Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  recognition system
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
This paper proposes a deep learning approach to recognize Tamil Letter from images which contains text. This is recognition process, the text in the images are divided to letter or characters. Each recognized letters are sending to recognition system and filter the text using deep learning algorithms. Our proposed algorithm is used to separate letter from the text using convolution neural network approach. The filtering system is used for identifying font based on that letters are found. The Tamil letters are test data and loaded in recognition systems. The trained data are input which contains filtered letter from image. For example, Tamil letters such as are available in test dataset. The trained data are applied into deep convolution neural network process. The two dataset are created which contains test data with Tamil letter and second one for recognized input data or trained data. 15 thousands of letters are taken and 512 X 512 X 3 size deep convolution network is created with font and letters. As the result, 85% Tamil letters are recognized and 82% are tested using font. TensorFlow is used for testing the accuracy and success rate.
2
Content available Logical classification trees in recognition problems
EN
The paper is dedicated to algorithms for constructing a logical tree of classification. Nowadays, there exist many algorithms for constructing logical classification trees. However, all of them, as a rule, are reduced to the construction of a single classification tree based on the data of a fixed training sample. There are very few algorithms for constructing recognition trees that are designed for large data sets. It is obvious that such sets have objective factors associated with the peculiarities of the generation of such complex structures, methods of working with them and storage. In this paper, we focus on the description of the algorithm for constructing classification trees for a large training set and show the way to the possibility of a uniform description of a fixed class of recognition trees. A simple, effective, economical method of constructing a logical classification tree of the training sample allows you to provide the necessary speed, the level of complexity of the recognition scheme, which guarantees a simple and complete recognition of discrete objects.
PL
Artykuł poświęcono algorytmom konstruowania logicznych drzew klasyfikacji. Większość tych algorytmów z reguły sprowadzają się do zbudowania jednego drzewa klasyfikacyjnego na podstawie stałej próby uczącej. Należy zauważyć, że niewiele algorytmów budowania drzew klasyfikacyjnych dla prób treningowych o dużej objętości. Oczywiste jest, że mają one obiektywne czynniki związane ze specyfi ką generowania takich struktur, metodami pracy z nimi i ich przechowywania. W niniejszym artykule autorzy skupiają się na opisie algorytmu konstruowania drzew klasyfikacyjnych dla dużego zbioru uczącego i wskazują możliwość jednolitego opisu stałej klasy drzew rozpoznawczych. Prosta, skuteczna i ekonomiczna metoda budowy logicznego drzewa klasyfikacyjnego dla danej próby uczącej pozwala na zapewnienie niezbędnej szybkości i stopnia złożoności schematu rozpoznawania, co gwarantuje proste i kompletne rozpoznawanie obiektów dyskretnych.
PL
Artykuł przedstawia metody wizyjne robota Kuriera służące do lokalizacji semantycznej oraz określania pozycji przycisków panelu wewnątrz windy. Pierwszy problem (lokalizacji robota na podstawie wzorców płaskich) rozwiązano wykorzystując synergię sensorów - skanera laserowego i kamery 2D. Skaner dostarcza informacji dotyczącej położenia i orientacji robota względem ścian, która dalej jest wykorzystywana w algorytmie wizyjnego rozpoznawania miejsc charakterystycznych. Do określenia pozycji przycisków panelu windy, zamiast algorytmu rozpoznawania przycisków, zaproponowano metodę opartą na perspektywicznej transformacji obrazu do układu współrzędnych związanego z łatwo rozpoznawalnym wzorcem przyklejonym obok panelu. Obydwie zaproponowane metody sprawdziły się w rzeczywistym środowisku pracy robota.
EN
The paper presents two methods used in the vision system of the Courier mobile robot. The first one addresses the problem of mobile robot localization based on a topological map. A synergistic combination of laser scanner readings and camera data is used to solve the problem. The 2D image is transformed according to the position of the walls detected using laser scanner data. For the second problem (the task of elevator buttons localization) we propose a method based on a QR code attached nearby the elevator panel. This approach is independent of the button individual features such as shape, color and material. The effectiveness of the methods has been proved in real environment.
