PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 34

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  servo drive
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Deployment of a predictive-like optimal control law on a servo drive system using linear programming approach
Horla Dariusz, Pinczewski Piotr
Archives of Electrical Engineering
|
2023
|
Vol. 72, nr 4
1005--1016
EN
Current drive control systems tend to push control loops to the limits of their performance. One of the ways of doing so is to use advanced optimization algorithms, usually related to model-based off-line calculations, such as genetic algorithms, the particle swarmoptimisation or the others. There is, however, a simpler way, namely to use predictive control formalism and by formulation of a simple linear programming problem which is easy to solve using powerful solvers, without excessive computational burden, what is a reliable solution, as whenever the optimization problem has a feasible solution, a global minimizer can be efficiently found. This approach has been deployed for a servo drive system operated by a real-time sampled-data controller, verified between model-in-the-loop and hardwarein- the-loop configurations, for a range of prediction horizons, as an attractive alternative to classical quadratic programming-related formulation of predictive control task.
2
Content available remote Serwonapędy Estun – nowości i przykładowa aplikacja
Pawełek J., Turczyński D.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 1
8--11
PL
Początki firmy Estun sięgają roku 1994. Od tego czasu nieustannie się ona rozwija, kładąc nacisk na niezawodność i innowacyjność. Centrala firmy, zatrudniająca obecnie 700 osób, skupia swoje działanie na produkcji serwonapędów AC, wykorzystując przy tym nowoczesne technologie. W 2011 roku firma Multiprojekt została autoryzowanym przedstawicielem tej marki.
3
Content available remote Jak stworzyć wirtualny serwonapęd i przetestować jego działanie w środowisku CODESYS – pierwsze kroki
Trojniar W.
Napędy i Sterowanie
|
2018
|
R. 20, nr 10
56--58
PL
Chcesz nauczyć się programować serwonapęd, nie kupując ani nawet nie wypożyczając sprzętu? Poznaj podstawowe funkcjonalności i stwórz wirtualny serwonapęd.
4
Content available remote Particle swarm based repetitive spline compensator for servo drives
Basiński K., Ufnalski B., Grzesiak L M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 2
181--187
EN
In this paper the particle swarm based repetitive spline compensator (PSBRSC), a new method of repetitive compensator implementation, is investigated. The proposed approach employs the particle swarm optimizer (PSO) to solve a dynamic optimization problem (DOP) related to the control task in a servo drive with a permanent magnet synchronous machine (PMSM) in online mode. The first novelty reported here is to use cubic spline interpolation to calculate the samples of PSBRSC signal that are located between the samples taken directly from the optimizer. Also the responsiveness of the repetitive controller is improved thanks to the introduction of the evaporation rate growth mechanism.
PL
W artykule przedstawiono kompensator splajnowo-rojowy (ang. particle swarm based repetitive spline compensator), nowa metodę realizacji kompensacji w procesach powtarzalnych. Zaproponowany układ wykorzystuje metodę roju cząstek do rozwiązywania w czasie rzeczywistym zagadnienia optymalizacji dynamicznej związanego z kształtowaniem sygnału modyfikującego uchyb regulacji w serwonapędzie z silnikiem synchronicznym z magnesami trwałymi (PMSM). Pierwszą nowością przedstawioną w artykule jest wykorzystanie interpolacji splajnowej trzeciego rzędu do wyznaczenia próbek sygnału wyjściowego kompensatora znajdujących się pomiędzy próbkami pochodzącymi bezpośrednio z optymalizatora. Ponadto szybkość reakcji kompensatora została poprawiona dzięki wprowadzeniu mechanizmu wzrostu współczynnika zapominania.
