Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Benchmarking DBMS for control purposes in real time systems

Świerczyńska D.

Zeszyty Naukowe. Elektryka / Politechnika Opolska

|

2017

|

z. 75

111--112

EN

In this paper certain benefits of using proposed architecture of policybased decision making system with additional cache memory have been presented. A number of simulation for different scenarios have been cared out In order to show same relevant findings.

2

Zmodyfikowany protokół Ethernet w systemach samochodowych

Stępień J., Kołodziej J., Machowski W., Golański R., Godek J.

Przegląd Elektrotechniczny

|

2017

|

R. 93, nr 2

192--197

PL

W artykule przedstawiono modyfikacje klasycznego protokołu Ethernet w celu dostosowania go do wymagań stawianych przez systemy transmisyjne w przemyśle samochodowym. Omówiono wykorzystanie protokołu w diagnostyce „on-board” i systemach multimedialnych. Omówiono również perspektywiczne, ale wymagające największych modyfikacji sprzętowo-protokołowych, możliwości wykorzystania Ethernetu do tworzenia sieci szkieletowych, łączących komputery pokładowe z systemami zewnętrznymi w ramach ogólnej struktury Internetu.

EN

In the paper modifications introduced into standard Ethernet protocol to suit it for automotive industry requirements are presented. Issues related to possible use of Ethernet for on-board diagnostics and multimedia systems are discussed in detail. Future and most prospective possible implementations for creating backbone networks linking onboard modules with external nodes within entire Internet, requiring significant modifications both in hardware as well as protocols are also presented.

3

Ocena efektywności działania priorytetów dla tramwajów realizowanych w systemie SPRINT/ITS/SCATS za pomocą narzędzia VISSIM

Czerliński M., Ruść R., Suda J.

Transport Miejski i Regionalny

|

2016

|

nr 5

29--33

PL

W artykule przedstawiono ocenę efektywności działania priorytetów realizowanych w zintegrowanym systemie zarządzania ruchem SPRINT/ITS/SCATS wdrożonym w Bydgoszczy. Dla potrzeb analizy zrealizowany został model układu drogowego czterech skrzyżowań w ciągu ulicy Fordońskiej. We wstępie wymieniono dokładną lokalizację analizowanego układu drogowego oraz cel podjęcia tematu. Zdefiniowano również zakres przeprowadzonych badań, jak również opisano wskaźnik efektywności. W głównej części artykułu przedstawiono szczegółowy opis każdego ze skrzyżowań znajdującego się na badanym odcinku układu drogowego. Następnie opisany został sposób sterowania w systemie SCATS, jak również sposób detekcji pojazdów transportu indywidualnego oraz zbiorowego. Dodatkowo omówiono sposób realizacji priorytetu dla pojazdów szynowych. Zdefiniowane zostały również cztery modele sterowania ruchem wybrane do porównania. Po wdrożeniu układu drogowego oraz zaimplementowaniu zdefiniowanych sposobów sterowania do badanego modelu, przeprowadzona została symulacja w programie PTV Vissim. Na jej podstawie uzyskane zostały wartości wskaźników oceniających efektywność wdrożonego rozwiązania. W podsumowaniu dokonano analizy wyników osiągniętych podczas przeprowadzonych symulacji. Dokonana została również analiza każdego z proponowanych rozwiązań priorytetu.

EN

The article discusses the assessment of the effectiveness of trams priorities implemented in traffic management system SPRINT/ITS/SCATS being completed in Bydgoszcz. For the purpose of analyses the model of four junctions on the Fordońska street was implemented. The introduction describes the exact location of analysed road system and the purpose of considerations. Also the scope of the study and performance indicator have been defined. The main part of article presents detailed description of each intersection located on the test section of the road. Moreover it describes control method in traffic management system SCATS as well as a way of individual and collective transport vehicle detection. In addition the methods of realization of tram priority were described. Four models of traffic control have also been defined. After the implementation of the road system and control methods to the model, the PTV Vissim simulation was carried out. On such basis, the indicators of effectiveness of the implemented solution have been achieved. In summary, the analysis of the achieved results during simulation was made. Additionally, the analysis of each of the proposed solutions priority has been conducted.

