement of worn parts and next arc surfacing according to individually generated program. The system is based on an industrial welding robotic installation. The described system has been modified in order to be adopted to a particular industrial application. Some examples of such practical implementations are also shown.
8
Content available remote Regeneration of worn out machine parts surfaces by automatic welding
Kolasa A., Sarnowski T., Cegielski P.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 1
48--55
EN
The problem of automation of regeneration processes of worn out machine parts is not an easy task since parts to be rebuilt differ from each other in means of dimensions, shape of surface, degree of wear out etc. One of the best ways to restore the nominal shape and dimensions of worn out parts is surfacing using an efficient welding process. One of the possible method of surfacing worn out machine parts automation with the use of arc welding is presented in the paper. It is based on an industrial robot installation and original procedures of parts to be rebuilt identification, measuring and surfacing with accordance to the individually generated program. The entire rebuilding procedure consisting of a several steps is performed in an automatic mode. Both, the structure of the robotic system and the principle of its operation are described in details. The system can be easily employed to an automatic rebuilding of worn machine parts of similar but not necessary the same shape, but of different state of the surface wear out. An example of industrial implementation of the described system is also presented.
PL
Automatyzacja procesów regeneracji zużytych części maszyn nie jest łatwa z uwagi na różnice wymiarów, kształtu, stopnia zużycia itd. Jednym z najlepszych sposobów na przywrócenie nominalnych kształtów i wymiarów zużytych części maszyn jest napawanie. W artykule przedstawiono jedną z możliwych metod, wykorzystującą zautomatyzowane napawanie łukowe. Oparto ją na robocie przemysłowym z oryginalną procedurą identyfikacji zużytych części, pomiaru stopnia zużycia i napawania zgodnie z indywidualnie generowanym programem. Wieloetapowa procedura regeneracji odbywa się w sposób zautomatyzowany. Szczegółowo omówiono strukturę stanowiska oraz istotę jego działania. System może być z łatwością wykorzystany do automatycznej odbudowy zużytych części maszyn o podobnym kształcie, ale o innym stanie zużytej powierzchni. Przedstawiono przykład przemysłowego zastosowania omówionego systemu.
9
Content available remote Modelowanie i wdrożenie wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2015
|
R. 87, nr 1
6--13
PL
Ustalenie odpowiedniego położenia robota przemysłowego względem miejsca pracy, w pełni wykorzystującego jego potencjał manipulacyjny, ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska produkcyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, oprócz rozwiązań stacjonarnych, można spotkać nieliczne przykłady ruchomych wysięgników o charakterze zewnętrznej osi robota. Tego typu lokomocja, pomimo potencjalnie mniejszego zasięgu w stosunku do torów jezdnych, skutkuje łatwością instalacji oraz zwykle niższymi kosztami. W artykule przedstawiono proces opracowania i wdrożenia do produkcji seryjnej nowych konstrukcji ruchomych wysięgników do lokomocji robotów przemysłowych.
EN
The location of industrial robot in relation to work stand is a key issue in proper functioning of the robotic installation including the use of its optimal manipulation ability. In case of robots working in the reversal (upside down) position the use of a special booms are often applied. Beside the stationary setups the movable booms can be used as an outer robot axe. Such solution despite the reduced robot range mobility comparing with robot railways results in not only easy installation but also low cost investment. Unfortunately such solutions that are suitable to the wide range of industrial robots are hardly available on the market. Therefore it is necessary to make a tailored structures for a particular robot application. The method of movable robot booms course of design and implementation into industrial practice are described in this paper.
10
Alternatywne systemy lokomocji robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
569--578
PL
Ustalenie optymalnego położenia robota przemysłowego względem miejsca obróbki ma kluczowe znaczenie dla prawidłowego funkcjonowania stanowiska oraz optymalnego wykorzystania jego potencjału manipulacyjnego. W przypadku robotów pracujących w pozycji odwróconej, najczęstszą praktyką jest zastosowanie specjalnego wysięgnika. Oprócz układów stacjonarnych, można spotkać nieliczne przykłady ruchomych wysięgników o charakterze zewnętrznej osi robota. Uzyskana lokomocja, pomimo ograniczonego zasięgu w stosunku do torów jezdnych, skutkuje niższymi kosztami oraz łatwością instalacji. Dostępność tego typu rozwiązań jest jednak ograniczona i brak na rynku kompleksowej oferty gotowych rozwiązań dostosowanych do szerokiej grupy robotów rożnych producentów. W artykule przedstawiono proces opracowania i efekty wdrożenia do produkcji przemysłowej nowych konstrukcji ruchomych wysięgników robotów przemysłowych.