5
Content available remote Trzy kroki do szybszego uruchomienia serwonapędu
Kochanowski T.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 1
24--25
PL
Potrzeba podnoszenia wydajności linii produkcyjnych oraz zmiany technik wytwarzania, podążające za wzrostem wymagań jakościowych, wymuszają na producentach maszyn stosowanie szybszych, bardziej precyzyjnych, a do tego często rozproszonych układów napędowych. W maszynach zwiększa się ilość osi, potrzeba ich synchronizacji oraz zapewnienia odpowiedniej dynamiki ruchu. W takich przypadkach klasyczne rozwiązania bazujące na przemiennikach częstotliwości czy serwonapędach sterowanych impulsowo stają się niewystarczające. Z pomocą przychodzą rozproszone układy serwonapędowe sterowane za pośrednictwem nowoczesnych protokołów sieciowych.
6
Content available remote Technologia pakowania. Nieprzerwane pasmo sukcesów
Wolf K.
Napędy i Sterowanie
|
2017
|
R. 19, nr 10
34--35
PL
Od ponad dziesięciu lat firmy Gasti i B&R wdrażają urządzenia o zmiennych parametrach, służące do napełniania i szczelnego zamykania kubków. Firmie Gasti, starającej się sprostać wymaganiom swoich międzynarodowych klientów, udało się zachować optymalną równowagę między koniecznością innowacji, efektywnością ekonomiczną i potrzebą zachowania ciągłości.
7
Zastosowanie enkoderów w serwonapędach - wprowadzenie
Kuczyński K.
Elektro Info
|
2017
|
nr 10
70--71
PL
W artykule omówione zostały podstawowe zalety stosowania enkoderów w serwonapędach.
EN
The article discusses the main advantages of using encoders in servo drives.
8
Content available Atrakcyjne i efektywne nauczanie zagadnień serwonapędów za pomocą platformy ePEDlab
Gierlotka K., Jarek G., Jeleń M., Michalak J.
Zeszyty Naukowe Wydziału Elektrotechniki i Automatyki Politechniki Gdańskiej
|
2016
|
Nr 48
23--28
PL
W artykule zaprezentowano projekt ePEDlab, mający na celu uatrakcyjnienie procesu nauczania napędu elektrycznego. Przedstawiono efekty projektu – zestawy interaktywnych materiałów teoretycznych i symulacyjnych. Jako przykład wykorzystania projektu opisano proces nauczania zagadnień związanych ze sterowaniem układami serwonapędowymi. Podkreślono kompletność i wzajemne uzupełnianie się części teoretycznej, symulacyjnej i laboratoryjnej.
EN
The article presents the ePEDlab project, which was created in order to improve the quality of education in the field of power electronic drive systems. Its aim is to create a complete tool, consisting of three elements: interactive teaching materials, simulation models and laboratory sets. The course is divided into two parts: basic and advanced level. An integral part of the project is a website http://kener.elektr.polsl.pl/epedlab which is used to publish interactive teaching materials and simulation models. The scope of the project also includes the construction of new laboratory sets equipped with industrial power electronics converters, which the listeners of the course (students) can meet in their future careers. The results of the project are used in the teaching process for students of first and second degree at the Faculty of Electrical Engineering, Silesian University of Technology. The article shows the way of using described tool, based on an example concerning control servo drives issues. Teaching proces concerning control systems of different types of machine (eg. squirrel-cage induction motors, DC motors as well as stepper motors) is similar to given example. Due to the complementarity between theoretical materials, simulation models and laboratory exercises, the teaching process is complete.
9
Content available remote Sterowanie ślizgowe zapewniające zbieżność uchybu w skończonym czasie dla napędu bezpośredniego
Brock S.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2016
|
R. 92, nr 5
124--129
PL
W pracy przedstawiono aplikację sterowania ślizgowego o skończonym czasie trwania, nazywanego terminalnym sterowaniem ślizgowym, do napędu bezpośredniego. Zaproponowano modyfikacje prawa sterowania, umożliwiające zastosowanie terminalnego ruchu ślizgowego także w przypadku obiektów z opóźnieniem w torze sterowania. Rozważania teoretyczne zostały zweryfikowane w trakcie badań symulacyjnych z wykorzystaniem dokładnego modelu napędu bezpośredniego o złożonej strukturze mechanicznej.
EN
The paper presents a terminal sliding mode control application for direct drive. A modified terminal sliding control law is proposed for a system with delays and unmodeled dynamics. Theoretical considerations were verified during simulation tests using an accurate direct drive model with a complex mechanical structure.
