Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  teoria Dempstera-Shafera
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
In this paper, a new dynamic model was proposed for identifying the rock hardness during the process of roadway tunnelling, thereby regulating the speed of the driving motor and the torque of the cutting head. The presented identification model establishes a multi-information feature database containing vibration signals in the y-axis, acoustic emission signals, cutting current signals, and temperature signals. Subsequently, we obtain the membership functions (MFs) of the given multiple signals with the amount of feature samples according to the principle of minimum fuzzy entropy. Furthermore, a rock hardness identification model was established based on multi-sensor information fusion and Dempster-Shafer (D-S) evidence theory. To prove the accuracy of the proposed model, an identification experiment was carried out through the cutting of a poured mixed rock specimen with five grades of hardness. As a result, the proposed identification model recognizes the rock hardness accurately for fifteen sampling points, which indicates the significance of the method with regard to the dynamic identification of rock hardness during the process of roadway tunnelling, and further provides data support for adjusting the speed of the cutting head adaptively, thereby achieving high efficiency tunnelling.
EN
The complexity of modern system structures and failure mechanisms makes it very difficult to locate the system fault. It has characteristics of dynamics of failure, diversity of distribution and epistemic uncertainties, which increase the challenges in the fault diagnosis significantly. This paper presents a fault diagnosis framework for complex systems within which the failure rates of components are expressed in interval numbers. Specifically, it uses a dynamic fault tree (DFT) to model the dynamic fault behaviors and deals with the epistemic uncertainties using Dempster-Shafer (D-S) theory and interval numbers. Furthermore, a solution is proposed to map a DFT into a dynamic evidential network (DEN) to calculate the reliability parameters. Additionally, diagnostic importance factor (DIF), Birnbaum importance measure (BIM) and heuristic information values (HIV) are taken into account comprehensively in order to obtain the best fault search scheme using an improved VIKOR algorithm. Finally, an illustrative example is given to demonstrate the efficiency of this method.
PL
Złożoność nowoczesnych struktur systemowych oraz mechanizmów uszkodzeń powoduje trudności w lokalizacji uszkodzeń systemu. Systemy złożone charakteryzują się cechami, takimi jak dynamika uszkodzeń, różnorodność rozkładów oraz niepewność epistemiczna, które czynią wyzwania dotyczące diagnostyki uszkodzeń znacznie trudniejszymi. W niniejszym artykule przedstawiono metodę diagnozowania uszkodzeń systemów złożonych, w której intensywność uszkodzeń poszczególnych składników wyraża się za pomocą liczb przedziałowych. W szczególności, podejście to wykorzystuje dynamiczne drzewo błędów (DFT) do modelowania dynamicznych zachowań związanych z uszkodzeniami oraz rozwiązuje problem niepewności epistemicznej przy użyciu teorii Dempstera-Shafera (DS) oraz liczb przedziałowych. W celu obliczenia parametrów niezawodności, zaproponowano rozwiązanie polegające na odwzorowaniu DFT w dynamiczną sieć dowodową (DEN). Dodatkowo, w sposób kompleksowy wykorzystano czynnik ważności diagnostycznej (DIF), miarę ważności Birnbauma (BIM) oraz wartości informacji heurystycznej (HIV), aby przy użyciu udoskonalonego algorytmu VIKOR uzyskać najlepszy system wyszukiwania błędów. Skuteczność omawianej metody zilustrowano na podstawie przykładu.
PL
Celem pracy jest przedstawienie algorytmu klasyfikacji miejsc wykorzystując teorię Dempstera-Shafera. Zaproponowany algorytm składa się z dwóch etapów: fazy uczenia oraz klasyfikacji pomieszczeń na podstawie występujących w tych pomieszczeniach obiektów. W przeciwieństwie do większości metod nie zakładamy świata zamkniętego, tzn. w przypadku braku dostatecznych przesłanek udzielana jest odpowiedź 'nie wiem'. Opisywana metoda została przetestowana w rzeczywistym otoczeniu w budynku wydziału Mechatroniki Politechniki Warszawskiej oraz wykorzystując publiczną bazę danych udostępnioną przez MIT.
