Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Zrobotyzowane stanowisko do mycia, suszenia i sprawdzania szczelności form odlewniczych

Kurc Krzysztof, Burghardt Andrzej, Muszyńska Magdalena, Obal Paweł, Szybicki Dariusz

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

151-160

PL

Praca dotyczy procesu budowy zrobotyzowanego stanowiska do mycia, suszenia i sprawdzania szczelności form odlewniczych aparatów kierujących lotniczej turbiny niskiego ciśnienia. Proces przygotowania precyzyjnych wielowarstwowych ceramicznych form odlewniczych jest etapem żmudnym i czasochłonnym. Formy ceramiczne dotychczas czyszczono i myto w sposób ręczny i odkładano do magazynu w celu samoistnego wysuszenia. Przeprowadzono robotyzację tych dwóch podstawowych procesów oraz dodano etap sprawdzania szczelności form. Na poszczególne podzespoły i stację zrobotyzowanego zgłoszono wynalazki do Urzędu Patentowego a zaprojektowaną i zbudowaną stację wdrożono w firmie CPP (Consolodated Precision Products Poland sp. z. o.o.).

EN

The work concerns the process of building a robotic stand for washing, drying and checking the tightness of casting molds of the steering apparatus of a low pressure aviation turbine. The process of preparing precise multilayer ceramic casting molds is a tedious and time consuming stage. Until now, ceramic molds have been cleaned and washed manually and placed in a warehouse for self drying. Robotization of these two basic proceeded was carried out and the stage of checking the tightness of the molds was added. The inventions were submitted to the Patent Office for individual components and the robotic station, and the designed and built station was implemented at CPP (Consolodated Precision Products Poland sp. z. o.o.).

2

Projektowanie oraz budowa zrobotyzowanego stanowiska do obróbki skrawaniem elementów odlewanych

Szybicki Dariusz, Burghardt Andrzej, Kurc Krzysztof, Muszyńska Magdalena

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

161-170

PL

Artykuł dotyczy charakterystyki procesu projektowania, programowania oraz budowy zrobotyzowanego stanowiska do procesu obróbki skrawaniem elementów odlewanych. W artykule omówiono sposoby projektowania, opracowany proces adaptacji narzędzia oraz wykonane symulacje. Scharakteryzowany został proces programowania z wykorzystaniem podejścia hybrydowego. Pokazano proces budowy oraz testów wykonanych na stanowisku laboratoryjnym oraz w warunkach przemysłowych.

EN

The article concerns the characteristics of the design, programming and construction of a robotic station for the machining of cast elements. The article discusses the design methods, the developed tool adaptation process and the simulations performed. The programming process was characterized by a hybrid approach. The construction process and tests performed on a laboratory stand and in industrial conditions are shown.

3

Efektywne przyspieszenie przygotowania produkcji na stanowisku zrobotyzowanym ABB z zastosowaniem programu RobotStudio

Szamreto G., Kolbusz R., Wojciechowski W.

Spajanie Materiałów Konstrukcyjnych

|

2013

|

Nr 4 (22)

8--10

PL

Z każdym rokiem zwiększa się liczba zrobotyzowanych stanowisk spawalniczych w Polsce. Korzyści wynikające z robotyzacji przyciągają uwagę także małych i średnich firm produkcyjnych. Główną siłę takich przedsiębiorstw stanowi elastyczność produkcji, szybkość realizacji zleceń i możliwie szeroki park maszynowy. Krajowa produkcja jednostkowa, czy małoseryjna, jest na tyle konkurencyjna w porównaniu z rynkiem zachodniej Europy, że bardziej opłacalne jest zlecenie jej w Polsce niż realizowanie na zachodzie.

4

Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce

Kowalski M., Sosnowski M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

119-122

PL

W referacie przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zrobotyzowanym stanowiskiem o złożonej kinematyce. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano i wykonano na Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie zajęć dydaktycznych mających na celu naukę programowania i projektowania struktur kinematycznych oraz układów sterujących elementami wykonawczymi robotów o nietypowych strukturach.

EN

The paper presents the design, control system and software that controls automated the position of complex kinematics. Control interface and software is developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with unusual structures was the reason for installation of the control system and software.