Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Elaboration of stochastic models to comprehensive evaluation of occupational risks in complex dynamic systems

Bochkovskyi A. P.

Journal of Achievements in Materials and Manufacturing Engineering

|

2021

|

Vol. 104, nr 1

31--41

EN

Purpose: Elaborate stochastic models to comprehensive evaluation of occupational risks in “man - machine - environment” systems taking into account the random and dynamic nature of the impact on the employee of negative factors over time. Design/methodology/approach: Within study, the methods of probability theory and the theory of Markov processes - to find the limit distribution of the random process of dynamic impact on the employee of negative factors over time and obtain main rates against which the level of occupational risks within the "man - machine - environment" systems can be comprehensively evaluated; Erlang phases method, Laplace transform, difference equations theory, method of mathematical induction - to elaborate a method of analytical solution of the appropriate limit task for a system of differential equations in partial derivatives and appropriate limit conditions were used. Findings: A system of differential equations in partial derivatives and relevant limit conditions is derived, which allowed to identify the following main rates for comprehensive evaluation of occupational risks in systems "man - machine - environment": probability of excess the limit of the employee's accumulation of negative impact of the harmful production factor; probability of the employee’s injury of varying severity in a random time. An method to the solution the limit task for a system of differential equations, which allows to provide a lower bounds of the probability of a certain occupational danger occurrence was elaborated. Research limitations/implications: The elaborated approach to injury risk evaluation is designed to predict cases of non-severe injuries. At the same time, this approach allows to consider more severe cases too, but in this case the task will be more difficult. Practical implications: The use of the elaborated models allows to apply a systematic approach to the evaluation of occupational risks in enterprises and to increase the objectivity of the evaluation results by taking into account the real characteristics of the impact of negative factors on the employee over time. Originality/value: For the first time, a special subclass of Markov processes - Markov drift processes was proposed and substantiated for use to comprehensive evaluation of occupational risks in “man - machine - environment” systems.

2

Jak gładkość generuje punkty periodyczne

Graff Grzegorz

Wiadomości Matematyczne

|

2019

|

T. 55, Nr 1

127--135

PL

W artykule prowadzone są rozważania na temat problemów teorii układów dynamicznych i topologii, w szczególności najmniejszej liczby punktów stałych lub periodycznych w danej klasie odwzorowań.

3

Układy dynamiczne w analizie zachowania się geosyntetyków w kolejowych konstrukcjach inżynierskich

Mieloszyk Eligiusz, Milewska Anita, Grulkowski Sławomir

Przegląd Komunikacyjny

|

2019

|

R. 74, nr 11

13--17

PL

W analizie współpracy geosyntetyków z elementami konstrukcji inżynierskiej możemy je traktować jako membrany sprężyste lub powłoki posadowione na różnych rodzajach podłoża. Modelowanie układu rzeczywistego oznacza jego idealizację pod kątem uwzględnienia tych cech ośrodka i jego elementów, które wydają się najistotniejsze z punktu widzenia analizowanego problemu. Zbudowany zostanie model fizyczny, a następnie matematyczny przedstawiony w postaci uogólnionego układu dynamicznego. W tym opisie wykorzystuje się różne operatory. Prowadzą one do układów ciągłych o parametrach rozłożonych. Rozpoczynając od opisu z wykorzystaniem układów dynamicznych ciągłych można przejść do układów dynamicznych dyskretnych. Pozwala na to teoria uogólnionych układów dynamicznych, poprzez wykorzystanie innych operatorów. Takie podejście umożliwia prowadzenie analizy problemu z wykorzystaniem sygnałów ciągłych i dyskretnych. Otrzymane wyniki pozwalają też wyznaczać odpowiedzi analizowanych układów metodami analitycznymi, numerycznymi lub hybrydowymi.