EN
The paper presents a method of semantic labeling of the environment of a mobile indoor robot. In our approach we proposed a novel method of places classification. Rooms are classified based on objects which have been recognized by sensors. Each object (or sets of objects) votes for a set of classes of rooms. Data aggregation is performed using Dempster-Shafer theory (DST), which can be regarded as a generalization of the Bayesian theory. The experiments performed in real office environment and using simulation proved the efficiency of our approach.
EN
The main aim of the work is introducing an operation of raising intuitionistic fuzzy values to intuitionistic fuzzy power, which not requiring to conversion of intuitionistic fuzzy values. Introducing an operation of raising intuitionistic fuzzy values to intuitionistic fuzzy power, which does not require conversion of intuitionistic fuzzy values is the main aim of the work. It is known that, in the classical intuitionistic fuzzy sets theory, the use of all aggregation modes is not always possible because of the lack of definition of raising intuitionistic fuzzy values to intuitionistic fuzzy power. Therefore, the specific aim of the work is to present the heuristic method of raising intuitionistic fuzzy values to intuitionistic fuzzy power, and the consideration of its properties.
5
Content available Wybór trasy w warunkach rozmytych
PL
W prezentowanym artykule przedstawiono algorytm umożliwiający znalezienie najkrótszej ścieżki w grafie skierowanym. Do opisu krawędzi grafów zaproponowano użycie wyrażeń lingwistycznych. Do obliczeń zaproponowano wykorzystanie prostej defuzyfikacji wartości rozmytych do wartości ostrych. Pokazano, że taka metoda w przypadku znajdowania najkrótszej ze ścieżek może znaleźć zastosowanie.
EN
The paper presents an algorithm that allows finding the shortest path in the directed graph. To describe the edges of the graph proposed to use linguistic expressions. For the calculations proposed to use a simple defuzzification. It has been shown that this technique for finding the shortest way can be used.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
8044--8052, CD2
PL
W artykule przedstawiono problematykę rozmieszczenia stacji Morskiej Służby Poszukiwania i Ratownictwa. Przedstawiono podstawowy problem dotyczący lokalizacji stacji, zaproponowano metodę wyboru lokalizacji stacji.
EN
In the paper presents the problem of deployment of the station Maritime Search and Rescue. Presented basic problem of the location of the stations, proposed a method of selection their locations.
7
Content available Tworzenie reguł diagnostycznych na podstawie danych
PL
W pracy przedstawiono metodę tworzenia reguł diagnostycznych o rozmytych przesłankach reprezentujących objawy i nierozmytej konkluzji odpowiadającej diagnozie. Reguły tworzy się na podstawie danych uczących, lecz są one zrozumiałe dla ekspertów i mogą być przez nich weryfikowane. Zbiór reguł dla każdej z diagnoz jest ustalany odrębnie, z zastosowaniem oryginalnego algorytmu eliminacji reguł. Obliczenia dla dwóch benchmarkowych baz danych potwierdzają efektywność proponowanych metod.
EN
A method of diagnostic rule creation is presented in the paper. The rules have fuzzy premises that represent symptoms and a crisp conclusion relevant to the diagnosis. Each rule has an assigned weight that is determined as a value of the basic probability assignment defined in the Dempster-Shafer theory. Having created the rules, there is performed the diagnostic reasoning for a consulted case whose outcomes are values of the Bel belief measure (of the Dempster-Shafer theory) for all diagnostic hypotheses. The hypothesis of the maximal belief is the ultimate conclusion. Membership functions of symptoms and the basic probability assignment are found from the training data. Although the rules are created by means of data, they are understandable for human experts who can interpret and verified them. An individual set of rules is provided for each diagnosis. It results from an original elimination algorithm that is proposed in the paper. The elimination process starts from the complete set of rules and the algorithm indicates rule(s) of the lowest diagnostic significance, which are next deleted. Numerical experiments for two benchmark databases show the properties of the proposed method.
PL
Transport ładunków i pasażerów drogą morską bez odpowiedniej infrastruktury oraz bez odpowiednich zabezpieczeń i uregulowań prawnych może być działalnością niebezpieczną, nawet przy wykorzystaniu najnowszych technologii. Wydaje się niezbędne budowanie systemów radiolokacyjnego wykrywania jednostek morskich. Zaprezentowany w pracy algorytm przyczynić się może do zwiększenia bezpieczeństwa w transporcie morskim.
