Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 20

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  process design
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
EN
The popularity of visual management in the lean concept is caused by the possibility to apply it in solving different kind of issues related to reduce waste or process planning. The adaptations of VSM is focused on stream flow, identifying waiting and productive times in accordance to material and information flow. In this paper five basic areas of value stream flow management have been presented and characterized. Discussion under the 5 areas on the VSM process included identifying the dominant stream in the area and the range of factors affecting the flow of the stream. Based on an observation of processes in the manufacturing industry and a literature review, the graphic model of mutual cooperation between value stream areas (1- 5) has been presented.
2
Content available remote Rheology-based approach of design the dieless drawing processes
EN
Dieless drawing process is based on local heating and simultaneously controlled stretching of the workpiece and allows elongation of the workpiece without using a deforming die. This process is usually used for deformation of wires, tubes and bars. The disadvantage of the dieless drawing process is the unevenness of the product diameter along its length. The present paper shows that unevenness can be substantially reduced by dividing the process into several stages. After each stage complete recrystallization of the material must be guaranteed for restoration of plasticity. The value of the strain in each stage must correspond to the area of intensive hardening on the stress–strain curve of the processed material. Thus, the proposed approach is based on the use of the special features of rheology properties of the material. The proposed approach was validated on the example of laser dieless drawing of magnesium alloy tubes.
EN
To investigate the effect of reactor performance/configuration of biodiesel production on process parameters (mass & energy consumption, required facilities etc.), two diverse production processes (from vegetable oil) were implemented/designed using Aspen HYSYS V7.2. Two series reactors were taken into account where overall conversion was set to be 97.7% and 70% in first and second processes respectively. Comparative analysis showed that an increase in conversion yield caused to consumption reduction of oil, methanol, cold energy and hot energy up to 9.1%, 22%, 67.16% and 60.28% respectively; further, a number of facilities (e.g. boiler, heat exchanger, distillation tower) were reduced. To reduce mass & energy consumption, mass/heat integration method was employed. Applying integration method showed that in the first design, methanol, cold and hot energy were decreased by 49.81%, 17.46% and 36.17% respectively; while in the second design, oil, methanol, cold and hot energy were decreased by 9%, 60.57% 19.62% and 36.58% respectively.
4
Content available remote On the Specifics of Modelling of Rotary Forging Processes
EN
Rotary forging process, in spite of its various advantages, has still not reached industrial production scale owing to its complex nature. With the advent of sophisticated finite-element modelling capabilities, it is now possible to make rotary forging more predictable and optimize it for industrial production standards.However, modelling by nature involves a series of assumptions and simplifications that can help us make reasonable predictions. It is important to know the important factors that affect the results, and what compromises can be made, with a genuine understanding of what the compromises will result in. This paper reports some initial findings from our attempt towards robust modelling for the design of the rotary forging process. Herein, we have taken the simple case of rotary upsetting of cylinders using a custom-designed rotary forging machine and modelled it using commercial metal-forming software QForm.
PL
Proces kucia obrotowego pomimo swoich licznych zalet ze względu na skomplikowaną naturę nadal nie znalazł praktycznego zastosowania w przemyśle na szeroką skalę. Wykorzystując zaawansowane modelowanie metodą elementów skończonych można obecnie symulować ten proces i optymalizować w taki sposób, aby spełniał standardy wymagane w produkcji przemysłowej. Z drugiej strony modele wymagają przyjęcia szeregu założeń i uproszczeń, które umożliwiłyby przeprowadzenie symulacji. Dlatego koniecznie należy znać najważniejsze czynniki mające wpływ na wyniki symulacji oraz wiedzieć jakie kompro-misy są możliwe i jaki może być ich skutek. W niniejszej publikacji opisane zostały wyniki badań zmierzających do opracowania niezawodnego modelu dla projektowania procesu kucia obrotowego. W tym celu rozważono prosty przypadek obrotowego spęczania próbki walcowej w typowej maszynie z wirującą matrycą. Ten proces zamodelowano z wykorzystaniem komercyjnego programu QForm.