EN

While interacting with the elements of the engineering structures, geosynthetics can be treated as elastic membranes or shells placed on different types of foundation. Modeling of the real system takes into account the most important properties of the system and its elements. We will develop a physical and mathematical model in a form of generalized dynamic system. The mathematical description will use different operators leading to a continuous distributed system. The modeling will be further modified by development of discrete dynamic systems, which is enabled by the theory of generalized dynamic systems. This approach allows for the analysis of the problem with continuous and discrete signals. The results will show the response of the analyzed systems with analytic, numerical or hybrid methods.

4

Comparison of auxiliary and Likelihood Particle Filters for state estimation of dynamical systems

Michalski J., Kozierski P., Ziętkiewicz J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2018

|

R. 94, nr 12

86--90

EN

In this paper, algorithms of the state estimation of dynamical systems, using different types of particle filters, have been presented. Three Particle Filter methods have been used: Bootstrap Filter, Auxiliary Particle Filter and Likelihood Particle Filter. These methods have been applied to two nonlinear objects, with quadratic measurement functions. The results have been additionally compared with the outcome from Kalman filters. Based on the obtained results (5 different quality indices) the estimation methods have been evaluated.

PL

W niniejszej pracy zostały przedstawione algorytmy estymacji stanu układów dynamicznych za pomocą różnych rodzajów filtrów cząsteczkowych. Zaprezentowano trzy metody filtrów cząsteczkowych: algorytm Bootstrap, pomocniczy filtr cząsteczkowy i wiarygodny filtr cząsteczkowy. Metody te zastosowano dla dwóch obiektów nieliniowych o kwadratowych funkcjach pomiarowych. Z filtrami cząsteczkowymi zostały dodatkowo zestawione metody filtru Kalmana. Na podstawie uzyskanych wyników (5 różnych wskaźników jakości) metody estymacji zostały ocenione.

5

Porównanie metod estymacji stanu systemów dynamicznych

Michalski J., Kozierski P., Ziętkiewicz J.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2017

|

R. 21, nr 4

41--47

PL

W pracy poruszono problem estymacji stanu dla układów dynamicznych oraz przedstawiono wybrane jego rozwiązania. Zaproponowano cztery metody estymacji: rozszerzony filtr Kalmana, bezśladowy filtr Kalmana, filtr cząsteczkowy oraz filtr Kalmana, stosowany dla obiektów liniowych. Metody te zastosowano dla trzech obiektów nieliniowych oraz dla dwóch obiektów liniowych (systemy jedno- i wielowymiarowe). Wszystkie obiekty zostały opisane za pomocą równań stanu. Przedstawiono także trzy różne wskaźniki jakości, reprezentujące błędy względne oraz bezwzględne, a także porównano ich działanie dla różnego typu obiektów. W wyniku przeprowadzonych symulacji stwierdzono, że najlepszą jakość estymacji zapewnia filtr cząsteczkowy, ale jednocześnie ta metoda jest najwolniejsza.

EN

In this paper the problem of state estimation of dynamical systems has been discussed and selected solutions have been presented. Four methods of state estimation have been proposed: Extended Kalman Filter, Unscented Kalman Filter, Particle Filter and Kalman Filter for a linear system. These methods have been applied to three nonlinear objects and to two linear objects (one- and multivariable systems). All plants have been described using state equations. Three quality indices has been used, which present relative and absolute errors. They were compared for different objects. As a result of the simulation, it was found that the best estimation quality is provided by the particle filter, but this method is also the slowest.

6

Maryam Mirzakhani - pierwsza laureatka medalu Fieldsa

Frączek K.

Wiadomości Matematyczne

|

2016

|

T. 52, Nr 1

21--35

PL

Spośród najistotniejszych dokonań, za które Międzynarodowa Unia Matematyczna przyznała Maryam Mirzakhani medal Fieldsa, wymieniono rezultaty dotyczące geometrii hiperbolicznej oraz układów dynamicznych. Duża część dokonań na polu geometrii hiperbolicznej znalazła się w jej rozprawie doktorskiej oraz publikacjach z nią związanych. W artykule przybliżono drugi zakres tematyczny działalności matematycznej Mirzakhani, związany z teorią układów dynamicznych. Jej działalność w tym kierunku mocno przeplata się z tematyką powierzchni Riemanna, co spaja całość jej dokonań.