10
Content available remote Predykcyjna regulacja prędkości serwonapędu PMSM z połączeniem sprężystym przy różnym blokowaniu sterowań
Serkies P.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2015
|
R. 91, nr 11
271-274
PL
W artykule przedstawiono strukturę sterowania prędkością serwonapędu z silnikiem synchronicznym o magnesach trwałych w którym występuje połączenie sprężyste. W strukturę sterowania włączono dodatkowo predykcyjny estymator prądów. W ramach badan przeanalizowano różne koncepcję blokowania sygnałów sterujących w predykcyjnym regulatorze prędkości. We wstępie przedstawiono problem sterowania prędkością serwonapędów z połączeniem sprężystym. W kolejnych rozdziałach przedstawiono modele napędu PMSM i układu mechanicznego. Kolejno przedstawiono zasadę sterowania predykcyjnego wraz z różnymi kombinacjami grupowania sygnału sterującego. Rozważania teoretyczne zostały poparte badaniami symulacyjnymi.
EN
The article presents speed control structure of the servo drive with permanent magnet synchronous motor in with elastic coupling. The control structure included the predictive current estimator. As part of the studies analyzed different concept of blocking control signals in predictive speed controller. In the introduction presents the problem of speed control in servo drive with elastic coupling. In the following chapters, presents models of PMSM drive and mechanical system. Subsequently shows the principle of predictive control, along with various combinations of grouping the control signal. Theoretical considerations has been supported by simulation study.
11
Wpływ napięć zasilających na pracę serwonapędu
Saniawa D., Szafraniec A., Erd A.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
9356--9361
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych dotyczących wpływu wartości i rodzaju zasilania na sprawność serwonapędu, współczynnika mocy na wejściu układu. Określono również współczynnik odkształcenia harmonicznych prądu zasilającego. Coraz częściej w układach automatyki przemysłowej stosowane są rozwiązania z magnetoelektrycznymi silnikami synchronicznymi, które charakteryzują się szerokim zakresem napięć zasilających w układach jedno i trójfazowych. W stanowisku wykorzystano sprzęt czołowego producenta automatyki przemysłowej firmy Beckhoff.
EN
The article presents the results of experimental studies on the effect of the value and type of power supply to the servo drive efficiency, power factor at the input of the system. Also determined harmonic distortion factor of the supply current. Increasingly, industrial automation systems are used in solutions of permanent-magnet synchronous motors. A special feature of these drives is a wide range of voltage in single and three-phase systems. Position includes equipment company Beckhoff, a leading manufacturer in industrial automation.
12
Stanowisko laboratoryjne do prezentacji i badań nowoczesnego układu napędowego z silnikiem synchronicznym
Saniawa D.
Logistyka
|
2014
|
nr 6
9362--9365
PL
Serwonapędy to podstawowe układy wykonawcze stosowane w automatyce, służące do realizowania ruchów obrotowych i liniowych. Dzięki pracy w zamkniętej pętli sprzężenia zwrotnego serwonapędy stosowane są wszędzie tam, gdzie potrzebna jest duża dynamika ruchu, pozycjonowanie, praca na bardzo małych prędkościach, bardzo duża dokładność regulacji itp. Coraz częściej w układach automatyki przemysłowej stosowane są rozwiązania z magnetoelektrycznymi silnikami synchronicznymi. Układy w serwonapędach oparte są na przemysłowych sterownikach logicznych PLC. Uruchomione w UTH Radom stanowisko do badania serwonapędów, ma zaprezentować możliwości jakie stwarzają serwonapędy. W stanowisku wykorzystano sprzęt czołowego producenta automatyk i przemysłowej firmy Beckhoff.
EN
Running position in UTH Radom is designed for presentation the servo drives. Servo systems are the basic regulations applicable in the automation drive, They pursue rotation and linear displacement. Thanks to the closed-loop servo drives are used wherever the need is high dynamics of motion, positioning, work on very low speeds, very high control accuracy, etc. Increasingly, industrial automation systems are used in solutions of permanent-magnet synchronous motors. Control of the servo drives are based on the industrial logic controllers PLC. The test stand used equipment company Beckhoff, a leading manufacturer in industrial automation.
