PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  serwomechanizmy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Budowa zdalnie sterowanego robota
Pierepienko Aleksandra
Zeszyty Naukowe WSEI. Seria Transport i Informatyka
|
2015
|
T. 5, nr 1
41--48
PL
W niniejszym referacie przedstawię budowę zdalnie sterowanego robota, przygotowanego w projekcie stażowym. Jego główną jednostką będzie Raspberry Pi 2. Robot sterowany będzie kontrolerem do konsoli XBOX 360. Do programowania wykorzystano system Raspbian oraz język Python2, z biblioteką pygame.
EN
Construction of remote-controlled robot will be presented in this paper. It has been prepared as practice project. Raspberry Pi2 has been used as main controlling unit. This robot is controlled with XBOX 360 console. Raspbian system and Python2, with pygame library have been used for software development.
2
Sześcionożny robot kroczący z uniwersalnym sterownikiem serwomechanizmu
Tołstoj-Sienkieiwcz J.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2013
|
nr 6
5--7
3
Content available Budowa 3-osiowej maszyny frezującej cnc wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów
Włas M., Jaworski J., Gotowalski B.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2012
|
Nr 31
157-160
PL
W pracy przedstawiono proces tworzenia stanowiska laboratoryjnego - maszyny frezującej CNC, której osie poziome napędzane są poprzez serwomechanizmy, zaś oś pionowa napędzana jest przez silnik skokowy. Budowę stanowiska kończy proces programowania maszyny, wraz z doborem parametrów regulatorów w torach sterowania serwomechanizmów. W tym celu zostały wykorzystane kryteria: Hurwitza oraz optimum symetrii. Rezultaty strojenia regulatorów z pomocą omówionych metod są porównywalne z wynikami osiągniętymi przez wbudowany system strojenia opracowany przez producenta techniki napędowej, wykorzystanej w projekcie.
EN
In this paper, the process of CNC milling machine construction was presented. It's horizontal axes are driven by servomechanisms and vertical axis is driven by stepper motor. Construction process is finished by programming stage, which includes servomechanism's regulators tuning. Thus, tuning criteria - Hurwitz and symmetry optimum were used. Results of tuning are compared with results achieved by drives producer's built-in tuning system.
4
Content available Algorytm sterujący serwomechanizmami ramienia robota AL5A
Gilewski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
633-639
PL
W artykule przedstawiono koncepcję sterowania ramieniem AL5A z zastosowaniem układu FPGA. Serwomechanizmy AL5A posiadają autonomiczne algorytmy zaimplementowane w języku VHDL. Opracowany jednoukładowy system cyfrowy może obsłużył pracę systemu przez kilka minut.
EN
This paper presents an idea of AL5A robot's control algorithm. Servo motors of AL5A have autonomous algorithms. Each algorithm was implemented into VHDL code. The FPGA on-chip control system can maintain AL5A arm for a few minutes.
5
Prototypowy otwarty sterownik osi z procesorem DSP.
Samolej S.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
97-105
PL
Znaczący postęp w technologii mikroprocesorowej w ciągu ostatnich lat spowodował gwałtowny rozwój mikrokomputerowych sterowników ruchu. Dostępność tanich, wydajnych mikrokontrolerów umożliwia konstruowanie rozbudowanych funkcjonalnie serwomechanizmów zdolnych do realizacji zaawansowanych algorytmów regulacji. Obserwuje się również tendencję do przejmowania przez program sterownika coraz większej ilości komponentów realizowanych dotychczas przez bloki sprzętowe. Praca prezentuje architekturę sprzętową i programową powstającego prototypowego sterownika osi serwomechanizmu. W konstrukcji systemu mikrokomputerowego sterownika zastosowano system z procesorem DSP TMS320C31 rozbudowany o własne interfejsy pozwalające na komunikację z komputerem nadrzędnym i otoczeniem sterownika. Szczegółowo omówiono poszczególne moduły sprzętowe systemu. Analizie poddana została warstwa programowa sterownika integrująca poszczególne bloki funkcjonalne systemu sterowania osi.
