Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  sterowanie bezprzewodowe
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Sterowanie radiowe urządzeniami transportu bliskiego
PL
Sterowanie radiowe zastosowane w urządzeniach transportu bliskiego jest uzależnione od rodzaju urządzenia. Jakie rozwiązania są wykorzystywane w tego typu sterowaniu?
PL
Sterowanie bezprzewodowe jest doskonałym rozwiązaniem w istniejących obiektach. Wszędzie tam, gdzie każda zmiana ułożenia przewodów jest niewskazana. Na przykład w obiektach zabytkowych, w których każda ingerencja z istniejącą substancję wzbudza zrozumiały sprzeciw. W szczególności w budownictwie drewnianym ze względu na lepszą propagację oraz minimalizację zagrożenie pożarowego. Ale rozwiązania bezprzewodowe są pożądane także tam, gdzie wnętrza wykończone są szlachetnymi materiałami. Dzięki komunikacji bezprzewodowej zmiany zostają ograniczone do niezbędnego minimum.
PL
W referacie przedstawiono podstawowe uwarunkowania, jakimi należy kierować się przy opracowywaniu urządzeń należących do klasy obiektów określanych mianem „Internetu Rzeczy” na przykładzie zrealizowanego prototypu listwy zasilającej. Przedstawione w pracy urządzenie przeznaczone jest do sterowanie różnorodnymi odbiornikami energii elektrycznej niemogącymi być bezpośrednio sterowanymi z sieci Ethernet. W pracy przedstawiono przyjęte założenia projektowe oraz zastosowane rozwiązania. Przedawniono również wyniki testów prototypu i wskazano na napotkane problemy.
EN
The paper presents the basic conditions that should be followed when developing Internet of Things (IoT) devices on the example of the implemented power strip arrangement that allows control of various electric energy receivers. The article assumed design assumptions and applied solutions. The results of the prototype tests were also subjected to expiration and indicates the problems encountered.
PL
Artykuł przedstawia prototyp wózka inwalidzkiego o napędzie elektrycznym, w którym użytkownik ma możliwość kontroli prędkości jak i kierunku jazdy przy pomocy aplikacji, wirtualnego manipulatora, opartej o system operacyjny Android.
EN
The article describes the prototype of electric wheelchair, which gives the user opportunity to control the velocity and the directions through the application of virtual joystick, which is based on the Android operating system.
PL
Spągoładowarki są powszechnie stosowanymi maszynami w polskim górnictwie węglowym. Zazwyczaj maszyny te stosowane są do prac związanych z odpowiednim utrzymaniem spągu w chodnikach. Są to maszyny samobieżne zbudowane na podwoziu gąsiennicowym o napędzie elektrohydraulicznym, w którym wszystkie funkcje sterownicze realizowane są na drodze hydraulicznej. Pompa hydrauliczna napędzana jest silnikiem elektrycznym, zasilanym z rozwijanego kabla podłączonego do kopalnianej sieci elektroenergetycznej. Wadą takiego rozwiązania jest ograniczona mobilność oraz to, że w trakcie przemieszczania się spągoładowarki, rozwijany kabel narażony jest na uszkodzenia mechaniczne. W związku z powyższym, zasadnym było podjęcie prac nad układem napędowym zasilanym z własnego źródła zasilania w postaci baterii ogniw. Prace nad innowacyjnym rozwiązaniem zespołu zasilającego górniczych maszyn małej mechanizacji zostały już rozpoczęte w Instytucie Techniki Górniczej KOMAG przy współpracy z producentem maszyn górniczych firmą HYDROTECH S.A. W pracy omówiono aktualny stan wiedzy w zakresie układów zasilania górniczych spągoładowarek. Przedstawiono wyniki badań zapotrzebowania na energię przedmiotowej maszyny górniczej, na podstawie których opracowano założenia techniczno-technologiczne dla nowego rozwiązania. W podsumowaniu sformułowano wnioski końcowe, nakreślono przebieg dalszych prac przywidzianych do realizacji w ramach opracowania nowego układu zasilającego oraz wskazano kierunki rozwoju napędów górniczych maszyn małej mechanizacji z perspektywy nadchodzących lat.