4

A new sufficient schedulability analysis for hybrid scheduling

Zhang F., Zhai Y., Liao J.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2016

|

Vol. 26, no. 3

683--692

EN

Earliest deadline first (EDF) and fixed priority (FP) are the most commonly used and studied scheduling algorithms for real-time systems. This paper focuses on combining the EDF and FP strategies in one system. We provide a new sufficient schedulability analysis for real-time hybrid task systems which are scheduled by EDF and FP. The proposed analysis has a polynomial time complexity and no restrictions on task parameters, where the relative deadline of each task could be less than, equal to, or greater than its period. By extensive experiments, we show that our proposed analysis significantly improves the acceptance ratio compared with the existing results of the sufficient schedulability test for hybrid scheduling systems.

5

Maintaining the feasibility of hard real-time systems with a reduced number of priority levels

Qureshi M. B., Alrashed S., Min-Allah N., Kołodziej J., Arabas P.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2015

|

Vol. 25, no. 4

709--722

EN

When there is a mismatch between the cardinality of a periodic task set and the priority levels supported by the underlying hardware systems, multiple tasks are grouped into one class so as to maintain a specific level of confidence in their accuracy. However, such a transformation is achieved at the expense of the loss of schedulability of the original task set. We further investigate the aforementioned problem and report the following contributions: (i) a novel technique for mapping unlimited priority tasks into a reduced number of classes that do not violate the schedulability of the original task set and (ii) an efficient feasibility test that eliminates insufficient points during the feasibility analysis. The theoretical correctness of both contributions is checked through formal verifications. Moreover, the experimental results reveal the superiority of our work over the existing feasibility tests by reducing the number of scheduling points that are needed otherwise.

6

Event monitoring of parallel computations

Gruzlikov A. M., Kolesov N. V., Tolmacheva M. V.

International Journal of Applied Mathematics and Computer Science

|

2015

|

Vol. 25, no. 2

311--321

EN

The paper considers the monitoring of parallel computations for detection of abnormal events. It is assumed that computations are organized according to an event model, and monitoring is based on specific test sequences.

7

A real time system for measuring wind turbine power

Wiśniewski H., Płonecki L.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

548-551

PL

Niniejszy artykuł przedstawia system czasu rzeczywistego, który służy do zautomatyzowanego pomiaru mocy turbin wiatrowych. System został zaprojektowany zgodnie z wymogami przedstawionymi przez jedną z polskich firm, która współpracuje z Politechniką Świętokrzyską w ramach projektu "Inwencja" - Potencjał młodych naukowców oraz transfer wiedzy i innowacji wsparciem dla kluczowych dziedzin świętokrzyskiej gospodarki.

EN

This paper deals with a real time system for automatic measurement of wind turbine parameters. The system was designed according to the specifications provided by a Polish company cooperating with the Kielce University of Technology on a project called "Invention" - Potential of young researchers and transfer of knowledge and innovation as a support for the key areas of Świętokrzyskie economy.

8

Adaption of MATLAB Real-Time Workshop for a mechatronic device for locomotor training

Gembalczyk G.

Modelling and Optimization of Physical Systems

|

2013

|

z. 12

29--32

EN

In this article, basie information regarding the Real-Time Workshop environment of the MATLAB/Simulink suite has been presented. The construction and configuration of the components of the mechatronic device for locomotor training has been discussed. The transmission method for the controlling and ineasuring signals has been presented. Particular attention has been paid to the signal conditioning system interface. In the article shown a model meant to control the device by means of the MATLAB application along with the tentatively designed interface of the basie functions performed by the crane.

PL

W artykule przedstawione zostały podstawowe informacje dotyczące środowiska Real-Time Workshop pakietu MATLAB/Simulink. Omówiona została budowa i konfiguracja podzespołów urządzenia mechatronicznego do treningu lokomotorycznego. Pokazano sposób transmisji sygnałów sterujących i pomiarowych. Szczególną uwagę zwrócono na interfejs układu kondycjonowania sygnałów. Zaprezentowano również model służący do sterowania urządzeniem za pomocą programu MATLAB wraz ze wstępnie zaprojektowanym interfejsem podstawowych funkcji wykonywanych przez suwnicę.

