Wyniki wyszukiwania - BazTech

Ograniczanie wyników

2 Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

Powiadomienia systemowe

Sesja wygasła!
Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 2

Liczba wyników na stronie

Wyniki wyszukiwania

Wyszukiwano:
w słowach kluczowych: robot miniaturowy

Sortuj według:

Ogranicz wyniki do:

Miniaturowy robot mobilny o zmiennym sposobie lokomocji MiniRyś

Winiarski T., Bogusz M., Giełdowski D., Foryszewski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2018

z. 196

251--260

W artykule zaprezentowano miniaturowego robota mobilnego MiniRyś. Robot ma napęd różnicowy i z założenia może poruszać się w dwóch trybach: poziomym, gdzie zderzak stanowi trzeci punkt podparcia i pionowym, balansując. Robot, pomimo małych rozmiarów wymuszonych przez operowanie w środowisku składającym się z kwadratowych pól o boku 20 cm, wyposażony jest w rozbudowany zestaw czujników i wydajny komputer pozwalające na samodzielne nawigowanie i komunikację w ramach zespołu robotów.

In the article a MiniRyś (a "mini lynx") miniature mobile robot is presented. The robot is differentially driven and can move in two modes: horizontally, where a bumper is the third point of support for the robot and vertically, balancing using a built-in inertial measurement unit. Although the robot is small (it was constructed to operate on a board built out of 20cm x 20cm square tiles) it is equipped with a broad set of sensors and a computer with relatively high computation power allowing the robot to navigate autonomously and communicate within a team of such robots.

System sterowania miniaturowego robota mobilnego do zastosowań wieloagentowych

Płociński M., Pazderski D., Majchrzak J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

2008

z. 166, t. 1

233-242

W pracy przedstawiono propozycję systemu sterowania dla dwukołowego robota mobilnego. Projekt obejmuje konstrukcję elektroniki sterownika pokładowego i nadajnika radiowego stacji bazowej oraz oprogramowanie obu urządzeń. Uruchomienie, sterowanie i odczyt aktualnych parametrów pracy robota umożliwia prosta aplikacja, pracująca pod kontrolą systemu Windows komputera PC i komunikująca się z nadajnikiem za pośrednictwem portu USB. Zaprezentowana konstrukcja wykonana została do celów badawczych w zastosowaniach wieloagentowych oraz celów dydaktycznych. Ważnym założeniem projektowym było uzyskanie kompromisu pomiędzy niskim kosztem budowy sterownika a zachowaniem dobrych parametrów kompletnego systemu, wynikających ze stawianych mu zadań.

This work presents hardware and firmware design of an on-board control unit for a mobile robot, as well as hardware and firmware design of radio transceiver, which works under control of personal computer and gives one the ability to send commands and receive answers from the robot. A simple application for personal computer was also written, which gives one the ability to control the movement of the robot using a joystick, connected to USB port of a PC. This software allows one to send commands to the robot, receive answers, determine quality of radio link (frame statistics), visualize wheel speed or current position and orientation.