PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  projektowanie robota
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Analysis of needs and requirements of kinesiotherapists in Poland for robot design purposes
Falkowski Piotr, Osiak Tomasz, Pastor Anna
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2022
|
z. 197, t. 2
113-122
EN
The presented paper addresses the problem of defining the design intent for rehabilitation robots. The presented investigation consists of in-depth interviews with professional physiotherapists and questionnaire research involving a survey based on their responses. Twenty-four questions were blocked within four sections – personal questions, therapy process, difficulties during sessions, and future of the rehabilitation. The answers were gathered online from a group of 138 active Polish physiotherapists. They were interpreted to identify actual needs and requirements regarding conventional therapy to be provided with the robotic aid. Analysis of results proves that future motor rehabilitation is expected to focus on task-oriented treatment and accurate assessment of progress. Moreover, this supports that implementing robots and teleinformatics technologies into kinesiotherapy may solve problems such as losing patients’ motivation, the physical tiredness of therapists, or spending time commuting for home rehabilitation. The results can be interpreted for the Polish market and those with a similar economy and cultural code.
2
Robot usługowy Velma - projekt i konstrukcja głowy
Stefańczyk M., Walęcki M., Banachowicz K., Winiarski T.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
451--460
PL
Robot usługowy Velma jest nową konstrukcją, powstającą w Zespole Programowania Robotów i Systemów Rozpoznających Politechniki Warszawskiej. W niniejszym artykule uwaga skupiona jest na projekcie i konstrukcji jego głowy. Proces powstawania głowy omówiono kompleksowo, zaczynając od analizy istniejących konstrukcji oraz specyfikacji wymagań. Z nich wynika zastosowana konstrukcja mechaniczna oraz wykorzystywany układ sensoryczny, których sterowanie opisane zostało dodatkowo w sposób formalny. Działanie zbudowanego urządzenia zostało już częściowo zweryfikowane aplikacyjnie.
EN
Velma service robot is being developed in Robot Control and Pattern Recognition Group, Warsaw University of Technology. This paper focuses on design and construction of its head. The whole process of head development is described in details, beginnig with short survey of existing solutions and requirements. Based on those, mechanical construction is created and sensory system is selected. The control system of the head is formally described. The created head was already partially verified on a number of experiments.
3
Programowanie parametryczne robotów przemysłowych
Szulczyński P., Kozłowski K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
461--470
PL
W artykule zaproponowano zastosowanie oprogramowania do projektowania parametrycznego, używanego powszechnie przez architektów, w celu uzyskania skomplikowanych trajektorii oraz kodu programu dla robotów przemysłowych. W pracy opisano wady istniejącego rozwiązania oraz zaproponowano autorski moduł pozwalający na uzyskanie prawidłowego programu. Wynik działania algorytmu zweryfikowano doświadczalnie.
EN
The article proposes the use of parametric design software, used commonly by architects, in order to obtain complex trajectory and program code for industrial robots. The paper describes the drawbacks of existing solutions and proposed authoring module allows to obtain the correct program. The result of the algorithm was verified experimentally.
4
Nowe konstrukcje i aplikacje robotów przemysłowych
Honczarenko J.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
533--542
PL
W artykule omówiono wybrane najważniejsze innowacyjne rozwiązania robotów, nowe aplikacje robotów przemysłowych i konstrukcje obrabiarek wzorowane na technice robotycznej jakie można było zauważyć na Targach Technicznych HANNOVER MESSE 2013 i Światowej Wystawie Obrabiarek EMO 2013. Zwrócono uwagę na nowo zrobotyzowane technologie wytwarzania i nowe rozwiązania systemów nawigacji i platform robotów mobilnych.
EN
The paper presents the selection of the most important innovations of robots, new applications of industrial robots and machine structures modeled on robotic technology that could be seen at HANNOVER MESSE Technical Fair in 2013 and EMO Machine Tool World Exhibition of 2013. Attention was drawn to the new robotic manufacturing technologies and new solutions navigation systems and mobile robot platform.
5
Koordynacja agentow mobilnych z użyciem platformy V-Rep i języka skryptowego Lua. Badanie przydatności środowiska
Wąż A., Roszkowska E.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
621--630
PL
Celem pracy było zbadanie przydatności platformy V-Rep w procesie syntezy mechanizmów koordynacji robotów w systemach autonomicznych robotów mobilnych. W wyniku realizacji tematu uszczegółowiono zadanie koordynacji, zaproponowano odpowiednie modele działania i współdziałania robotów, skonstruowano adekwatną aplikację implementującą te modele w oparciu o narzędzia edytorskie platformy i język skryptowy Luci oraz przeprowadzono szereg eksperymentów symulacyjnych.
EN
The aim of this study was to investigate the suitability of the platform V-Rep in the synthesis of robot coordination mechanisms in systems of autonomous mobile robots. Realization of this work included setting a coordination task, development of appropriate models of robot operation and cooperation, implementation of these models using the platform editorial tools and language Lua, as well as conducting a series of simulation experiments.
6
Badanie charakterystyk mini muskułów pneumatycznych do napędu robota
Podsędkowski L., Koter K., Wożniak M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 2
601--610
PL
W artykule opisano innowacyjny sposób budowy mięśni pneumatycznych, gdzie odkształcenie poprzeczne umożliwia zmianę długości oplotu ustawionego w kierunku poprzecznym do długości mięśnia. Takie rozwiązanie stanowi nowy rodzaj napędu, który może zostać wykorzystany w robocie mobilnym przeznaczonym do eksploracji jelita ludzkiego. Po określeniu założeń, które powinien spełniać nowy mięsień, zaprojektowano nową konstrukcję muskułu. Zbudowane stanowisko pomiarowe umożliwiło zbadanie właściwości mięśnia i wyznaczenie charakterystyk statycznych zaprojektowanego mięśnia. W artykule przedstawiono wyniki przeprowadzonych badań oraz wyciągnięte na ich podstawie wnioski.
EN
The paper presents an innovative construction of pneumatic artificial muscles - which allows to obtain the change of the length of the braid in a transversal direction to the length of the muscle due to transverse deformation of the muscle. This solution represents a new type of drive that can be used in a robot designed for exploration of the human intestine. After determining assumptions, which have to be fulfilled by the muscle, the new actuator was designed. Special measuring station has enabled the study of the properties of the muscle. The research consisted in determining the static characteristics of designed muscle. The article presents the results of the research and conclusions on the basis of investigation.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.