9

Pomiary i estymacja wybranych parametrów pilotażowo-nawigacyjnych wiatrakowca

Popowski S., Rybaniec R.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

523-529

PL

W artykule opisano system do pomiaru i rejestracji parametrów wiatrakowca. Szczegółowo przedstawiono funkcje systemu oraz opisano zasadę pracy wybranych czujników pomiarowych. Przedstawiono też wyniki badań wykonanego systemu pomiarowo-rejestrującego podczas lotu badawczego. Badania te zostały przeprowadzone na wiatrakowcu Xenon firmy Celier Aviation.

EN

In the article the system for measurement and estimation of flight parameters of autogyro is presented. The structure of the system, its functionality and operating principles of selected sensors are addressed in details. Results of in-flight tests of the system are also presented. These tests have been conducted on Xenon autogyro, manufactured by Celier Aviation company.

10

System kontrolno-pomiarowo-symulacyjny czasu rzeczywistego do badań metod aktywnej redukcji drgań

Galewski M.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2012

|

R. 58, nr 10

840-843

PL

W artykule przedstawiono koncepcję, a następnie wybrane, kluczowe szczegóły budowy systemu kontrolno-pomiarowo-symulacyjnego czasu rzeczywistego. System ten znajduje zastosowanie w badaniach metod aktywnej redukcji drgań. Zamieszczono przykłady rezultatów badań obrazujące możliwości zastosowania systemu. Dzięki systemowi uzyskano również możliwość szybszego prototypowania algorytmów sterowania oraz obniżono koszty badań.

EN

One of the important problems that may be encountered during milling operations are tool-workpiece relative vibrations [1]. There are many methods of their reduction, particularly including active ones [1-10]. In the paper, an idea of a real time control, measurement and simulation system utilised for studies on active vibration control is presented and its selected key elements are described. The system is based on the PXI platform and is programmed in LabView RT environment (Figs. 1, 2).The organisation of the main control loops in control programs is described in detail (Fig. 3). In order to generate a force acting on the plate, one or two pizeoactutators are used (Fig. 4). They allow not only actively reducing but also exciting vibrations, which are used in Hardware-in-the-Loop (HIL) simulations. In this approach some parts of the controlled system (i.e. cutting process) are simulated, while the others are real (i.e. machined plate). This reduces the time of control law prototyping and testing significantly. It also reduces research costs as there is less need for performing experiments on a real milling centre. The presented system allows measuring vibrations, calculating a control signal for actuators and performing HIL simulations with the same hardware and software. The presented examples of the results obtained thanks to the system (Figs. 5-7) show its versatility and effectiveness. This confirms that the initial idea and chosen programming solutions are correct.

11

Specjalizowany cyfrowy system predykcyjny z prostą hipotezą o ruchu celu

Madej W.

Zeszyty Naukowe Wydziału Elektroniki i Informatyki Politechniki Koszalińskiej

|

2010

|

Nr 2

15--36

PL

Specjalizowane cyfrowe systemy predykcyjne są niezbędnym elementem zautomatyzowanego systemu kierowania ogniem artylerii przeciwlotniczej. Stanowią one podstawowy podsystem, który realizuje zadania modułu balistycznego. Moduł ten odpowiada za wypracowanie odpowiednich nastaw do wykonania zadania ogniowego. W pracy przedstawiono algorytm obliczeń oraz niezbędne funkcje do prawidłowego działania specjalizowanego systemu predykcyjnego realizującego predykcję punktu wyprzedzonego dla małokalibrowej artylerii przeciwlotniczej. Algorytm ten może być zaimplementowany w komputerze przemysłowym, systemie mikroprocesorowym z procesorem sygnałowym lub w sterowniku programowalnym PLC, który posiada możliwość programowania w języku C.