EN
The location of industrial robot in relation to work stand is a key issue in proper functioning of the robotic installation including the use of its optimal manipulation ability. In case of robots working in the reversal (up side down) position the use of a specialistic booms are often applied. Beside the stationary setups the movable booms can be used as a outer robot axe. Such solution despite the reduced robot range mobility comparing with robot railways results in not only easy installation but also low cost investment. Unfortunately such solutions that are suitable to the wide range of industrial robots are hardly available on the market. Therefore it is necessary to make a tailored structures for a particular robot application. The method of movable robot booms course of design and implementation into industrial practice are described in this paper.
11
Content available remote Innowacyjne rozwiązania konstrukcyjne w przemysłowych urządzeniach do automatyzacji procesów spawalniczych
Cegielski P., Kolasa A., Golański D., Sarnowski T., Oneksiak A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2013
|
R. 85, nr 1
30-35
PL
Jednym z kierunków rozwoju technologii spawalniczych jest ich automatyzacja i robotyzacja realizowana za pomocą urządzeń zapewniających najwyższą jakość i powtarzalność, ale także wysoki poziom bezpieczeństwa, łatwość adaptacji do nowych zadań czy odporność na niedokładność wymiarową spawanych części. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od wielu lat stymuluje prace badawczo–rozwojowe i wdrożeniowe we współpracy z krajowymi producentami i integratorami urządzeń do automatyzacji i robotyzacji procesów spawalniczych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań konstrukcyjnych, transferowanych do przemysłu w ramach projektów celowych FSNT-NOT w latach 2010÷2012.
EN
One of the directions of development of welding technology is the automation and robotics performed using equipment to ensure the highest quality and repeatability, but also a high level of security, ease of adaptation to new tasks or dimensional inaccuracy resistance of welded parts. Department of Welding Engineering of Warsaw University of Technology stimulate research-development and implementation in cooperation with national manufacturers and integrators of automation equipment and robotic welding processes for many years. This paper presents the effects of recent studies of structural, transferred to industry in the targeted projects FSNT-NOT in the years 2010 to 2012.
12
Content available Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi do lokomocji robotów przemysłowych
Cegielski P., Golański D., Kolasa A., Sarnowski T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 7-8
90--95
PL
Robotyzacja wielu zadań produkcyjnych może wymagać zwiększenia zasięgu ramienia robota ponad jego standardowe rozmiary. W tym celu mogą być zastosowane dodatkowe maszyny lokomocyjne, tzw. zewnętrzne osie robota, w tym wszelkiego rodzaju tory jezdne. Wysokie parametry użytkowe tego typu maszyn zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP-Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
EN
Robotization of production tasks may require an increase of robot arm range beyond its nominal size. Additional transportation machines may be used for this purpose, called external robot axes, including all kind of driving tracks. To ensure high usable parameters of these machines, application of new methods of design and construction analysis is required at the initial stage of model design. ZAP Robotics together with Department of Welding Engineering at Warsaw University of Technology has been engaged in research, development and implementation work in the area of equipment for automation and robotization. This paper presents the results of last work related to modelling and design of the external robot axes.
13
Content available remote Wdrożenia przemysłowe projektów badawczo-rozwojowych w zakresie mechanizacji i automatyzacji procesów spawalniczych
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T., Oneksiak A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2011
|
R. 83, nr 6
53-59
PL
Jednym z głównych kierunków rozwoju technologii spawalniczych jest mechanizacja i automatyzacja procesów spawania realizowana za pomocą urządzeń, w których wykorzystane są najnowsze osiągnięcia z zakresu automatyki przemysłowej, elektroniki i informatyki. Tematyka ta jest jednym z obszarów zainteresowań i kierunków prac badawczych i projektowych realizowanych w Zakładzie Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej. W artykule przedstawiono wyniki kilku, wykonanych w ostatnich pięciu latach, projektów zakończonych wdrożeniami przemysłowymi.
EN
Automation and mechanization of welding processes are one of main areas of welding technology development. Both of them utilize equipment and machines designed with the use of newest achievements of industrial automatics, electronics as well as information technology. The design and application of both automated welding processes and equipment used are also one of main areas of research and development activity of Welding Division of Warsaw University of Technology. Some of projects completed last years and implemented to industries are presented here.
14
Content available remote Stanowisko do automatycznego napawania płyt stalowych
Sarnowski T., Cegielski P., Kolasa A.
