Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

System komunikacji człowiek-robot w urządzeniach rehabilitacyjnych

Dunaj J., Klimasara W., Piłat Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 2

481--490

PL

Systemy robotowe wspierające rehabilitację ruchową są rozwijane zarówno w wersjach komercyjnych, jak i osobistych. Do ich szerokiego upowszechnienia są niezbędne obniżka cen gotowych urządzeń oraz lepsze rozwiązania komunikacji człowiek-robot. Oba problemy dotyczą szczególnie grup ludzi starszych i niepełnosprawnych, głównych przyszłych użytkowników. W artykule przedstawiono ogólne wymagania komunikacji z robotami rehabilitacyjnymi. Opisano system zrealizowany w robotach RENUS. Wskazano kierunki, w jakich należy rozwijać komunikację człowiek-robot rehabilitacyjny.

EN

The robotic systems destined for motor rehabilitation are developed both: in professional and personal versions. To become commonly use it is necessary to reduce the prices of these devices and to create better solutions of Human-Robot Communication. Both problems are especially important for target group of elderly and physically handicapped people. The paper presents the general requirements for human-rehabilitation robot communication. The system that is used in the RENUS - rehabilitation robots family was descript. Authors pointed out the direction of the future development of HRI for rehabilitation robots.

2

Model mechatronicznego systemu do wspomagania rehabilitacji ruchowej

Giesko T., Zbrowski A., Mizak W.

Problemy Eksploatacji

|

2012

|

nr 2

67-78

PL

W rehabilitacji pacjentów z dysfunkcjami narządów ruchu coraz częściej są wykorzystywane urządzenia mechatroniczne. W artykule zaprezentowano koncepcję systemu mechatronicznego do wspomagania rehabilitacji ruchowej kończyn dolnych. W systemie przewidziano zastosowanie serwonapędów, enkoderów i czujników siły. Koncepcja programu sterującego zakłada realizację ćwiczeń w opcji pasywnej lub aktywnej. Ważnymi walorami rozwiązania będą personalizacja programu ćwiczeń i jego parametrów do potrzeb pacjenta oraz analiza efektów procesu terapeutycznego. Interfejs Internet/Intranet umożliwi zastosowanie funkcji telemonitoringu, a także zdalny dostęp do bazy danych.

EN

Mechatronic systems are increasingly used in motor rehabilitation therapy of patients with motion disability. This paper presents a concept of the mechatronic system to the support motor rehabilitation of lower limbs. The system uses servomotors, encoders, and force sensors. The concept of system software includes exercise in a passive motion mode and an active motion mode. Personalisation of the exercise programme and parameters suitable for patient's needs as well as an analysis of therapy progress are significant advantages of this solution. The Internet/Intranet connection will enable the telemonitoring of the system and remote access to the data base.

3

Rozwój systemów mechatronicznych wspomagających rehabilitację ruchową człowieka

Klimasara W. J., Pilat Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

35-50

PL

Urządzenia stosowane w procesie rehabilitacji ruchowej pacjentów, przebyły długa drogę rozwoju, począwszy o pierwszych, prostych przyrządów mechanicznych, aż po współczesne, złożone, skomplikowane technicznie systemy mechatroniczne, w których są stosowane najnowsze osiągnięcia mechaniki, elektroniki, inżynierii materiałowej, sensoryki i techniki komputerowej. Dzisiejsze urządzenia rehabilitacyjne stanowią niezbędne narzędzia, a zarazem istotne wsparcie fizjoterapeuty. Ułatwiają realizację ćwiczeń, umożliwiają skrócenie czasu rehabilitacji, pozwalają na prowadzenie rehabilitacji kilku pacjentów przez jednego terapeutę w tym samym czasie. W artykule przedstawiono rozwój środków technicznych stosowanych do rehabilitacji ruchowej, zwłaszcza osób po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. Omówiono prowadzone prace badawcze i rozwojowe oraz przedstawiono przykłady dostępnych na rynku systemów rehabilitacyjnych. Wskazano obserwowane trendy oraz przewidywane kierunki rozwoju urządzeń do rehabilitacji ruchowej.

