PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 14

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  robot autonomiczny
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Perspective of future use of autonomous robots in e-commerce
Panasewicz Klaudia
Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska
|
2022
|
z. 158
473--487
EN
Purpose: Identification of the barriers and determinants of the use of autonomous robots in e-commerce. Design/methodology/approach: The research procedure included a review of Polish and foreign literature and survey research. The paper presents the results of a Delphi study among 25 experts of courier services. Findings: The use of autonomous robots may be one of the solutions that will contribute to the improvement of the functionality of processes in enterprises. The process of implementing autonomous robots is associated with building a relationship based on trust between the user and technology Research limitations/implications: Limitations of the conducted research reflects to only one Delphi round. Practical implications: The results of the study may be helpful for transport companies and courier companies in improving the process of delivering parcels. They can be used for elaboration policy, tools and instrument for the purposes of limitation identified under the study main barriers of the application of autonomous robots in the e-commerce. Originality/value: The presented research and conclusions provide practical tips for transport and delivery companies on how to use autonomous robots to improve the process of delivering parcels in the e-commerce sector, based on the results obtained from the Delphi study.
2
Content available remote Roboty autonomiczne - przyszłość nowoczesnego zakładu
Panfil Wawrzyniec
Utrzymanie Ruchu
|
2019
|
Nr 1
62--65
PL
Automatyzacja jest nieodzowną częścią naszych czasów, pomaga nam produkować bardziej wydajnie, precyzyjnie i przy niższych kosztach. Jednym z ważniejszych wynalazków w dziedzinie automatyzacji były pojazdy AGV (ang. Automated Guided Vehicles) - pojazdy z automatycznym sterowaniem, które oznaczały przełom w wewnętrznej logistyce wielu firm.
3
Content available Cooperation of multiple autonomous robots and analysis of their swarm behawior
Czejdo B., Daszczuk W. B., Grabski W., Bhattacharya S.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2018
|
R. 19, nr 12
872--879
EN
In this paper, we extended previous studies of cooperating autonomous robots to include situations when environmental changes and changes in the number of robots in the swarm can affect the efficiency to execute tasks assigned to the swarm of robots. We have presented a novel approach based on partition of the robot behavior. The sub-diagrams describing sub-routs allowed us to model advanced interactions between autonomous robots using limited number of state combinations avoiding combinatorial explosion of reachability. We identified the systems for which we can ensure the correctness of robots interactions. New techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior. The partitioned diagrams allowed us to model advanced interactions between autonomous robots and detect irregularities such as deadlocks, lack of termination etc. The techniques were presented to verify and analyze combined robots’ behavior using model checking approach. The described system, Dedan verifier, is still under development. In the near future, timed and probabilistic verification are planned.
PL
W artykule opisano kontynuację wcześniejszych badań dotyczących współpracy autonomicznych robotów wewnątrz budynku. Obejmują one obejmują sytuacje, w których zmiany środowiska i zmiana liczby robotów w roju mogą poprawić lub pogorszyć efektywność wykonywania zadań przypisanych do roju robotów. Zaprezentowaliśmy nowatorskie podejście z wykorzystaniem dzielenia zachowań robota na zachowania składowe. Poddiagramy opisujące kładowe podmarszruty pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje między autonomicznymi robotami w oparciu o ograniczoną liczbę kombinacji zachowań, unikając eksplozji kombinatorycznej przestrzeni osiągalności. Opisano systemy, dla których możemy zapewnić poprawność interakcji robotów i zaprezentowano techniki weryfikacji i analizy zachowań połączonych robotów. Diagramy podzielone na partycje pozwoliły nam modelować zaawansowane interakcje pomiędzy autonomicznymi robotami i wykrywać nieprawidłowości, takie jak zakleszczenia, brak terminacji itp. Przedstawiono techniki weryfikacji i analizy złożonych zachowań robotów za pomocą techniki weryfikacji modelowej. Opisany system weryfikacji, Dedan, jest wciąż rozwijany. W niedalekiej przyszłości planowana jest weryfikacja z czasem rzeczywistym i probabilistyczna.