EN

Specialized digital prediction systems are necessary elements of the automated system of the fire control of anti-aircraft artillery. They constitute the basic subsystem which realizes tasks of the ballistic module. This module is responsible for working out appropriate settings for performance of the fire task. In the paper the algorithm of computations and necessary functions for the proper operating of the specialized prediction system realizing prediction of the meeting point. i.e. coordinates of the point in which, according to the computations, the meeting of the target and the missile should take place, for small caliber anti-aircraft artillery are presented. This algorithm can be implemented using industrial computers, microprocessor systems containing a signal processor or a programmable logic controller (PLC) which can be programmed in the C programming language.

12

Mobilny system pomiarowy do badania zjawiska wyładowań niezupełnych metodą emisji akustycznej

Błachowicz A., Boczar T.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2009

|

R. 55, nr 1

27-29

PL

W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary wyładowań niezupełnych (WNZ), jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych do kompensacji mocy biernej, wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej (EA). Zdefiniowana została podstawowa potrzeba budowy mobilnego systemu pomiarowego. Z uwagi na utrudniony dostęp oraz pracę w warunkach mogących bezpośrednio zagrozić życiu osób diagnozujących stan obiektu elektroenergetycznego, znajdującego się w rozdzieli średniego napięcia, detekcja zjawiska WNZ jest znacznie utrudniona. Autorzy prezentują rozwiązanie umożliwiające diagnozę prowadzoną zdalnie, z jednoczesną możliwością wykonywania pomiarów diagnostycznych układów izolacyjnych metodą on-line. Artykuł zawiera informacje dotyczące rozwiązań zastosowanych w systemie. System składa się z kilku, ściśle związanych ze sobą elementów, dla których przewidziano odpowiednie funkcje. Zaprezentowane zostały możliwości elementów takich jak aplikacja WNZDetect, robot mobilny oraz część pomiarowo detekcyjną. Zaprezentowany został robot o nazwie SQ1, który został wyposażony w kilka typów modułów. Są to: moduł główny, dwa moduły sterujące pracą kół oraz moduł monitorujący. W artykule scharakteryzowano ich funkcjonalność i rolę pełnioną w systemie. Autorzy opisali wykorzystany do oprogramowania modułów robota, system czasu rzeczywistego o nazwie Nut/OS. Przedstawione zostały również, zawarte w środowisku Ethernut (Nut/OS) biblioteki oraz funkcje poszczególnych pakietów. W podsumowaniu zdefiniowano dalsze perspektywy wykorzystania zbudowanego systemu w badaniu zjawiska WNZ.

EN

The paper presents design assumptions and the way of realizing the mobile system which enables measurements of partial discharges (PDs) which can occur in insulation of electric power capacitors for compensation of reactive power. The measurements are taken by means of the acoustic emission (AE) method. The basic need for building a mobile measuring system is defined. Due to a difficult access and work under conditions which can be hazardous to lives of people diagnosing the condition of an electric power object in the mean-voltage switching station, the detection of the PD phenomenon is significantly difficult. The authors propose a solution making it possible to perform a remotely-controlled diagnosis with simultaneous possibility of taking diagnostic measurements of insulation systems by the on-line method. The paper contains information on the solutions applied in the system. The system consists of a few elements closely connected with one another for which adequate functions are predicted. The possibilities of such elements as the WNZDetect application, a mobile robot and a measuring and detecting part are given. Also a robot called SQ1 equipped with a few types of modules is presented. They are: the main module, two modules controlling the operation of the wheels and a monitoring module. Their functionality and the role in the system are characterized in the paper. The authors describe the real time system called Nut/OS used for programming the robot modules. There are also presented libraries and functions of the particular packets contained in the Ethernut (Nut/OS) environment. In the final remarks further perspectives of using this system in PD phenomenon investigations are defined.

13

System zarządzania baza danych czasu rzeczywistego

Gawełczyk A.