7

Artur Avila - laureat medalu Fieldsa w 2014 roku

Przytycki F.

Wiadomości Matematyczne

|

2016

|

T. 52, Nr 2

219--249

PL

Prace Avili są opublikowane w najlepszych pismach na świecie, m.in. Annals of Mathematics, Acta Mathematica, Publications Mathématiques de l’IHÉS, Inventiones mathematicae, a także Journal of the AMS, Communications in Mathematical Physics, Duke Mathematical Journal, Annales Scientifiques de l’École Normale Supérieure, Transactions of the AMS, Astérisque, Journal of the European Mathematical Society i w innych. Razem (według listy na jego stronie internetowej) ma sześćdziesiąt prac opublikowanych, siedem przyjętych do publikacji, cztery złożone, jedną w przygotowaniu oraz siedem prac przeglądowych. Autor atykułu przedstawia główne dokonania Avili, opierając się na artykule E. Ghysa [21] (w szczególności na jego układzie materiału), będącym wersją prezentacji laureata w Seulu, oraz - w części dotyczącej iteracji przekształceń odcinka na artykule M. Lyubicha [27], a we fragmencie związanym z przekładaniem odcinka - na artykule G. Forniego [19].

8

Dyskretno-ciągła metoda modelowania układów dynamicznych

Hein R.

Modelowanie Inżynierskie

|

2016

|

T. 29, nr 60

11-20

PL

W artykule przedstawiono oryginalną metodę modelowania układów dyskretno-ciągłych. Metoda polega na dyskretyzowaniu układu trójwymiarowego jedynie w dwóch wybranych kierunkach. W trzecim z kierunków układ pozostaje ciągły. Otrzymany w ten sposób model jest modelem dyskretno-ciągłym. Opisany jest za pomocą równań różniczkowych cząstkowych. Ogólne równania różnicowe układu dyskretnego otrzymano, wykorzystując metodę sztywnych elementów skończonych. W granicy równania te sprowadzono do równań różniczkowych cząstkowych. Podano sformalizowany zapis tych równań w postaci macierzowej oraz przedstawiono ogólny sposób budowania takich macierzy dla złożonych układów mechanicznych. Do rozwiązania wyprowadzonych równań zastosowano metodę transmitancji układów o parametrach rozłożonych. Metodę zilustrowano na przykładzie belki obustronnie utwierdzonej.

EN

The paper introduces an original method of discrete-continuous systems modeling. In the proposed method three dimensional system is divided on finite elements only in two directions. In the third one the system remains continuous. Obtained in that way model is a discrete-continuous model of the considered system. It is described by the system of partial differential equations. General difference equations of discrete system were obtained using the rigid finite elements method. In the limit these equations were transformed to the partial differential equations. Then formalized matrix notation of derived equations was given. Finally a general way to create global matrix for the whole system was presented. To solve obtained equations one applied the distributed transfer function method. Proposed approach was illustrated on the example of simple beam fixed on both ends.

9

The modelling method of discrete-continuous systems

Hein R.

Vibrations in Physical Systems

|

2014

|

Vol. 26

87--92

EN

The paper introduces a method of discrete-continuous systems modelling. In the proposed method a threedimensional system is divided into finite elements in only two directions, with the third direction remaining continuous. The thus obtained discrete-continuous model is described by a set of partial differential equations. General difference equations of discrete system are obtained using the rigid finite element method. The limit of these equations leads to partial differential equations. The derived equations, expressed in matrix form, allow for the creation of a global matrix for the whole system. The equations are solved using the distributed transfer function method. Proposed approach is illustrated with the example of a simple beam fixed at both ends.