PL
W artykule przedstawiono realizację systemu rozpoznawania emocji wypowiedzi na podstawie intonacji głosu. Użyto paradygmatu opartego na globalnych statystykach wektorów cech. Omówione zostały poszczególne etapy procesu klasyfikacji: akwizycja sygnału mowy, jego parametryzacja, ekstrakcja cech, ich selekcja oraz klasyfikacja. Przeprowadzona została weryfikacja skuteczności systemu przy użyciu dwóch baz mowy emocjonalnej: polskiej oraz niemieckiej.
EN
The paper presents speech emotion recognition system for social robots. Emotions are recognized using global prosodic features of speech. System implements speech parameters calculation, features extraction, features selection and classification. All thees phases are described. System was verified using two emotional speech databases: Polish and English. Perspectives for using such system in social robots are presented.
5
Content available remote Wybrane problemy automatyzacji w kontekście powietrznego rozpoznania obrazowego
PL
Nowe środowisko walki wymaga – w pewnym stopniu – odmiennego podejścia w zakresie dowodzenia i kierowania niż praktykowane do tej pory. W działaniach sieciocentrycznych dotychczasowy kaskadowy system planowania i wydawania rozkazów może skutkować tylko opóźnieniem i zamieszaniem. Możliwość dostarczenia na czas potrzebnych informacji wszystkim szczeblom dowodzenia, nawet tym najniższym, spowoduje uzyskanie przewagi nad przeciwnikiem w danym obszarze. Artykuł odzwierciedla poglądy autora na temat konieczności automatyzacji rozpoznawania powietrznego w wojskach lądowych w nowych uwarunkowaniach. Z przedstawionych analiz, ocen i porównań wynika, zdaniem autora, że rozpoznanie powietrzne w działanich wojennych i operacjach kryzysowych jest najbardziej elastycznym środkiem rozpoznania obrazowego – IMINT. Autor umiejscawia i określa rolę IMINT w systemie rozpoznania oraz sugeruje jego nowe zadania.
EN
The new combat environment requires, in a certain degree, a different approach to command and control from the ones practiced so far. In centric network operations, the current cascade system of planning and issuing orders may result in delay and confusion. The possibility to deliver necessary information on time to all levels of command, even the lowest ones, will result in gaining advantage over the enemy in a given area. The article reflects the author's views concerning the necessity of aerial reconnaissance automation in land forces in new conditions. The presented analyses, assessments and comparisons show that aerial reconnaissance in war and crisis operations is the most flexible measure performing imagery intelligence (IMINT). The author places and defines IMINT's role in the reconnaissance system and suggests its new tasks.
EN
Face recognition systems based on visual images have reached a significant level of maturity with some practical success. However, the performance of visual face recognition may degrade under poor illumination conditions and in completely darkness. Infrared images represent a viable alternative to visible images in the search for practical face recognition. In the article, we investigate the face recognition scheme where category of identified face images differs from that stored in face database. CCA (Canonical Correlation Analysis) method is used to build face recognition system with using visual and infrared images. Next, we considered three scenarios for this kind of system: during a day, at night and at dusk. We presented CCA method for this system that is proper for this tasks the schemes of scenario and examples of their working.
EN
This paper presents interaction of mechatronic subsystems in order to achieve an adaptive behavior of learning robots. A learning robot is able to deal flexibly with changes in its environment and to execute intelligent tasks. The control strategy for the learning robot is established by using a recognition system and machine learning. The recognition system that utilizes artificial intelligence techniques is used in order to test and verify the hypothesis that learning robots can achieve sensor-actuator co-ordination and team successfully. The hypothesis is tested and verified on the basis of visual information obtained from the camera and an artificial neural network system. For this purpose the experimental set of software packages Make it, ART-1 Simulator and BPNET, as well as the physical model of anthropomorphic mobile robot Don Kihot with four degrees of freedom, are realized.
PL
Rozpatrzono wykorzystanie zasłon aerodyspersyjnych do przeciwdziałania współcześnie stosowanym optoelektronicznym systemom rozpoznania i kierowania ogniem. Uwzględniono wymagania związane z rozwojem urządzeń wykorzystujących długofalowy zakres promieniowania podczerwonego. Przedstawiona została metoda wytwarzania zasłon aerodyspersyjnych w wyniku spalania zbrykietowanych mas dymotwórczych. Przedstawiono parametry zasłon otrzymanych w wyniku spalania zbrykietowanych mas dymotwórczych opartych na czerwonym fosforze.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.