Przegląd Spawalnictwa
|
2011
|
R. 83, nr 10
12-15
PL
Wiele maszyn i urządzeń technicznych, szczególnie, eksploatowanych w przemyśle wydobywczym lub budownictwie, narażonych jest na intensywne zużycie powierzchni roboczych w wyniku ścierania. Wydłużenie czasu ich eksploatacji wymaga wytworzenia na ich powierzchniach warstw odpornych na ścieranie. Najlepszą metodą wytwarzania takich warstw jest napawanie stosowane zarówno w procesie wytwarzania, jak i regeneracji części zużytych. W artykule przedstawiono stanowisko do automatycznego napawania płyt stalowych o maksymalnych wymiarach 1500x3000 mm. Wytwarzano warstwy o twardości ok. 60 HRC i dużej odporności na ścieranie. Omówiono budowę i charakterystykę techniczną stanowiska oraz wybrane aspekty technologii napawania.
EN
Many of the machines and technical equipment, especially those operating in the extractive or construction industry are exposed to intensive wear of working surfaces as a result of abrasion. Life time extension requires to manufacture on their surfaces abrasion-resistant layers. The best method of producing such layers in the manufacturing process and in the regeneration of damaged or worn out parts is pad welding. The paper presents the station of the automatic pad welding of steel plates with maximum dimensions of 1500x3000 mm. Layers of about 60 HRC hardness with high resistance to abrasion are produced. The design and specifications of the station and selected aspects of welding technology are discussed.
15
Content available remote Dostosowanie robotów do spawania elementów o obniżonej dokładności
Cegielski P., Kolasa A., Sarnowski T.
Przegląd Spawalnictwa
|
2011
|
R. 83, nr 6
25-28
PL
Spawanie zrobotyzowane elementów o obniżonej dokładności lub niedokładnie pozycjonowanych jest jednym z ważniejszych wyzwań stojących przed projektantami wdrażanych stanowisk. Dobór skutecznej metody korekcji kształtu lub położenia części nie musi zawsze oznaczać radykalnego wzrostu kosztów inwestycyjnych. i stopnia skomplikowania stanowiska. W artykule omówiono najważniejsze, z punktu widzenia powszechności stosowania, metody korekcji kształtu i położenia spawanych elementów oraz koncepcję autorskiego opracowania, będącego przedmiotem prac wdrożeniowych.
EN
Automatic welding of parts of lower dimensional accuracy preparation with the use of industrial robots is one of an important challenge for robotic installation designers as well as manufacturing engineers. The best method of the workpieces position correction to be choose for a particular application not always has to cause the increase in cost investment or the robotic system complication. Some of most widely used methods of the work position correction with the use of robot control software and hardware are described in this paper. A concept of authors proposal of such a method to be soon implemented to industrial practice is also presented.
16
Nowe wdrożenia Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej - automatyzacja spawania
Kolasa A., Cegielski P., Golański D., Skrzyniecki K., Sarnowski T., Oneksiak A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2010
|
z. 230
15-25
PL
Uwarunkowania współczesnego rynku wymuszają częstą modernizację i zmiany wyrobów, produkowanych z wykorzystaniem coraz bardziej elastycznych i funkcjonalnych maszyn. Wysokie parametry użytkowe urządzeń do automatyzacji procesów spawalniczych mogą być osiągnięte m.in. dzięki budowie modułowej i nowoczesnym metodom projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. Zakład Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo - rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich opracowań, zrealizowanych w ramach projektów celowych FSNT-NOT w latach 2009 - 2010.
EN
The global market conditions require continuous modernization of products as well as introduction new and more competitive products made with the use of flexible and fully productive manufacturing machines. Such high manufacturing performance in welding can be obtained with the use of module systems of equipment applied. The new methods of numerical analysis and modelling structures of such systems are to be very helpful in the course of the design process. The staff Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology during last years has been carried on research and development activity in the area of automation of welding resulted in industrial implementation of new machines and manufacturing systems. This paper presents some results of such activity obtained in 2009-2010 years.
17
Nowe konstrukcje i metody projektowania zewnętrznych osi robotów przemysłowych
Cegielski P., Golaski D., Kolasa A., Sarnowski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
263-272
PL
Robotyzacja procesów technologicznych często wymaga użycia tzw. zewnętrznych osi robota, wśród których dominują pozycjonery oraz tory jezdne. Najwyższa elastyczność pozycjonerów może być osiągnięta dzięki budowie modułowej. Wysokie parametry użytkowe maszyn manipulacyjnych zagwarantować mogą nowoczesne metody projektowania i analizy konstrukcji już na etapie wstępnego modelowania. ZAP Robotyka, wspólnie z Zakładem Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej od szeregu lat prowadzi prace badawczo-rozwojowe i wdrożeniowe w dziedzinie urządzeń do automatyzacji i robotyzacji. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac związanych z modelowaniem i budową zewnętrznych osi robotów przemysłowych.