10

Modelowanie przemieszczającej się struny w kontakcie z podukładem o parametrach skupionych

Hein R., Orlikowski C.

Modelowanie Inżynierskie

|

2014

|

T. 21, nr 52

87--92

PL

W artykule przedstawiono metodę modelowania i analizę układu składającego się z przemieszczającej struny w kontakcie z elementami o parametrach skupionych. Równania ruchu rozważanego układu wyprowadzane są metodą hybrydową, która wykorzystuje metodę dekompozycji modalnej oraz elementów skończonych. Zredukowany model modalny zbudowano dla podukładu nieuwzględniającego przyspieszenia Coriolisa i nieproporcjonalnego tłumienia. Zjawiska te modelowano z zastosowaniem dyskretyzacji przestrzennej. Przedstawiona metoda hybrydowa modelowania jest skuteczna, co potwierdziły obliczenia numeryczne i symulacje komputerowe, z których część przedstawiono w pracy. Umożliwia ona względnie łatwe otrzymanie modelu niskiego rzędu o odpowiedniej i wymaganej dokładności.

EN

The paper presents the method of modelling and analysis of discrete-continuous systems containing traveling String. In the proposed method a hybrid model of the considered system is constructed. It consists of Reduced Modal model of the string without Coriolis phenomena and without non proportional damping. Simple lumping Method is next applied to model omitted phenomena witch are difficult to handle with the modal decomposition. Proposed method of modelling is effective and enables to obtain low order model of a required accuracy. Some Simulation results show effectiveness and accuracy Of the method proposed.

11

Generalized method of Lie-algebraic discrete approximations for solving Cauchy problems with evolution equation

Kindybaliuk A.

Journal of Applied Mathematics and Computational Mechanics

|

2014

|

Vol. 13, nr 2

51--62

EN

We consider solving the Cauchy problem with an abstract linear evolution equation by means of the Generalized Method of Lie-algebraic discrete approximations. Discretization of the equation is performed by all variables in equation and leads to a factorial rate of convergence if Lagrange interpolation is used for building quasi representation of differential operator. The rank of a finite dimensional operator and approximation properties have been determined. Error estimations and the factorial rate of convergence have been proved.

12

Automatyka w instalacjach klimatyzacji i wentylacji. Część 2

Kaiser K.

Technika Chłodnicza i Klimatyzacyjna

|

2012

|

nr 9

412-417

PL

Druga część cyklu artykułów poświęconych automatyzacji w instalacjach klimatyzacji i wentylacji, która ujawnia się przede wszystkim w dwóch aspektach: jakościowym i ilościowym. W części pierwszej (,TCHK' nr 3/2012, s. 131-139) autor omówił takie podstawowe pojęcia, jak: sterowanie, sygnał i układ sterowania, typowe człony liniowe układu sterowania, transmitacja, element automatyki, regulacja i regulatory. Część druga cyklu poświęcona jest przybliżeniu takich zagadnień, jak: korekcja dynamiczna układów liniowych, stabilność układu sterowania, dokładność regulacji, wskaźniki jakości regulacji. Przedstawione zostały w niej również sterowniki oraz wielkości pomiarowe w układach klimatyzacji i wentylacji

EN

This is the second part of paper dealing with automatics in air conditioning and ventilation. In the first part (, TCHK' nr 3/2012, p.131-139) basic definitions have been given for control, signal, system of regulation, transmittance, element of regulating system etc. The second part deals with such problems as dynamic correction of linear systems, stability of regulating systems and accuracy of control. Measured parameters in ventilating systems are pointed

13

Aproksymacja rozwiązań okresowych nieliniowych równań obwodów elektrycznych metodą Poincarégo-Lindstedta

Samborska M.