EN

Equiment used In the process of motor rehabilitation of patients, have come a long way of development, starting with the first, Simple mechanical devices, to today’s technically complex mechatronic systems, in which construction the latest achievements of mechanics, electronics, materials science, sensors and computer technology are used. Today’s rehabilitation units are essential tools, and also significant support for the work of a physiotherapist. They facilitate the implementation of the exercise, shorten the time of rehabilitation and allow to carry out rehabilitation of several patients by a single therapist at the same time. The paper presents the development of technical means used for motor rehabilitation, especially those with a history of stroke or orthopedic disorders, conducted research and development works and provide examples of rehabilitation systems available on the market. The observed trends and expected developments of equipment for motor rehabilitation are also indicated.

4

Zrobotyzowane systemy RENUS-1 oraz RENUS-2 do wspomagania rehabilitacji ruchowej po udarach mózgu

Klimasara W.J., Dunaj J., Stempniak P., Pilat Z.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

55-62

PL

Referat dotyczy opisu zrobotyzowanych systemów RENUS-1 oraz RENUS-2 służących do wspomagania rehabilitacji ruchowej pacjentów po przebytych udarach mózgu lub schorzeniach ortopedycznych. RENUS-1 jest przeznaczony do rehabilitacji kończyn górnych, zaś RENUS-2 do rehabilitacji kończyn dolnych. Oba systemy zostały opracowane w Przemysłowym Instytucie Automatyki i Pomiarów PIAP w Warszawie w wyniku realizacji zadań badawczych projektu PW-004/ITE/02/2004 objętego Programem Wieloletnim PW-004, koordynowanym przez Instytut Technologii Eksploatacji PIB w Radomiu.

EN

This paper shortly presents two robots systems for the after stroke mobility rehabilitation. The RENUS-1 system is designed for support the upper limb rehabilitation, and the RENUS-2 is for the rehabilitation of the lower limb. Both systems are invented and build in the Industrial Institute for Automation and Measurements PIAP in Warsaw. They are the results of research tasks in the PW-004/ITE/02/2004 project covered by the Multiyear State Program that was coordinated by the Institute of Operating Technology PIB in Radom.

5

Robot rehabilitacyjny RRH1

Kaczmarski M., Czapiewski M., Mianowski K., Granosik G.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

123-132

PL

Artykuł prezentuje prototypową konstrukcję robota do rehabilitacji kończyn dolnych będącą efektem współpracy PPH Ledmen i Politechniki Łódzkiej. Robot zbudowany jest w oparciu o cylindryczny układ kinematyczny o dwóch sztywnych ramionach. Posiada 5 aktywnych stopni swobody i przeznaczony jest do odtwarzania zadanej przez fizykoterapeutę trajektorii ruchu. Robot posiada możliwość ćwiczenia zgięcia, wyprostu w stawie kolanowym i biodrowym oraz przywodzenia i odwodzenia nogi. Zastosowany system zabezpieczeń (w tym przeciążeniowych) pozwala na bezpieczną pracę z pacjentami.

EN

The paper presents a prototype of a rehabilitation robot for lower extremities. It is created on the basis of cylindrical kinematic model, equiped with two rigid arms. It has five active degrees of freedom and is designed to repeat the trajectories generated by physiotherapist during the learning phase. Presented prototype of rehabilitation robot has the ability to replay different types of trained exercises such as: hip and knee flexion/extension, leg abduction/adduction. The protection system (including overload detection) implemented in the robot ensures sale work with patients.

6

Projekt manipulatora rehabilitacyjnego stawu kolanowego dla pacjentów z aparatem Ilizarowa

Sauer P., Kozłowski K., Jóźwiak M., Majchrzak J., Jedwabny T., Klimowski K., Koczewski P., Shadi M., Hejna R.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

43-54

PL

W pracy przedstawiono założenia oraz wstępną konstrukcję manipulatora rehabilitacyjnego dla stawu kolanowego. Zaproponowany system będzie wykorzystywany przez chorych w wieku od 6 do 18 lat, u których prowadzone jest wydłużanie kości udowej z zastosowaniem aparatu Ilizarowa. W pracy zamieszczono również wstępne badania, które przeprowadzono przy pomocy systemu Biodex. Polegały one na przeprowadzeniu testów izometrycznych i izotonicznych na pacjentce w wieku 16 lat.