EN
Roadheading machines are widely used machines in Polish coal mining. Typically, these machines are used for works related to proper maintenance of the floor in the sidewalks. These are self-propelled machines built on a tracked electro-hydraulic chassis, in which all control functions are carried out on the hydraulic path. The hydraulic pump is driven by an electric motor, powered from a drop-down cable connected to the mine power network. The disadvantage of this solution is limited mobility and the fact that during the displacement of the stranger, the cable being unwound is exposed to mechanical damage. In connection with the above, it was reasonable to start work on the drive system supplied from its own power source in the form of battery cells. Work on an innovative solution for the power supply team for mining machinery of small mechanization has already been started at the KOMAG Institute of Mining Technology in cooperation with the mining machine manufacturer HYDROTECH S.A. The work discusses the current state of knowledge in the field of feeding systems for mining machines. There are presented the results of research on the energydemand of the mining machine, on the basis of which technical and technological assumptions for the new solution were developed. The conclusions formulate final conclusions, outlines the course of further work to be implemented as part of the development of a new power supply system and indicate the directions of development of mining drives for small mechanization machines from the perspective of the coming years.
EN
The paper presents design issues 3D robot pyrotechnic.
PL
Z uwagi na rosnące zapotrzebowanie ze strony wojska, policji czy straży granicznej na zdalnie sterowane maszyny dziedzina ta ulega stałemu rozwojowi, co prowadzi do powstawania nowych technologii i opracowywania nowych rozwiązań. Autorzy prowadzą prace nad budową algorytmów i oprogramowania do sterowania maszynami z wykorzystaniem Wi-Fi. Zadaniem było przygotowanie oprogramowania, które ma być wykorzystane w robocie pirotechnicznym. W celu przeprowadzenia pełnego testowania konieczna była budowa prototypu robota.Zadanie to łączyło ze sobą dziedziny automatyki, elektroniki, programowania wizualnego, konstrukcji i programowania systemów wbudowanych oraz mechanicznej konstrukcji robota. Powstał prototyp robota pirotechnicznego sterowany bezprzewodowo za pomocą Wi-Fi zaprojektowany i wykonany w technice druku 3D.
EN
Careful observations of the global mining industry development trends, in terms of the needs and expectations of mining machinery and equipment, led the Institute of Innovative Technologies EMAG to undertake work to introduce innovative solutions in the new diagnostics and control system for road headers. In this paper we will discuss new wireless control system and extensive diagnostics of the machine, based on the SKD-2M system, with an innovative solution for directional navigation of excavation axis of road header. Solution used in the SKD-2M with technologies for monitoring stroke fore and guiding roadheader, will increase the capacity of the machine utilization, by increasing the degree of automation and prediction parameters of drill machine corresponding to the momentary conditions of mining. System will also limit damage resulting from improper use, reduce energy consumption in mining process, improve safety and will affect positively the efficiency of roadways drill, which is important, in relation to prospects the application of the system to eastern markets.
PL
Baczne obserwacje światowych trendów rozwoju branży wydobywczej, w aspekcie potrzeb i oczekiwań użytkowników maszyn i urządzeń górniczych, spowodowały, że Instytut Technik Innowacyjnych EMAG podjął prace mające na celu wprowadzenie innowacyjnych rozwiązań w nowym systemie diagnostyki i sterowania maszyn przeznaczonych do drążenia wyrobisk korytarzowych. W artykule omówiono nowy układ bezprzewodowego sterowania i rozbudowanej diagnostyki maszyny, w oparciu o system SKD-2M, z innowacyjnym rozwiązaniem umożliwiającym kierunkową nawigację kombajnu chodnikowego w osi wyrobiska. Zastosowane w systemie SKD-2M rozwiązania z technologiami monitorowania obrysu przodka oraz prowadzeniem maszyny w wyrobisku, w odniesieniu do większości obecnych systemów, poprzez zwiększenie stopnia automatyzacji drążenia i predykcji parametrów pracy maszyny odpowiadających chwilowym warunkom urabiania, pozwoli na podniesienie stopnia wykorzystania potencjału technicznego maszyny. Nastąpi również ograniczenie zużycia maszyny wynikającego z niewłaściwej eksploatacji, zmniejszenie energochłonności procesu urabiania oraz podniesienie poziomu bezpieczeństwa w przodku chodnikowym. Wpłynie to korzystnie na efektywność drążenia wyrobisk korytarzowych, co ma istotne znaczenie, w związku z rysującą się perspektywą zastosowania systemu na rynkach wschodnich.
PL
W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
EN
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
PL
W referacie przedstawiono korzyści ekonomiczne ze stosowania łączności przewodowej protokołem przemysłowym RS485 i bezprzewodowej: GSM, ETERNET, w nowoczesnych układach napę-dowych z przemiennikami częstotliwości.
EN
Economical advantages from using of protocol communication standard RS485 and wireless standards in industrial drives control are presented. Modern frequency converters drives are factory prepared to these kinds of control.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.