13
Content available Sztywność statyczna serwonapędów obrabiarek
Śliwka J.
Inżynieria Maszyn
|
2014
|
R. 19, z. 1
34--47
PL
Zarówno sztywność statyczna jak i dynamiczna są najważniejszymi cechami wpływającymi na dokładność pracy obrabiarek. Podczas gdy sztywność w tradycyjnych obrabiarkach zależy wyłącznie od właściwości mechanicznym, w obrabiarkach CNC sztywność zależy również od właściwości systemu sterowania. Przy użyciu tradycyjnej metody określania statycznych współczynników sztywności, nie stwierdzono istotnych różnic między tradycyjnymi i nowoczesnymi obrabiarkami CNC. Jednak, w przypadku zastosowania metody wykorzystującej siłę dynamicznie zmienną o niskiej częstotliwości (metoda DWSS), pojawiły się pewne istotne różnice w uzyskanych wartościach wskaźników sztywności statycznej.
EN
Both static and dynamic types of stiffness are the key features influencing the accuracy of a machine tool performance. Whereas the stiffness of a traditional machine tool depends solely on the mechanic system used, the CNC machine tool stiffness is determined not only by its mechanic system but by the control system as well. Using the traditional method for determining static stiffness factors, no significant differences were observed between traditional and modern CNC machine tools. However, having applied the method using dynamically variable force of low frequency (DDSS method), some essential discrepancies appeared in the static stiffness factors obtained.
14
Content available Didactic automated station of complex kinematics
Sosnowski M., Jaskowski J.
Advances in Science and Technology. Research Journal
|
2014
|
Vol. 8, nr 21
18--23
EN
The paper presents the design, control system and software that controls the automated station of complex kinematics. Control interface and software has been developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with non-standard structures was the reason for installation of the control system and software.
15
Content available remote Metoda poprawy jakości sterowania powolnym ruchem cyfrowego serwonapędu
Broel-Plater B.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 10a
74-78
PL
W artykule przedstawiono prosty algorytm poprawy jakości sterowania ruchem serwonapędu z prędkościami bliskimi zera oraz minimalnymi skokowymi zmianami zadanego położenia. Symulacje komputerowe pokazują, że opisane rozwiązanie zapewnia wysoką dokładność sterowania w szerokim zakresie zmian obciążenia serwonapędu, także gdy występuje nieliniowe tarcie statyczne.
EN
In the paper a simple algorithm for performance improvement of motion control at speeds close to zero and minimai stepwise changes in set-point position is presented. Computer simulations show that the described solution ensures high control precision over a wide range of servo drive load variations, even if strong nonlinear static friction occurs in the system (A method for performance improvement of low-speed control designed for a digital servo drive).
16
Content available Budowa, układ sterowania i oprogramowanie zrobotyzowanego stanowiska o złożonej kinematyce
Kowalski M., Sosnowski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
119-122
PL
W referacie przedstawiono budowę, układ sterowania i oprogramowanie sterujące zrobotyzowanym stanowiskiem o złożonej kinematyce. Interfejs sterowania oraz oprogramowanie opracowano i wykonano na Zachodniopomorskim Uniwersytecie Technologicznym w Szczecinie w Zakładzie Zautomatyzowanych Systemów Wytwarzania i Inżynierii Jakości. Celem zbudowanego układu sterowania i oprogramowania jest prowadzenie zajęć dydaktycznych mających na celu naukę programowania i projektowania struktur kinematycznych oraz układów sterujących elementami wykonawczymi robotów o nietypowych strukturach.
EN
The paper presents the design, control system and software that controls automated the position of complex kinematics. Control interface and software is developed and manufactured in the West Pomeranian University of Technology in Szczecin in the Department of Automated Manufacturing Systems Engineering and Quality. Conducting classes designed to teach programming and design of structures and systems for monitoring the robot kinematic components with unusual structures was the reason for installation of the control system and software.