Prace Naukowe Instytutu Informatyki Stosowanej Politechniki Wrocławskiej

|

2008

|

Nr 9

83-90

PL

System zarządzania bazą danych czasu rzeczywistego (SZBDCR) stanowi alternatywę dla tradycyjnego, relacyjnego systemu zarządzania bazą danych (SZBD). Systemy te projektuje się i tworzy w celu zwiększenia efektywności wykonywania transakcji, utrzymania kontroli nad czasem przetwarzania i wywłaszczania transakcji w czasie rzeczywistym. Czas przetwarzania poszczególnych transakcji w SZBDCR jest znany, przez co generowane wyniki pozostają użyteczne dla następnych przetwarzania w systemach pracujących w czasie rzeczywistym. W niniejszym artykule przedstawiono charakterystykę problemów wynikających z ograniczeń czasowych na przetwarzanie transakcji oraz zaprezentowano wybrane rozwiązania szeregowania transakcji bazodanowych w czasie rzeczywistym.

EN

Real Time Database Management Systems (RTDBMS) are an alternative to traditional - relational database management Systems (DBMS). They are designed and built for the purpose of increasing effectiveness of transactions processing, to control executing time and life cycle of real time transactions. The transaction's processing time in RTBDMS is known what makes output results usable for next proceeding in real time based systems. This document presents problems and characteristic of difficulties connected with time-restricted transaction processing. There arc presented as well examples of scheduling algorithms for real time transactions.

14

Zastosowanie metody odpytywania wielocyklowego w cyfrowych interfejsach szeregowych opartych o architekturę master-slave

Żaba S.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2006

|

Vol. 52, z. 2

267-285

PL

We współczesnych urządzeniach elektronicznych wykorzystuje się połączenia sieciowe pomiędzy mikroprocesorami i innymi elementami układu. Jako architekturę protokołu sieciowego stosuje się najczęściej model master-slave. W artykule omówiono podstawow`e zasady funkcjonowania trzech cyfrowych interfejsów szeregowych, pracujących w oparciu o ww. architekturę: I2 Cbus, SPI i 1-Wire. Następnie przedstawiono uogólniony model analizy czasowej takich systemów pod kątem spełnienia ograniczeń czasu rzeczywistego. Zaprezentowano także model odpytywania wielocyklowego jako alternatywę dla tradycyjnej metody odpytywania jednocyklowego stosowanej w magistralach o architekturze master-slave. Przedstawione zostały trzy algorytmy wytwarzające sekwencję odpytywania wielocyklowego: jednorodny oraz dwa priorytetowe - z użyciem metody Generalised Rate Monotonic Scheduling (GRMS) i Earliest Deadline First (EDF). Dokonano porównania tych trzech algorytmów, przedstawione wnioski zobrazowano przykładem.

EN

Modern electronic devices use digital serial interfaces to conecting microprocessor and other elements. It allows to use cheap and simple devices and to place them in most correct places. Two or three wires interfaces are used generally. The most popular architecture of that systems is master-slave. That architecture is easy to implement and there is lack of message collisions. In this paper three digital serial interfaces: I2 Cbus, SPI and 1-Wire based on master-slave architecture are presented briefly. There are the most popular among that kind of digital serial interfaces. Next a model of time analysis in sense of meeting time constrain is shown. Let the time of polling every slaves by a master be called target polling time (TPT). The necessary condition to meet time constrain in a system is the TPT value must meet condition TPT dmin, where dmin is minimum value of messages deadline in a system. If a system still doesn't meet time constrain a multicycle mechanism as alternative manner to monocycle mechanism should be used in master-slave systems. The monocycle mechanism polls every variable during TPT time. The multicycle method is based on a rule that every variable in a system is polled only once during its period. Three algorithms are shown which generate the polling sequences for multicycle mechanism: a uniform algorithm and two priority algorithms - based on Generalised Rate Monotonic Scheduling and Earliest Deadline First methods. In order to use the multicycle mechanism is necessary to transform periods of variables as follows: the base cycle of multicycle method equals the minimum period, the rest periods are calculated as integer multiple of the minimum period. Variables with the same period after transformation form groups of variable. Algorithms of multicycle mechanism poll variables from these groups as follows: the uniform algorithm from minimum period to maximum, priority algorithms according to assigned priority to groups. The uniform algorithm is the simplest and additional time for performing algorithm is the smallest. If a system still doesn't meet time constrain the best way is to use priority algorithm, because it is possible to determine which variables will meet constrain (high priority) and which will not meet (low priority).