EN
Robotization of manufacturing processes in order to positioning or manipulating a workpiece very often requires the robot to be equipped with some external axes. Among such axes all kind of manipulators and carriage rail tracks play a dominant role. As far as manipulators are concern their good flexibility may be obtained due to the modular structure. Good performance of manipulating machines can be assured by using new methods of numerical analysis during the course of their design. Both ZAP Robotyka and Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology has been carried on a number of research and development activity within the area of automatization of manufacturing processes with the use of industrial robots. This paper presents some results of two projects concerning numerical modelling, design and the structure ol external axes for industrial robots.
18
Nowe wdrożenia Zakładu Inżynierii Spajania Politechniki Warszawskiej - mechanizacja i automatyzacja spawania
Kolasa A., Cegielski P., Sarnowski T., Oneksiak A.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Mechanika
|
2009
|
z. 229
53-64
PL
Opracowanie, a następnie wdrożenie do produkcji przemysłowej nowego urządzenia jest procesem twórczym, wymagającym zaangażowania specjalistów z różnych dziedzin, wśród których obecni byli, również niemal od powołania w roku 1951 Katedry Spawalnictwa, spawalnicy Politechniki Warszawskiej. Ostatnie lata także przyniosły szereg udanych prac badawczo - rozwojowych i wdrożeniowych w dziedzinie urządzeń do mechanizacji i automatyzacji procesów technologicznych. W artykule przedstawiono efekty ostatnich prac, zrealizowanych w ramach projektów celowych NOT, we współpracy z krajowymi zakładami produkcyjnymi: ZAP - Robotyka z Ostrowa Wlkp. oraz ZASO Elektronik z Warszawy.
EN
One of the main research and development activity of the staff of Welding Engineering Division of Warsaw University of Technology is design and implementation of new welding machines and equipment. During last few years three of such projects were successfully completed and implemented in the area of mechanization and automation of welding processes. First of them is a self-propelled magnetic head for orbital welding, the second one concerns two types of industrial robot tracks and the third one deals with new hybrid controlled drives for any automated welding machines, such as e.g. welding positioners, turntables, trucks etc. Some technical details of these projects are presented in the paper.
19
Content available remote Emission of CO, CO2, SO2, MISSIONS OF CO, CO2, SO2, NOx and ash during co-combustion of biomass in a 25 kw
Wilk R., Sarnowski T.
Chemical and Process Engineering
|
2009
|
Vol. 30, z. 2
279-289
EN
The determination of the emission characteristics of CO, CO2, SO2, NOx and physicochemical analysis of ash during the co-combustion of biomass and coal were main tasks of the present research. Obtained results of experimental investigations (boiler with the power of 25 kW) were basis of inference and generalization.
PL
Określono charakterystyki emisyjne CO, CO2, SO2, NOx oraz dokonano analizy popiołu powstałego podczas spalania węgla i współspalania go z biomasą w kotle o mocy 25 kW. Na podstawie wyników badań eksperymentalnych i analizy otrzymanych zależności przeprowadzono rozważania i przedstawiono wnioski.
20
Współspalanie węgla z biomasą w ujęciu technologii spalania
Wilk R. K., Sarnowski T.
Archiwum Spalania
|
2009
|
Vol. 9, nr 3-4
197-211
PL
W pracy określono wskaźniki emisji CO2, SO2 NOx, PM (particulate matter; ang.- cząstki stałe) podczas współspalania biomasy w kotłach rusztowych, pyłowych i fluidalnych oraz przeprowadzono analizę porównawczą z emisją CO2, SO2, NOx,, PM przy spalaniu samego węgla. Praca miała charakter teoretyczny i została opracowana w oparciu o zebrane dane literaturowe. Głównym celem pracy było wskazanie optymalnej technologii spalania w aspekcie możliwości zmniejszenia emisji szkodliwych substancji podczas współspalania biomasy. W pracy porównane zostały właściwości biomasy i węgla kamiennego. Zasadniczą część pracy stanowią zebrane dane literaturowe z doświadczeń eksploatacyjnych kotłów różnej mocy wsółspalających biomasę. Przeprowadzona analiza porównawcza wybranych technologii spalania pozwoliła na wybór optymalnego rozwiązania z punktu widzenia zastosowania biomasy.
EN
Paper presents results of experimental investigations of co-firing coal with biomass from viewpoint of burning technology. This work determinates indicators of emissions CO2, SO2, NOx, PM during co-combustion biomass in stockers, pulverized furnaces and fluidized furnaces. Moreover this work makes comparison CO2, SO2, NOx, PM emissions during coal combustion with co-combustion. The main scientific aim was the investigation of optimal technology for co-combustion. It appeared that the fluidized boilers are the best technology for co-combustion of biomass.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.