Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  układ niecałkowitego rzędu
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
A new, state space, discrete-time, and memory-efficient model of a one-dimensional heat transfer process is proposed. The model is derived directly from a time-continuous, state-space semigroup one. Its discrete version is obtained via a continuous fraction expansion method applied to the solution of the state equation. Fundamental properties of the proposed model, such as decomposition, stability, accuracy and convergence, are also discussed. Results of experiments show that the model yields good accuracy in the sense of the mean square error, and its size is significantly smaller than that of the model employing the well-known power series expansion approximation.
EN
The paper is intended to show a new state space, non integer order model of an one-dimensional heat transfer process. The proposed model derives directly from time continuous, state space semigroup model. The fractional order derivative with respect to time is by a new operator proposed by Caputo and Fabrizio, the non integer order spatial derivative is expressed by Riesz operator. The Caputo-Fabrizio operator can be directly implementated using MATLAB, because it does not require us to apply any approximation. Analytical formulae of step response are given, the system decomposition was discussed also. Main results from the paper show that the use of Caputo Fabrizio operator allows us to obtain the simple in implementation and analysis model of the considered heat transfer process. The accuracy of the proposed model in the sense of a MSE cost function is satisfying.
EN
This paper presents a new formulation for set-membership parameter estimation of fractional systems. In such a context, the error between the measured data and the output model is supposed to be unknown but bounded with a priori known bounds. The bounded error is specified over measurement noise, rather than over an equation error, which is mainly motivated by experimental considerations. The proposed approach is based on the optimal bounding ellipsoid algorithm for linear output-error fractional models. A numerical example is presented to show effectiveness and discuss results.
EN
A new, state space, non-integer order model for the heat transfer process is presented. The proposed model is based on a Feller semigroup one, the derivative with respect to time is expressed by the non-integer order Caputo operator, and the derivative with respect to length is described by the non-integer order Riesz operator. Elementary properties of the state operator are proven and a formula for the step response of the system is also given. The proposed model is applied to the modeling of temperature distribution in a one dimensional plant. Results of experiments show that the proposed model is more accurate than the analogical integer order model in the sense of the MSE cost function.
EN
The Weierstrass–Kronecker theorem on the decomposition of the regular pencil is extended to fractional descriptor continuous-time linear systems described by the Caputo–Fabrizio derivative. A method for computing solutions of continuous-time systems is presented. Necessary and sufficient conditions for the positivity and stability of these systems are established. The discussion is illustrated with a numerical example.
PL
W artykule przeanalizowano zachowanie układu całkowitego rzędu ze sprzężeniem zwrotnym niecałkowitego rzędu. Przedstawiono nową metodę doboru optymalnych parametrów dla regulatorów typu PDα we wspomnianych układach z nieskończonym horyzontem. Zaprezentowano wykorzystaną metodę aproksymacji układów niecałkowitego rzędu z wykorzystaniem funkcji Laguerre’a oraz sformułowano problem w postaci zagadnienia minmax. Pokazano również przykładowy przebieg optymalizacji ze względu na parametry związane z typem aproksymacji.
EN
In this paper we analysed the behaviour of an integer order system with non-integer control function. We presented a new method for tuning the non-integer order controllers PDα for use in systems with infinite horizon. An approximation method for non-integer order systems was presented (using Laguerre functions) along with the definition of the issue in form of minmax problem. Finally some examples were analysed with respect to parameters specific for this approximation.
EN
The paper considers the Ikeda chaotic system of fractional order. Using numerical simulations effects of fractional order, delay and parameters on chaotic behaviour of the system is investigated. Simulations are performed using Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB
PL
Rozpatrzono chaotyczny układ Ikedy niecałkowitego rzędu. Stosując badania symulacyjne zbadano wpływ wartości niecałkowitego rzędu, opóźnienia oraz parametrów układu na możliwość występowania drgań chaotycznych. Badania przeprowadzono w środowisku systemu MATLAB/Simulink wykorzystując Ninteger Fractional Control Toolbox for MATLAB.
8
Content available Analiza układu Lorenza niecałkowitego rzędu
PL
Uogólniono klasyczne równania stanu układu Lorenza na przypadek układu niecałkowitego rzędu o tym samym niecałkowitym rzędzie pochodnej dla wszystkich zmiennych stanu. Pokazano, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu ma niestabilne wszystkie punkty równowagi dla α > 0,9941. Na postawie badań symulacyjnych stwierdzono, że układ Lorenza niecałkowitego rzędu α =1,1 jest układem chaotycznym.
EN
Generalization of the state equations of the classical Lorenz chaotic system to case of the system with the same fractional order of all state variables is given. It has been proved that the fractional Lorenz system has unstable all equilibrium points for α > 0,9941 . On the basis of simulations it has been shown that the fractional Lorenz system for α =1,1 is a chaotic system with the attractor similar to the classical Lorenz Attractor.
PL
Rozpatrzono problem stabilności ciągłych liniowych układów regulacji automatycznej złożonych z członu oscylacyjnego i szeregowego regulatora PD niecałkowitego rzędu. Podano metody badania stabilności takich układów oraz wyznaczania obszaru stabilności na płaszczyźnie parametrów regulatora. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of stability of linear continuous–time control system consisting of oscillatory plant and fractional order PD controller is considered. Methods for stability investigation is such systems and determination of stability region in the plane of controller parameters are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.