15

Szeregowanie dynamiczne dla grup wiadomości w rozproszonych systemach czasu rzeczywistego

Żaba S.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2004

|

Vol. 50, z. 2

179-207

PL

W artykule przedstawiono nową metodę szeregowania wiadomości. W zaproponowanej metodzie (Dynamic Priority Group Scheduling) szeregowanie wiadomości odbywa się w oparciu o dynamicznie przydzielany priorytet dla grup wiadomości. Opracowany został także wariant omawianej metody umożliwiający szeregowanie wiadomości z mieszanym przydziałem priorytetu (Mixed Priority Group Scheduling). Przedstawiono sposób sprawdzania dotrzymywania warunków RT dla metod DPGS i MPGS. Dla trzech wybranych magistral miejscowych (PROFIBUS FMS, CAN, InterBus-S) przeprowadzono badania, mające na celu porównanie wiadomości opracowanych metod z metodami GRMS i EDF.

EN

In this paper new methods of messages scheduling are presented. The first method, Dynamic Priority Group Scheduling method is based on assigning dynamic priorities not to individual message, but to group of messages. The second method, Mixed Priority Group Scheduling method enable to assign to group of messages static priorities as well. A procedure of checking RT-constraint fulfilment of messages in distributed real time system based on fieldbus for DPGS and MPGS methods are presented. For three fieldbuses PROFIBUS FMS, CAN and InterBus tests were performed in order to compare properties of created methods to GRMS and EDF methods. New methods take into consideration specificity of distributed real time system based on fieldbus and adapt message deadlines to time properties of distributed system. It is very importent that new methods have less calculating time than GRMS and EDF methods. Tests which were performed give results as follow: * Performances of new methods depend on message model parameters, but obtained resuts have never been worst than results for GRMS method, * In the case, when results are almost the same as the results for EDF method, and it takes into consideration the smallest calculating time of new methods, it can say that new methods are most effectively.

16

Badania eksperymentalne magistral miejscowych dla wybranych metod szeregowania wiadomości

Żaba S.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

2004

|

Vol. 50, z. 2

261-286

PL

W artykule przedstawiono właściwości i prametry czasowe trzech wybranych magistral miejscowych: PROFIBUS FMS, CAN i InterBus-S. Prezentowane wyniki uzyskano na podstawie badań, polegających na sprawdzeniu dotrzymania ograniczeń czasowych dla wiadomości w rozproszonym systemie czasu rzeczywistego z magistralą miejscową przy założeniu, że wiadomości szeregowane są przy użyciu metod szeregowania : FIFO, GRMS, EDF. Badania przeprowadzone były dla najgorszego przypadku, tzn. zostało założone, że w chwili t = 0 zostały aktywowane wszystkie zadania w systemie. Uwzględniono także czasy blokowania wiadomości. Wyniki badań zaprezentowano w postaci graficznej i tabelarycznej.

EN

In this paper properties and time parameters of three fieldbuses PROFIBUS FMS, CAN, InterBus are presented as the result of research based on checking of RT - constraint fulfilment of messages in distributed real time system based on fieldbus. Research was done for FIFO method and real time methods scheduling GRMS and EDF. Tests were performed for the worst case - it was assumed that all messages in system were activated in instant zero. The message blocking is also considered. Results of testing were obtain by using computer algorithms created by author. On the basis of performing tests we can draw conclusions as follow: * FIFO method is very simple and requires small calculating time, bul its performance are the least from among priorities method, * Dynamic methods have better performance than static priority for each fieldbus (except for CAN fieldbus, becouse there is impossible to apply dynamic method to this fieldbus), * InterBus-S fieldbus has the best effects for transmitting 1 or 2 bytes data length, CAN fieldbus has the best effects for transmitting 3 to 8 bytes data length and PROFIBUS FMS fieldbus has the best effects for transmitting massages with data length above 8 bytes.

