Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 4

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  struktura zewnętrzna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono aktualny stan polskiego owczarstwa, produkcji wełny oraz rozwój hodowli alpak w Polsce, zwierząt dających jedną z najlepszych wełen na świecie. Dokonano porównania struktury zewnętrznej i wewnętrznej wełny owczej z wełną alpak. Zwrócono uwagę także na niektóre właściwości fizyko-mechaniczne i użytkowe tych wełen. Przeprowadzono także analizę opłacalności hodowli alpak w Polsce oraz kierunki zastosowania wełny alpaki w wyrobach włókienniczych. Wełna alpak ze względu na swoje właściwości użytkowe, wysoką opłacalność ekonomiczną i możliwości zastosowań stanowi wystarczające uzasadnienie rozwoju chowu i hodowli alpak w Polsce.
EN
The article presents the current situation of sheep farming in Poland, wool production and the development of alpac breeding in Poland. Alpacas gives one of the best type of wool in the world. The outer and inner structure of sheep wool and alpaca wool were compared. Some physico-mechanical and functional properties of these wools were highlighted. An analysis of the profitability of alpac farming in Poland and the directions of applying alpaca wool in textiles were also carried out. Due to its properties, high economic profitability and application possibilities, alpaca wool farming should be developed in Poland.
PL
W pracy zaprezentowanej w artykule wykonano pomiary mikrostruktury nasion gorczycy białej. Analizę mikrostruktury na potrzeby procesu obłuskiwania wykonano na mikroskopie elektronowym typu JEOL model JSN 5310. Na zdjęciach przekroju nasion wybrano miejsca, w których mogą wystąpić prawdopodobne pęknięcia podczas obłuskiwania. Prędkość obwodowa tarcz obłuskiwacza wynosiła od 29,9 do 39,9 m/s. Wilgotność nasion wynosiła od 6,5 do 5%.
EN
The work performed measurements of the microstructure of white mustard. Microstructure analysis was performed for the dehulling process. Microstructure analysis was performed on the seed of electron microscopy type JEOL model JSN 5310. On cross-sectional images of seeds selected locations where cracks may occur the probable during dehulling. Peripheral speed dials husk-sheller ranged from 29.9 to 39.9 m/s. Seed moisture content ranged from 6.5 to 5%.
EN
Force/position control strategies provide an effective framework to deal with tasks involving interaction with the environment. One of these strategies proposed in the literature is external force feedback loop control. It fully employs the available sensor measurements by operating the control action in a full dimensional space without using selection matrices. The performance of this control strategy is affected by uncertainties in both the robot dynamic model and environment stiffness. The purpose of this paper is to improve controller robustness by applying a neural network technique in order to compensate the effect of uncertainties in the robot model. We show that this control strategy is robust with respect to payload uncertainties, position and environment stiffness, and dry and viscous friction. Simulation results for a three degrees-of-freedom manipulator and various types of environments and trajectories show the effectiveness of the suggested approach compared with classical external force feedback loop structures.
4
Content available remote Some generalization of nearaffine planes
EN
There are three kinds of Benz planes: Mobius planes, Laguerre planes and Minkowski planes. A Minkowski plane satisfying an additional axiom is connected with some other structure called a nearaffine plane. We construct an analogous structure for a Laguerre plane. Moreover, our description is common for both cases.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.