EN

The paper presents the assumptions and design of the knee rehabilitation manipulator. This system will be used by young patient who experenced a lengthening of the femur using the Ilizarov apparatus. Paper presents a preliminary research using the Biodex system. Results consist of isometric and isotonic tests, which was conducted.

7

Ocena efektów odległych zabiegu operacyjnego i postępowania usprawniającego u pacjentów po rekonstrukcji zerwanego ścięgna Achillesa materiałem węglowym

Walaszek R., Kasperczyk T., Chwała W., Staszków E.

Engineering of Biomaterials

|

2009

|

Vol. 12, no. 87

13-23

PL

W pracy dokonano oceny efektów odległych zabiegu operacyjnego i postępowania usprawniającego u pacjentów, u których dokonano zabiegu zszycia przerwanego ścięgna Achillesa nićmi i taśmami wykonanymi z materiału węglowego. Stosowano metodę Łukasika w modyfikacji dr. Staszkowa (szwy kotwiczące pojedyncze + pięć szwów ciągnących). Od lutego do września 2008 roku udało się przebadać 16 z 37 uprzednio operowanych osób. Wiek pacjentów obojga płci mieścił się w zakresie od 43 do 69 lat. Badania obejmowały: pomiary zakresów ruchów czynnych i biernych wyprostu grzbietowego i zgięcia podeszwowego w stawach skokowych kończyn operowanych i nieoperowanych, pomiary obwodów kończyn dolnych oraz pomiary grubości ścięgien Achillesa. Po wielu latach od operacji zerwanego ścięgna Achillesa badanym pacjentom nie udało się odbudować w pełni masy mięśniowej mięśnia trójgłowego łydki w kończynach operowanych.

EN

This paper aims to assess the remote effects of operative procedure and rehabilitation treatment of patients whose ruptured tendon has been reconstructed with sutures and tapes made of carbon material. Dr. Staszków's modification of Łukasik's method has been used (single anchoring suture + five pulling sutures). During the period from February to September 2008, 16 of 37 operated patients were examined. The patients were both male and female, aged between 43 and 69. The examination included: measurements of active and passive mobility of dorsal extension and plantar flexion in ankle joints of operated limbs and non-operated limbs, measurements of circumference of both Iower limbs and measurements of thickness of Achilles tendons. Even many years after the reconstruction of a ruptured Achilles tendon with carbon material, patients did not manage to rebuild the muscle mass of the triceps calf muscle entirely in operated limbs.

8

Zastosowanie egzoszkieletów w rehabilitacji ruchowej u pacjentów ze stwardnieniem rozsianym

Adamczyk Dominika, Jankowski Jacek

Medical Robotics Reports

|

2019/2020

|

vol. 8/9

41--46

PL

Stwardnienie rozsiane (SM) jest schorzeniem neurologicznym prowadzącym często do inwalidztwa, dlatego w jego leczeniu dużą rolę odgrywa rehabilitacja. Zarówno neurolodzy jak i fizjoterapeuci szukają najlepszych metod, by poprawić stan neurologiczny chorych na SM. Naprzeciw tym potrzebom wychodzą nowoczesne technologie, oferując innowacyjne rozwiązanie – egzoszkielety. W artykule przedstawiono przegląd wybranych egzoszkieletów stosowanych w neurorehabilitacji wraz z najnowszymi doniesieniami naukowymi o efektach przeprowadzanej z ich użyciem terapii u pacjentów z diagnozą stwardnienia rozsianego.

EN

Multiple sclerosis (MS) is a neurological disease that often leads to disability, therefore rehabilitation plays a significant role in its treatment. Both neurologists and physical therapists are searching for the best methods to improve the neurological condition of people with MS. Modern technologies meet these needs, offering an innovative solution – exoskeletons. The article presents an overview of selected exoskeletons used in neurorehabilitation together with the latest scientific reports on the effects of therapy performed using exoskeletons in patients diagnosed with multiple sclerosis.