XX
Transportation of goods and passengers by sea without adequate infrastructure and without adequate safeguards and regulations can be a hazardous activity, even using the newest technology. It seems to be necessary to build systems of marine radar detection system. The presented algorithm may contribute to increased safety in maritime transport.
EN
Diagnostic rules are usually IF-THEN rules, but they should satisfy specific requirements of a diagnosis. Thus, not always the classical methods of rules determination are applicable. In the present paper it is suggested to find out the set of rules by an elimination of superfluous rules from the maximal rule set or adding rules that improve inference to the minimal set of rules. It is shown that the basic probability assignment determined in the Dempster-Shafer theory of evidence can be used as a measure indicating symptoms that are the most significant for a diagnosis and should create rules. A set of IF-THEN rules with fuzzy premises and crisp conclusions can be built in this way. The proposed method is illustrated by determining rules allowing for diagnostic inference for a database of thyroid gland diseases.
EN
As a result of rapid technological development of IT industry, traders are now equipped with a number of systems supporting their work. The paper presents the developed transaction-based strategy based on the synthesis of fuzzy logic and Dempster-Shafer theory taking into account two different sources of evidence: oscillators and technical analysis indicators determining the strength of the current trend. The developed strategy was implemented in the form of information trading system and optimized using real data from the foreign exchange market (Forex). The system’s efficacy has been proved (tested after optimization stage) using the quotation of prices of the currency pairs EURUSD and GBPUSD (from 01.07.2010 to 30.04.2011). The advantage of the system is that it generates a large number of trading signals, that allows us for an active participation in the market and a very quick closing bad positions. The studies showed that the strategy for the transaction is highly effective (over 70% accurate decisions).
PL
Kluczowym elementem każdej analizy sytuacji na podstawie różnych źródeł informacji pochodzących z różnych źródeł są dane. Wszędzie tam, gdzie uzyskiwane dane nie są ani dokładne, ani stuprocentowo pewne, metody oparte na teorii zbiorów rozmytych, które to ze swojej budowy takich danych nie potrzebują, mogą znaleźć praktyczne zastosowanie. Myślą autora jest wykorzystanie tych teorii do opracowania systemu wspomagającego proces rozmieszczania brzegowych stacji obserwacyjnych.
EN
The main element of any analysis of the situation on the basis of various sources of information from various sources are data. Wherever the data are not precise or one hundred percent certain methods based on fuzzy set theory, which is by construction of such data does not need to find practical appliance. The author intention is to use these theories to develop a system supporting process of deploying the marine observation stations.
EN
The synthesis of fuzzy logic and methods of the Dempster-Shafer theory (the so called rule-base evidential reasoning) is proved to be a powerful tool for building expert and decision making systems. Nevertheless, there are two limitations of such approaches that reduce their ability to deal with uncertainties the decision makers often meet in practice. The first limitation is that in the framework of known approaches to the rule-base evidential reasoning, a degree of belief can be assigned only to a particular hypothesis, not to a group of them, whereas an assignment of a belief mass to a group of events is a key principle of the Dempster-Shafer theory. The second limitation is concerned with the observation that in many real-world decision problems we deal with different sources of evidence and the combination of them is needed. The known methods for the rule-base evidential reasoning do not provide a technique for the combination of evidence from different sources. In the current paper, a new approach free of these limitations is proposed. The advantages of this approach are demonstrated using simple numerical examples and the developed stock trading decision support system optimized and tested on the real data from Warsaw Stock Exchange.
PL
Udowodniono, że synteza logiki rozmytej i metod teorii Dempstera-Shafera to potężne narzędzie do budowania systemów ekspereckich i wspomagania decyzji. Jednakże istnieją dwa ograniczenia tego podejścia, które zmniejszają jego możliwość radzenia sobie z niepewnością często spotykaną w praktyce. Pierwszym ograniczeniem jest to, że w znanych rozwiązaniach tego typu stopień pewności może być przypisany tylko pojedynczej hipotezie, a nie grupie hipotez, pomimo ze przyporządkowanie prawdopodobieństwa grupie zdarzeń jest podstawową zasadą teorii Dempstera-Shafera. Drugim ograniczeniem jest obserwacja, że w wielu praktycznych zagadnieniach decyzyjnych mamy do czynienia z różnymi źródłami świadectw i dlatego konieczna jest metoda kombinacji tych świadectw. Znane zastosowania syntezy logiki rozmytej i teorii Dempstera-Shafera nie przedstawiają metody kombinacji świadectw pochodzących z różnych źródeł. W przedstawionym artykule zaproponowano nowe rozwiązanie wolne od tych ograniczeń. Zalety tego podejścia przedstawia opracowany giełdowy system wspomagania decyzji kupna i sprzedaży zoptymalizowany i przetestowany na rzeczywistych danych z War-szawskiej Giełdy Papierów VVartościowych.