Czasopismo Techniczne. Automatyka

|

2012

|

R. 109, z. 1-AC

127--138

PL

W artykule zaprezentowano metodę Poincarégo-Lindstedta pozwalającą na aproksymację rozwiązań okresowych równań różniczkowych opisujących nieliniowe obwody elektryczne. Przeprowadzono analizę dokładności rozwiązania uzyskiwanego w wyniku zastosowania opisanej metody. Przedstawiono zastosowanie metody na przykładzie równania van der Pola, a następnie uzyskane wyniki porównano z rozwiązaniami otrzymanymi na drodze analizy numerycznej.

EN

This paper presents the Poincaré-Lindstedt method for approximating periodic solutions of nonlinear circuit equations. An accuracy analysis is done for an approximation obtained by applying this method. An application of described method to the van der Pol equation is also covered and the results are compared with numerical solutions.

14

Control of an Under-Actuated X4-flyer using Integral Backstepping Controller

Tahar M., Meguenni Z., Omari A.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2011

|

R. 87, nr 10

251-256

EN

This paper presents the study of stabilization with motion planning of the four rotors mini-flying robot (helicopter with four rotors). The dynamic model involves four control inputs which are computed to stabilize the engine with predefined trajectories path. The tracking feedback controller is based on receding horizon point to point steering. It is clear that our device belongs to families of under-actuated systems. Our aim is to obtain control algorithms using Integral Backstepping approach in order to stabilize the engine and to generate its trajectory.

PL

W artykule przedstawiono badania stabilizacji w planowaniu ruchu czterowirnikowego robota (helikopter z czterema wirnikami). Dynamiczny model obejmuje cztery wejsécia sterujqce, które są obliczane w celu stabilizacji silnika dla zdefiniowanej ścieżki trajektorii. Celem jest uzyskanie algorytmów sterowania.

15

Stan badań w zakresie teorii sterowania

Klamka J.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2011

|

R. 57, nr 11

1436-1440

PL

Niniejsze opracowanie poświęcone jest analizie aktualnego stanu badań oraz perspektywom rozwoju teorii sterowania w uczelniach i instytutach naukowych. Celem opracowania jest podjecie próby wytyczenia głównych kierunków działalności naukowo-badawczej oraz ich koordynacja. Teoria sterowania jest uprawiana w kilkunastu ośrodkach krajowych, w większości w wyższych uczelniach technicznych oraz w instytutach badawczych Polskiej Akademii Nauk. W artykule rozpatrywane są zarówno skończenie wymiarowe układy dynamiczne liniowe ciągłe i dyskretne jak i nieliniowe układy dynamiczne. W przypadku układów liniowych wyróżnia się miedzy innymi układy osobliwe oraz w przypadku układów dyskretnych układy o wielu zmiennych niezależnych. Przedstawione są także układy nieskończenie-wymiarowe opisane równaniami różniczkowymi cząstkowymi oraz skończenie wymiarowe układy dynamiczne z różnego typu opóźnieniami zarówno w stanie, jak i w sterowaniu.

EN

The presented paper is devoted to analysis of research in the domain of control theory and development perspectives of control theory in technical high schools and research institutes of the Polish Academy of Sciences. The main research directions in mathematical control theory are pointed out. It should be stressed that control theory is developed in several universities and institutes. The paper contains many remarks and comments concerning control theory of finite-dimensional dynamical systems both for linear continuous-time and discrete-time as well as nonlinear dynamical systems. In the case of linear systems there are distinguished, among others, singular systems and in the case of discrete-time systems - systems with many independent variables. Moreover, infinite-dimensional dynamical systems and systems with different types of delays in the state variables and in the admissible controls are also considered. There are also presented in the paper: linear finite-dimensional dynamical systems, multidimensional systems and automatic control, distributed parameter dynamical systems, shape optimisation, dynamical systems with delays, special flying machines, nonlinear dynamical systems, multi-criterion optimisation.

16

Ocena wlasciwosci dynamicznych elementów i układów hydraulicznych

Zastempowski B.