4
Content available Metoda wektoryzacji obrazu sceny dla autonomicznego robota
Śmigielski P.
Technical Issues
|
2015
|
nr 4
32--38
EN
The aim of the studies was to design, implement and test the algorithm for vectorization of the scene, which is analyzed by an autonomous robot. The vectorization is the process of extraction of the contours of the objects located in the image taken by a camera. The result is stored in a computer's (robot's) memory as a sequence of points in euclidean space marking the examined objects' corners. During the tests, various images were used. Each one was previously pre-processed in a different way in order to reveal and highlight the contours of the objects. The vectorization process is divided into three steps which are described in detail in this article.
5
Content available Robot typu Micromouse - wykonanie, sterowanie i optymalizacja
Ficht G., Piotrowski R.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2014
|
R. 60, nr 12
1235--1240
PL
Projektowanie robotów wymaga interdyscyplinarnej wiedzy obejmującej obszary mechaniki, elektroniki, metrologii, automatyki i informatyki. W artykule przedstawiono poszczególne etapy wykonania robota typu Micromouse. Jest to specyficzne urządzenie, którego zadaniem jest zbadanie labiryntu, dotarcie do jego środka, powrót do początkowej pozycji, a następnie ponowny przejazd przy wykorzystaniu optymalnej trasy. W artykule sformułowano założenia i wykonano projekt techniczny robota. Opracowano algorytm sterowania oraz przedstawiono algorytm rozrostu ziarna, służący do optymalizacji drogi przejścia przez labirynt. Przeprowadzono badania testowe zaprojektowanego robota.
EN
In recent years, it was possible to see a rapid development of robotics. Robots are used in various branches of industries and everyday life. Robot designing requires interdisciplinary knowledge from areas such as mechanics, electronics, metrology, automation and informatics. The paper presents various stages of constructing a Micromouse robot. It is a specific device, whose task is to explore the maze, reach it’s the center, return to the starting position and then repeat the process by using the optimum route. In the paper, the assumptions have been formulated and the technical design of the robot has been accomplished. Next, control algorithm has been proposed and implemented. The algorithm of grain growth, was used to optimize the crossing of the maze. At the end, studies test the robot are presented.
6
Content available Robotyka podwodna
Giełdziński K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
90-94
PL
Artykuł poświęcony jest wybranym zagadnieniom związanym z wykorzystaniem robotów w pracach pod powierzchnią wody. Obejmuje krótki rys historyczny dotyczący eksploracji środowiska wodnego, podział robotów podwodnych oraz opis wad i zalet poszczególnych rodzajów urządzeń. Ponadto opisano przykładowe konstrukcje oraz dziedziny, w których roboty znalazły zastosowanie.
EN
Article is devoted to selected problems that are associated with the use of robots in action below the surface. This work includes a brief history on the exploration of the aquatic environment, the distribution of underwater robots and a description of the advantages and disadvantages of different types of robots. In addition, this article describes examples of structures and areas in which have been used.
7
Content available Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 2. Przykład zastosowania
Trojanek P., Zieliński C., Kornuta T., Winiarski T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 10
84-90
PL
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
EN
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
8
Content available Metoda projektowania układów sterowania autonomicznych robotów mobilnych. Część 1. Wprowadzenie teoretyczne
Zieliński C., Kornuta T., Trojanek P., Winiarski T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 9
84-87
PL
Ten dwuczęściowy artykuł przedstawia metodę projektową umożliwiającą określenie zarówno struktury, jak i sposobu działania układów sterowania autonomicznych robotów. Część pierwsza koncentruje się na aparacie formalnym i ogólnych przesłankach metody projektowej, natomiast część druga przedstawia przykład obrazujący sposób stosowania metody opisanej w części pierwszej artykułu.