PL
Wśród wielu zagadnień, którymi zajmuje się współczesna informatyka, wyróżnić można dział określany Inteligencją Obliczeniową (Computational Inteligence - CI). Dział ten, którego rozkwit obserwujemy w ostatnich dziesięcioleciach, obejmuje bardzo wiele dziedzin. Może być użyteczny także w nawigacji.
PL
Diagnoza medyczna bazuje na niepełnej i nieprecyzyjnej informacji, dlatego algorytmy wspomagania wnioskowania medycznego muszą spełniać specyficzne wymagania. Praca koncentruje się na jednoczesnej i równoważnej ocenie parametrów medycznych rozmaitej natury: mierzalnych (np. testy laboratoryjne), formułowanych ściśle (ciąża), określanych nieprecyzyjnie (przyrost wagi), a czasem definiowanych w umownej skali (ból). Proponuje się modelowanie wnioskowania medycznego z zastosowaniem teorii Dempstera-Shafera rozszerzonej poprzez zdefiniowanie rozmytych elementów ogniskowych. Pozwala to na reprezentację wiedzy w postaci reguł. W przesłankach tych reguł mogą występować zarówno zmienne ilościowe, jak i jakościowe. Każdej regule jest przypisana wartość bazowego prawdopodobiestwa zdefiniowanego zgodnie z teorią Dempstera-Shafera. Funkcje przynależności charakteryzujące zmienne w przesłankach reguł oraz rozkładu bazowego prawdopodobieństwa można wyznaczyć na podstawie danych uczących. Wniosek diagnostyczny jest wynikiem porównania wartości miar przekonania (Bel) dla kilku hipotez. Przedstawiony model wnioskowania został zweryfikowany się dla 3 niezależnych baz danych dotyczących chorób tarczycy.
EN
Medical diagnosis is based on uncertain and imprecise information. Therefore, algorithms that support medical inference comply with specific requirements. This paper is focused on simultaneous and equal estimation of medical parameters of different nature: measurable (like laboratory tests), precisely formulated (pregnancy), described in an imprecise way (putting on weight), or defined on an assumed scale (pain). It is suggested to model a medical inference in the framework of the Dempster-Shafer theory extended for fuzzy focal elements. By means of the proposed algorithm, diagnostic rules can be formulated. Premises of the rules may include both quantity and quality variables. Each rule is assigned with a value of the basic probability assignment that is defined according to the Dempster-Shafer theory. Membership functions of rule predicates as well as the basic probability assignment are found from training data. The diagnostic conclusion is formulated after a comparison of belief values for several hypotheses. The model of inference is verified for 3 independent data bases of thyroid gland diseases.
15
Content available remote Zastosowanie logiki rozmytej Dempstera-Shafera w diagnostyce chodu człowieka
PL
W ramach poszukiwania rozwiązań własnych w diagnostyce chodu człowieka opracowano modele matematyczne chodu z wykorzystaniem metody funkcji regresji. Uzyskane współczynniki modelu oraz zbiory romyte Dempstera-Shafera posłużyły do budowy systemu wspomagania decyzji w biomechanice chodu człowieka.
EN
This paper surveys the utilization of Dempster-Shafer fuzzy logic in biomechanics of human gait. An experimental study in healthy children, in gonarthrosis and in were performed. In this paper I would like to discuss how fuzzy set theory can Anterior Cruciate ligaments be used for building a system to support clinical-decision making in biomechanics.