17
Content available Badania symulacyjne odtwarzania sygnału w bezprzewodowym układzie sterowania napędem elektrohydraulicznym z dżojstikiem haptic
Bachman P., Chciuk M., Milecki A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
514-518
PL
W artykule opisano system sterowania serwonapędem elektrohydraulicznym przez operatora, za pośrednictwem dżojstika z siłowym sprzężeniem zwrotnym. Ze względu na zamiar zastosowania łączności bezprzewodowej utworzono w środowisku MATLAB/Simulink model symulacyjny całego systemu. Przeprowadzono badania symulacyjne zachowania się układu w przypadku chwilowej utraty łączności. Zaproponowano i zamodelowano algorytm estymacji transmitowanej informacji na podstawie różniczkowania sygnału sterowania. Badania symulacyjne pokazały, że zaproponowany algorytm jest skuteczny dla badanych przypadków przebiegu sygnału i zabezpiecza napęd przed skokowymi zmianami sygnału sterującego w czasie zaniku transmisji.
EN
The article electro-hydraulic servo control system by the operator via a joystick with force feedback describes. Given the intention to use wireless communication, built in MATLAB/Simulink simulation model of the system. Conducted simulation studies the behavior of the system in case of temporary loss of connectivity. Algorithm estimates based on information transmitted differential signal previously received is proposed and modeled. Simulation studies have shown that the proposed algorithm is effective for the studied cases signal loss and protects the drive against step signal changes.
18
Metody adaptacyjne stosowane w regulacji pozycyjno-siłowej serwonapędu elektrohydraulicznego
Woś P., Dindorf R.
Hydraulika i Pneumatyka
|
2012
|
nr 1
11-14
PL
Zaprezentowano wybrane zagadnienia dotyczące pozycyjno-siłowej regulacji serwonapędu elektrohydraulicznego, korzystając z metod adaptacyjnych. Zastosowany pomiar sił wyraźnie rozszerza możliwości regulacji systemu sterowania elektrohydraulicznego serwonapędu, dotychczas wykorzystywano tylko pomiar położenia. Pośrednia regulacja adaptacyjna umożliwia stałe monitorowanie zjawisk dynamicznych zachodzących w układzie napedowym.
EN
The paper presents selected issues of position-force control of electro-hydraulic servo drive system using adaptive methods. Measurement of force extends the capabilities of control system which uses only position measurements. Indirect adaptive controll alows for the continuous monitoring (and updating) the dynamic phenomena occuring in the drive.
19
Content available The servo drive with friction wheels
Frącczak Ł., Podsędkowski L. R., Zawierucha M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2011
|
Vol. 5, No. 3
14-20
EN
This paper presents the servo drive with force transmission by friction in two DOF. The first section describes some of the problems with surgery robots. In the second section there is shown the operating principle of the friction drive, which is a solution to the mentioned problems. The next section presents the motion control system and the sensors used therein. In the fourth section the author deals with the mechanical solution of the servo drive.
20
Content available Eksperymentalny system OCEAN otwartego sterowania napędami liniowymi
Domek S., Pajor M., Pietrusewicz K., Urbański Ł.
Inżynieria Maszyn
|
2011
|
R. 16, z. 1/2
40-49
PL
System sterowania OCEAN (Open modular Control system for linEAr motioN drive) jest systemem otwartym, opracowanym i wykonanym w ramach projektu badawczo - rozwojowego R03 042 02. W artykule omówiono strukturę sprzętowa i programową tego systemu oraz funkcjonalność jego modułów z uwzględnieniem funkcji inteligentnych. Będzie on stanowił bazę dla dalszych prac nad konstrukcją i sterowaniem obrabiarką inteligentną.
EN
The paper presents an open control system OCEAN elaborated and carried out in a frame of research - development project R03 042 02, and destination for control machine tool, linear drives, in two axes. The hardware and software structure has been discussed and its modules functionality concerning intelligent functions. The system will be a base for further investigations on design and control of intelligent machine tools.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.