EN
This two-part paper presents a general method of designing both the structure as well as the method of operation of autonomous robot control systems. The first part of the paper describes the notation and the general aspects of the design method. The second part presents an example of the utilization of the proposed method of designing robot controllers.
9
Content available Diagnostyka antropoidalnego systemu decyzyjnego
Kowalczuk Z., Czubenko M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 9
1011-1015
PL
W niniejszej pracy rozważa się zagadnienie błędów możliwych do wystąpienia podczas przetwarzania informacji w systemie podejmowania decyzji opartym na antropogenicznym modelu psychologii. Wyszczególnione zostały miejsca występowania błędów i ich typy, a następnie przeanalizowano możliwości zapobiegania błędom poprzez wprowadzenie sprzężenia zwrotnego do podległych modułów. Wykazano także, że dzięki możliwości auto-nauki system dąży do eliminacji wszelkich pomyłek.
EN
The paper gives an account of research results concerning a project of creating a fully-autonomous robotic decision-making system able to interact with its environment, and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology with some elements of personality psychology included. The basic idea of this paper is focused on the concept of possible errors in an intelligent robot control system. The system is a composed result of constructing an Intelligent Decision-making System (IDS) based on several recently developed ideas concerning an interactive cognitive-behavioural organism (Artificial Intelligence and Soft Computing, 2010), a fundamental model of human psychology and an IDS system (MMAR, 2010; Applied Mathematics and Computer Science, 2011) for controlling autonomous robots. Principal notions of IDS (Data-processing system based on cognitive psychology, along with the locations of possible errors), conceptions of discovery (object) and (long-time) memory are introduced. Then the heart of IDS, a personality (emotional) system which consists of systems of emotions and needs (based on the Maslow's theory/pyramid and a fuzzy model of needs), is presented. Furthermore, the paper shows what kind of errors can appear and what are their locations in IDS. Methods of avoiding these errors are also indicated.
10
Content available remote Intelligent decision-making system for autonomous robots
Kowalczuk Z., Czubenko M.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2011
|
Vol. 21, no 4
671-684
EN
The paper gives an account of research results concerning a project on creating a fully autonomous robotic decision making system, able to interact with its environment and based on a mathematical model of human cognitive-behavioural psychology, with some key elements of personality psychology included. The principal idea of the paper is focused on the concept of needs, with a certain instrumental role of emotions.
11
Content available Realization of Picture in Picture system based on TMS320DM642 digital signal processor
Jeżewski S., Błaszczyk S.
Automatyka / Akademia Górniczo-Hutnicza im. Stanisława Staszica w Krakowie
|
2011
|
T. 15, z. 3
365-376
EN
In this paper, we present practical realization of image transmission system from an autonomous mobile robot to robofs operator. The robot is equipped with a set of different cameras that observe different slice of surrounding space in different spectral ranges. To present information from such multi-camera, multi-band system the "Picture in Picture" concept was implemented. This concept is well known from the Television technique. Technical realization of the system implements TMS320DM642 signal processor advantaged with Enhanced Direct Memory Access (EDMA) controller. Implemented system offers high performance and relatively Iow power consumption.
PL
W niniejszej publikacji została przedstawiona praktyczna realizacja systemu transmisji obrazu z autonomicznego robota mobilnego do operatora. Robot wyposażony jest w zespół kamer obserwujących wycinki przestrzeni wokół robota w różnych zakresach widmowych. Do przekazania informacji z tak rozbudowanego/wielokamerowego systemu wykorzystano koncepcję Picture in Picture (PiP) znanej z techniki telewizyjnej. Niniejszy artykuł przedstawia realizację tej techniki z użyciem procesora sygnałowego TMS320DM642 oraz wbudowanych w procesor układów Enhanced Direct Memory Access (EDMA). Opracowane rozwiązanie charakteryzuje się dużą wydajnością oraz niskim poborem mocy.
12
Content available remote Multi-agent software architecture for autonomous robots: a practical approach
Skrzypczyński P.