PL
W artykule przedstawiono metodykę wspomagania podejmowania decyzji na rynku papierów wartościowych z wykorzystaniem Logiki Rozmytej w ramach klasycznego podejścia Mamdani'ego. Udowodniono, że to podejście może dać zadowalające wyniki. Jednak ma pewne ograniczenia związane z wyraźną różnicą zagadnień sterowania automatycznego, dla których to podejście było opracowane, a procesami podejmowania decyzji. Dlatego zaproponowano zastosowanie elementów Teorii Świadectw Dempstera-Shafera w syntezie z Logiką Rozmytą pozwalających zbudować system optymalizujący podjęcie decyzji kupna i sprzedaży papierów wartościowych w sposób najbardziej naturalnie odzwierciedlający charakter myślenia osób zajmujących się profesjonalną działalnością na giełdzie papierów wartościowych. Warto podkreślić, że takiego rodzaju synteza pozwala na otrzymanie dobrych wyników (zysków) nawet na trendach spadkowych, co nie zawsze można osiągnąć w ramach podejścia Mamdan'ego.
EN
The paper deals with calculating basic probability assignment (BPA) in the Dempster-Shafer theory of evidence when focal elements are fuzzy sets. A method of membership functions designing for focal elements representation is given. A combination of two BPAs using an extension of Dempster's principle is proposed. A simulation of evidences combining and an example in medical diagnosis support is given.
PL
W referacie przedstawiono elementy hierarchicznego modelu organizacji procesu wizyjnej percepcji maszynowej w zastosowaniu do rekonstrukcji sceny trójwymiarowej robota manipulacyjnego [2,5]. Opisano podstawowe zasady kierujące procesem grupowania elementów struktury w obiekty wyższego rzędu. Omówiono i zilustrowano dwa różne schematy decyzyjne sterujące procesem grupowania: pierwszy oparty na heurystykach, drugi wykorzystujący teorię Dempstera-Shafera. Przedyskutowano problemy związane z parametryzacją zastosowanych procedur i dokonano oceny możliwości ich automatyzacji.
EN
Machine-vision perception schemes for the reconstruction of the 3D robot scene to support the automatic manipulation have been discussed. Basic principles controlling edgelets grouping into higher-level geometrical structures have been presented. Namely, two decision schemes - one based on the geometrical heuristics and one implementing the Dempster-Shafer theory have been studied. In particular, problems related to the parametrization of grouping algorithms have been addressed with the goal to evaluate the prospects of process automation. Two approaches have been illustrated with the processing results reffering to the same test image of the simple manipulation scene.
PL
W sprawozdaniu szczegółowym podano podstawowe założenia, omówiono doświadczenia zebrane podczas realizacji projektu oraz uzyskane wyniki. Projekt dotyczył wspomagania decyzji w diagnostyce chorób tarczycy. Opracowany system wskazuje miarę zaufania do jednej z trzech możliwych hipotez: nadczynność tarczycy, eutyreoza (prawidłowe funkcjonowanie tarczycy) i niedoczynność tarczycy. Działanie systemu przetestowano dla zebranej bazy danych.
EN
In the detailed report basic assumptions are formulated, experiences gathered during the project realisation are commented and results obtained are presented. The project aimed at decision support in thyroid gland diseases diagnosis. The system elaborated determines a measure of belief for one of the three possible hypotheses: hyperthyroidism, euythyroidism and hypothyroidism. System's performance was tested for a gathered database.
PL
W pracy zaproponowano modelowanie czynników niepewności i nieprecyzyjności reguły typu "jeżeli... to ..." w przypadku jej zastosowania do wspomagania diagnozy medycznej. Omówiono sposoby opisu nieprecyzyjnej przesłanki za pomocą zbioru rozmytego i skali. Zastosowano jednolitą interpretację nieprecyzyjnej przesłanki, niezależnie od sposobu jej określenia (zbiór rozmyty, skala, wartość O lub 1). Z pomocą teorii Dempstera-Shafera zdefiniowano pewność diagnozy (konkluzji). Podano przykład wnioskowania we wspomaganiu diagnostyki chorób tarczycy.
EN
Uncertainty and imprecision factors modelling for IF-THEN rules used in medical diagnosis support is proposed in the paper. A method of interpretation of an imprecise predicate using fuzzy sets or a scale is described. A unified representation of the imprecise predicate, independently from the manner of its formulation (a fuzzy set, a scale, 0 or 1 values) is suggested. Certainty of a diagnosis (conclusion) is defined on Depster-Shafer theory. An example of reasoning in thyroid gland diagnosis support is provided.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.