EN
Significant progress in microprocessor technology caused fast development in microcomputer motion control systems. The easy access to cheap and efficient microcontrollers enable to construct complex servos that are capable of computing advanced control algorithms. Additionally, many components of typical servo that used to belong to hardware layer of the equipment have been implemented in software layer recently. The hardware and software architecture of the new prototype of motion controller has been presented in the paper. The main board of the controller has been based on TMS32OC31 DSP. Several boards with build-in digital interfaces have been connected to the main board. The hardware layer of the system as well as software modules has been presented in detail
6
Content available remote On the choice of the reduction gear ratio for the continuous position servomechanisms
Missala T.
Prace Instytutu Elektrotechniki
|
2001
|
Z. 208
85-97
EN
The typical problem which is to solve it is the time-optimal problem; this means, the time needed to realise the positioning path from omega = 0 to omega = 0 (omega is the angular velocity) should be as short as possible. In general the positioning task is realised by: a start from omega = 0 to omega = omega(L), the run with the constant angular velocity omega(L) and the brackeage from omega(L) to omega = 0. The servoactuator, which is composed from the servomotor and the gearbox, is loaded by a mechanism, characterised by: a moment of inertia, a moment of viscous friction and a static load moment. To reach the time-optimal solution it is necessary to fit the gear ratio to the load condition. The paper deals with this problem.
PL
Droga kątowa elementu wyjściowego serwomechanizmu położeniowego (patrz rys. 1 - wykres uproszczony) składa się z trzech odcinków: rozruchu od omega = 0 do prędkości maksymalnej omega(s), ruchu z tą prędkością i hamowania do omega = 0. Zadaniem jest takie dobranie przełożenia przekładni, aby przy danym silniku i danym obciążeniu uzyskać najkrótszy czas odpracowania całego cyklu. Podstawowe zależności wynikające z rys. 1 i praw dynamiki podano we wzorach (2.1) do (2.13); wiążą one podstawowe parametry cyklu pracy. Problem przewidziany do rozwiązania sformułowano w rozdziale 3: przy znanych danych silnika (moment elektromechaniczny, maksymalna prędkość obrotowa, moment bezwładności wirnika i moment tarcia wiskotycznego) oraz znanych parametrach obciążenia (moment obciążenia statycznego, moment bezwładności, największa prędkość ruchu elementu wyjściowego i moment tarcia wiskotycznego), podać zależności do określenia takiego przełożenia przekładni redukcyjnej, które minimalizuje czas potrzebny do odpracowania cyklu pozycjonowania. Rozwiązanie przedstawiono w rozdziale 4. Wsystkie wielkości przeliczono na wał elementu wyjściowego (oznaczenie L), określono przyśpieszenie kątowe (wzór 4.5) i wprowadzono współczynnik dopasowania g (wzór 4.6). Wyznaczono warunek (4.10) umożliwienia rozruchu; ten warunek jest też wykorzystany przy znajdowaniu rozwiązania (4.22). Kolejne przekształcenia doprowadzają do wzorów (4.14) i (4.16), będących zależnościami wejściowymi zagadnienia optymalizacyjnego. Rozważano dwa przypadki: - krótka droga pozycjonowania, gdy element wyjściowy nie osiąga największej prędkości, lub dochodzi do niej i rozpoczyna hamowanie; rozwiązanie zagadnienia jest w tym przypadku podane wzorem (4.22); - długa droga pozycjonowania, gdy element wyjściowy porusza się przez określony czas z prędkością maksymalną, po czym rozpoczyna się hamowanie; rozwiązania w tym przypadku poszukuje sie przez numeryczne rozwiązanie równania czwartego rzędu (4.26). Wartość przełożenia uzyskana ze wzoru (4.22) jest wygodną wartością startową do dalszych obliczeń.
7
Content available remote Serwomechanizmy MITSUBISHI ELECTRIC - Precyzyjne układy napędowe
Keulemans M.
Napędy i Sterowanie
|
2001
|
R. 3, nr 3
48--50
PL
Rozwój automatyki w krajach rozwiniętych takich jak Japonia, Niemcy czy USA potwierdza tendencje wycofywania się z tradycyjnych sposobów kontroli ruchu, takich jak pneumatyka lub hydraulika i wstawiania w to miejsce serwomechanizmów. Ten nowy kierunek w automatyce potwierdza również znaczny wzrost sprzedaży serwomechanizmów w tych krajach.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.