Management and Production Engineering Review
|
2010
|
Vol. 1, No. 4
55-66
EN
This paper analyses the issues of designing software for an autonomous robot, which is perceived as a real-time, multi-stage data processing system. We focus on a functional analysis of the data-driven world-modelling and motion planning tasks performed by the robot, and then we develop a multi-agent software architecture, which guarantees flexible use of sensors and world representations. We demonstrate use of this architecture on two practical examples: an autonomous indoor mobile robot, which can be applied for janitorial services or as an AGV in flexible manufacturing, and on a walking robot, which is intended for reconnaissance and search missions, e.g. in hostile or polluted industrial environments.
13
Nieholonomiczny autonomiczny robot mobilny do inspekcji obiektów technicznych
Januszka M., Adamczyk M., Moczulski W.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 1
143-152
PL
Niniejszy artykuł prezentuje wyniki prac dotyczących autonomicznego robota mobilnego do inspekcji różnorodnych obiektów technicznych. Opracowany robot inspekcyjny pozwala zastąpić tradycyjne systemy monitorująco-kontrolujące oraz ludzkie grupy patrolowe kontrolujące obiekty techniczne. Prototypowy robot umożliwia rejestrację obrazów oraz dokonywanie pomiarów wybranych wielkości fizycznych na terenie dowolnego obiektu technicznego, a następnie przesyłanie poprzez sieć bezprzewodową tych informacji do użytkownika. Robot wyposażony jest w odpowiedni układ detekcji dla zapewnienia pełnej autonomiczności w zmiennym środowisku. Posiada także specjalnie zaprojektowany uniwersalny system mocowania czujników i kamer, którego zadaniem jest umożliwienie szybkiego i sprawnego mocowania różnorodnych sensorów na robocie inspekcyjnym, w zależności od rodzaju wykonywanego zadania. Dodatkowymi układami robota, krotko opisanymi w artykule są: układ komunikacji robota z użytkownikiem oraz samolokalizacji podczas wykonywania misji.
EN
The paper describes results of the research concerning an autonomous mobile robot for inspecting various technical objects. The developed inspection robot allows to register a video images and/or measure different physical quantities from any place of a technical object. Next, findings could be transmitted through wireless network to the user's computer station. The designed robot is equipped with a detection system to ensure a fully autonomy in a varying environment. An important component of the mobile robot is also a universal system used to fix various sensors and video cameras, as required. In this paper the authors briefly describe also other systems for developed mobile robot, such as the: communication system between robot and user, and also a self-localization system.
14
Identyfikacja terenu za pomocą autonomicznego robota
Aleksińska A., Kosowski A., Małafiejski M.
Zeszyty Naukowe. Automatyka / Politechnika Śląska
|
2006
|
z. 145
11-18
PL
W pracy rozważane jest zagadnienie identyfikacji nieznanego terenu za pomocą autonomicznego robota o ograniczonym zasięgu widzialności. Przyjęty model matematyczny zakłada, że teren ma postać ograniczonej dwuwymiarowej mapy podzielonej na identyczne kwadratowe obszary (pola) przylegające do siebie bokami. Zadaniem autonomicznego robota, którego zasięg widzialności ogranicza się do pól przylegających do miejsca, w którym się znajduje, jest identyfikacja całej mapy, poprzez odwiedzenie wszystkich jej pól w możliwie najmniejszej liczbie ruchów robota. Ponieważ problem w wersji on-line nie posiada dokładnego rozwiązania, autorzy skoncentrowali się na konstrukcji algorytmu przybliżonego dla szczególnych typów map z gwarantowaną dokładnością C, gdzie C jest liczbą pól całej mapy.
EN
We consider the problem of identifying an unknown terrain layout using an autonomous mobile robot with a bounded line of sight. Since in the general case there does not exist an exact on-line algorithm for the considered problem, we restrict our considerations to the construction of an approximation algorithm for special classes of maps, proving an upper bound of C moves for the proposed approach, where C denotes the area of the map measured in squares.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.