Hydraulika i Pneumatyka

|

2011

|

nr 1

14-17

PL

Dokonano oceny wlasciwosci dynamicznych elementów i ukladów hydraulicznych. Uzywajac modelu dynamicznego podczas projektowania nowych ukladów hydraulicznych wskazano na mozliwosc wyboru optymalnego rozwiazania i parametrów poszczególnych zaworów lub nawet calych ukladów.

EN

In the paper was presented the assessment of dynamic features of hydralulic components and systems. Using a dynanmic model, at the designing stage, it is possible to select an optima I solution and parameters of hydraulic valves or even all hydraulic systems.

17

Is a fractional system a dynamical system?

Mitkowski W.

Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie

|

2011

|

T. 15, z. 1

67-69

EN

In recent years we may notice a return to the analysis of fractional systems. Such systems are described in the form of differential equations with fractional derivative. In this paper we notice the fact that this type of differential equations does not generate dynamical system. We show suitable numerical example.

PL

W ostatnich latach można zauważyć powrót do analizy układów niecałkowitego rzędu. Układy takie są opisywane równaniami różniczkowymi z pochodną niecałkowitego rzędu. W pracy zwrócono uwagę na fakt, że równania różniczkowe niecałkowitego rzędu nie generują systemów dynamicznych. Podano odpowiedni przykład numeryczny.

18

Badanie metodami funkcji testujących odpornej stabilności ciągłych układów ułamkowego rzędu współmiernego o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od niepewnych parametrów

Busłowicz M., Kalinowski T.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2010

|

R. 14, nr 2

406-415

PL

W pracy podano komputerowe metody (zwane metodami funkcji testujących) badania odpornej stabilności ciągłych liniowych układów dynamicznych, których wielomian charakterystyczny jest wielomianem ułamkowego stopnia współmiernego o współczynnikach liniowo zależnych od niepewnych parametrów. Proponowane metody są uogólnieniem metod znanych z teorii odpornej stabilności układów naturalnego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem liczbowym.

EN

The paper gives simple computational methods (called the testing function methods) for robust stability checking of continuous-time linear fractional systems with linearly dependent coefficient perturbations in characteristic polynomial of fractional commensurate order. The proposed methods are generalizations of the method known from the robust stability theory of natural order systems. The considerations are illustrated by a numerical example.

19

Ewolucja systemu szkolnictwa wyższego-układ dynamiczny z opóźnieniem

Mitkowski W.

Zeszyty Naukowe Akademii Marynarki Wojennej

|

2009

|

R. 50 nr 177B

253-264

PL

W pracy przedstawiono próbę interpretacji procesu rozwoju szkolnictwa wyższego jako układu dynamicznego z opóźnieniem. W pierwszej części przypomniano podstawowe własności układów dynamicznych opisywanych równaniami różniczkowymi z opóźnieniem, koncentrując się na własności asymptotycznej (wykładniczej) stabilności determinowanej przez widmo dyskretne układu. Spostrzeżenia, jak wielkość opóżnienia h>O wpływa na asymptotyczną stabilność układu wykorzystano przy tworzeniu zarysu strategii rozwoju szkolnictwa wyższego przedstawionego w drugiej części pracy.

EN

The paper presents an interpretation attempt of evolution of a system of higher education, as a delay dynamical system. In the first part a fundamental properties of a dynamical systems described by a delay differential equations were reminded. The property of a asymptotical (exponential) stability determined by the discrete spectrum of the system was emphasized. In the second part of the paper the observation how the value of h>O influence an asymptotical stability of the system was utilized to outline the strategy of evolution of the system of higher education.

20

Stabilność modeli liniowych układów ciągło-dyskretnych

Busłowicz M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2009

|

R. 13, nr 2

425-434

PL

Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego oraz modelu Roessera. Zaproponowane metody mogą być stosowane do badania asymptotycznej stabilności innych znanych modeli układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.

EN

The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasin-Marchesini and the Roesser models are given. The methods proposed can be used for asymptotic stability analysis of the other known models of continuous-discrete systems. The considerations are illustrated by numerical examples.