17

Szeregowanie wiadomości o rozproszonych systemach czasu rzeczywistego wykorzystujących magistrale miejscowe

Werewka J., Żaba S.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

1999

|

Vol. 45, nr 1

25-50

PL

Jednym z popularnych rozwiązań stosowanych w obszarze systemów sterujących jest użycie rozproszonego systemu komputerowego. Poszczególne węzły takiego systemu są często łączone poprzez magistralę miejscową (fieldbus). Istotnym zadaniem staje się wówczas sprawdzenie w takim systemie dochowania ograniczeń czasu rzeczywistego, w szczegolności dla przesyłanych wiadomości poprzez sieć. W ostatnim okresie nastąpił rozwój analitycznych metod szeregowania i sprawdzania spełnienia warunków czasu rzeczywistego dla środowiska scentralizowanego systemów operacyjnych czasu rzeczywistego, a jednocześnie podejmowane są działania mające na celu modyfikację tych metod, aby zastosować je do badania systemów rozproszonych czasu rzeczywistego, a w szczególności do szeregowania wiadomosci przesyłanych poprzez sieci. W pierwszej części artykułu dokonano porównania pomiędzy szeregowaniem zadań a szeregowaniem wiadomości. Następnie przedyskutowano prosty model systemu rozproszonego, na podstawie którego został przyjęty model strumienia wiadomości. Jako metodę szeregowania i sprawdzenia spełnienia warunkow czasu rzeczywistego wybrano metodę Generalised Rate Monotonic Scheduling (GRMS). Przedstawiono zastosowanie tej metody dla badania spełnienia warunków czasu rzeczywistego wiadomości przesyłanych poprzez magistrale miejscowe stosujące metodę odpytań i metodę przekazywania żetonu w warstwie dostępu do medium fizycznego. Powyższe rozważania zobrazowane zostały przykładem obliczeniowym dla magistrali PROFIBUS DP.

EN

The popular solution for control systems is to use distributed computer system. The computers in such a system are often connected by fieldbus network. Investigation of real time behaviour of distributed computer control systems based on fieldbus is an important task. Recently, analytic methods for test compliance with real time requirements have been developed for centralised real time operating systems. At the same time attempts to modify these methods have been undertaken, so as to use them to examine distributed real time systems, especially for scheduling the message transmitted through the network. In the first part of the paper a comparison is made between task and message scheduling. The model of distributed computer system for control is discussed. The message scheduling basing on GRMS method is discussed for two types of network protocols used in fieldbuses : polling and token passing. The message blocking is also considered in the model. An example illustrates method for checking of RT - constraint fulfilment for PROFIBUS DP fieldbus.

18

Projektowanie struktur sieci magistral miejscowych dla rozproszonych systemów sterowania

Drwal A., Werewka J.

Kwartalnik Elektroniki i Telekomunikacji

|

1999

|

Vol. 45, nr 1

51-72

PL

W rozproszonych systemach sterowania zachodzi wymiana informacji pomiędzy urządzeniami poprzez przemysłową sieć komputerową noszącą nazwę magistrali miejscowej (fieldbus). W skład rozproszonego systemu sterowania wchodzą stacje sterujące i zbierające dane. W artykule został rozwinięty model obrazujący przepływ danych pomiędzy stacjami. Podczas projektowania rozproszonych systemów sterowania czasu rzeczywistego należy sprawdzić dotrzymanie warunków czasu rzeczywistego RT. Dotrzymanie warunków RT zależy od wielu czynników, jednym z nich jest struktura sieci. W artykule zostanie przeprowadzona analiza wpływu struktury sieci na dotrzymanie warunków RT w systemie. Dotrzymanie warunków RT zostanie sprawdzone przy użyciu metody GRMS. Przedstawiony został przykład obrazujący wpływ struktury sieci na dochowanie warunków RT w systemie wymiany danych. Poruszone zostało również zagadnienie wyboru optymalnej struktury sieci.

EN

A distributed control system consists of a set of control and data aquisition stations that exchange data over an industry computer network known as a fieldbus. In the paper a model is developed which describes information flow from and to stations. In design of a distributed control systems RT (Real Time) constrains are to be considered. The fulfilment of real time constrains depends on many factors, one of them is a network structure. In the paper the influence of a network structure on RT - behaviour is analysed. The RT - conditions are calculated basing on GRMS theory. Some examples illustrates influence of a network structure on meeting of RT conditions. Optimisation problem for determining the best suitable structure is discussed.