Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems - Tom Vol. 5, No. 3 (2011) - BazTech - Yadda

Tom - szczegóły

Tytuł artykułu

Vol. 5, No. 3

Czasopismo

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

Wydawca

Łukasiewicz Industrial Research Institute for Automation and Measurements PIAP

Rocznik

2011

Identyfikatory

Zawartość wolumenu

Vol. 5, No. 3
- artykuł: Functional characteristics of a new special gripper with flexible fingers (Mianowski K.), s. 9-13
- artykuł: The servo drive with friction wheels (Frącczak Ł., Podsędkowski L. R., Zawierucha M.), s. 14-20
- artykuł: Mathematical model of a multi-link surgical manipulator joint with an antiseptic coating (Leniowski R., Leniowska L.), s. 21-26
- artykuł: Modelling and experimental research of nonholonomic ball gear (Krysiak B., Pazderski D., Kozłowski K.), s. 27-32
- artykuł: Motion planning of the underactuated manipulators with friction in constrained state space (Ratajczak A., Janiak M.), s. 33-40
- artykuł: Different kinematic controllers stabilizing nonholonomic mobile manipulators of (nh, nh) type about desired configuration (Mazur A., Płaskonka J.), s. 41-48
- artykuł: Motion planning of wheeled mobile robots subject to slipping (Zadarnowska K., Oleksy A.), s. 49-58
- artykuł: Real-time obstacle avoidance using harmonic potential functions (Szulczyński P., Pazderski D., Kozłowski K.), s. 59-66
- artykuł: Terrain map building for a walking robot equipped with an active 2D range sensor (Łabęcki P., Rosiński D., Skrzypczyński P.), s. 67-78
- artykuł: A mobile robot navigation with use of CUDA parallel architecture (Siemiątkowska B., Szklarski J., Gnatowski M., Borkowski A., Węclewski P.), s. 79-84

rozwiń roczniki

JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.