EN
Water is a strategic material. Recycling is an important component of balancing its use. Deep-bed filtration is an inexpensive purification method and seems to be very effective in spreading water recovery. Good filter designs, such as the fibr ous filter, have high separation efficiency, low resistance for the up-flowing fluid and high retention capacity. However, one of the substantial problems of this process is the biofouling of th e filter. Biofouling causes clogging and greatly reduces the life of the filter. Therefore, the melt-blown technique was used for the formation of novel antibacterial fibrous filters. Such filters are made of polypropylene composites with zinc oxide and silver nanoparticles on the fiber surface. These components act as inhibitors of bacterial growth in the filter and were tested in laboratory and full scale experiments. Antibacterial/bacteriostatic tests were performed on Petri dishes with E. coli and B. subtilis. Full scale experiments were performed on natural river water, which contained abiotic particles and mutualistic bacteria. The filter performance at industrial scale conditions was measured using a particle counter, a flow cytometer and a confocal microscope. The results of the experiments indicate a significant improvement of the composite filter performance compared to the regular fibrous filter. The differences were mostly due to a reduction in the biofouling effect.
EN
For commercial success, enhanced poly(hydroxyalkanoate) (PHA) production must address both material performance and economic aspects. Conventional PHA production consumes expensive feedstocks dedicated to nutrition. Switching to carbon-rich (agro)industrial side-streams alleviates industrial disposal problems, preserves food resources, and can be economically superior. Processes developed in the recently performed EU-FP7 project ANIMPOL resort to lipid-rich surplus streams from slaughterhouses and the rendering industry; these materials undergo chemical transformation to crude glycerol phase (CGP) and biodiesel. The saturated biodiesel share (SFAE) counteracts its applicability as abiofuel but, in addition to CGP, can be converted biotechnologically to PHAs. Depending on the applied microbial production strain and the selected carbon source (SFAE or CGP), thermoplastic short chain length PHA (scl-PHA), as well as elastomeric to latex-like medium chain length PHA (mcl-PHA), can be produced from these inexpensive feed stocks. The article illustrates the biotechnological conversion of animal-based CGP and SFAE towards poly(3-hydroxybutyrate) (PHB) and poly(3-hydroxybutyrate-co-3-hydroxyvalerate) (PHBV), respectively, by Cupriavidus necator strain DSM 545. SFAE conversion towards mcl-PHAs consisting of various saturated and unsaturated building blocks by two pseudomonades, Ps. citronellolis DSM 50332 and Ps. chlororaphis DSM 50083, are also shown. Together with the kinetics of the bioprocesses, the results from the characterization of isolated samples of these structurally diverse biopolyesters are compared; data demonstrate the high versatility of biopolymer properties making them applicable in various fields of the plastic market. In addition to the need for inexpensive carbon feed stocks, the article points to further hot spots of the PHA-production chain that must be considered in order to lower the overall PHA production costs, and to enhance product quality. The benefits arising from multistage continuous cultivation production set-ups, namely high-throughput production of PHA of predefined composition and constant quality, are especially discussed. Finally, contemporary approaches towards environmentally and ecologically sustainable PHA recovery from biomass are summarized.
PL
Artykuł stanowi przegląd literatury dotyczącej biosyntezy poli(hydroksyalkanianów) (PHA) z wykorzystaniem jako surowców odpadów z przemysłu rolno-spożywczego. Omówiono wyniki uzyskane podczas realizacji projektu ANIMPOL (7. PR UE), w którym jako surowiec do syntezy PHA stosowano bogate w tłuszcze produkty uboczne z rzeźni i zakładów utylizacji odpadów zwierzęcych, przekształcone chemicznie w surową fazę glicerynową (CGP) i biodiesel (estry nasyconych kwasów tłuszczowych, SFAE). Zależnie od użytego szczepu bakterii oraz źródła węgla (SFAE lub CGP) otrzymano termoplastyczne krótkołańcuchowe PHA (scl-PHA) lub średniołańcuchowe PHA (mcl-PHA). Zaprezentowano biotechnologiczną konwersję CGP iSFAE pochodzenia zwierzęcego do poli(3-hydroksymaślanu) (PHB) i poli(3-hydroksymaślanu-co-3-hydroksywalerianu) (PHBV) za pomocą szczepu bakteryjnego Cupriavidus necator strain DSM 545, syntezę mcl-PHA zawierających nasycone i nienasycone elementy strukturalne za pomocą bakterii z rodzaju Pseudomonas (Ps. citronellolis DSM 50332 i Ps. chlororaphis DSM 50083). Omówiono kinetykę bioprocesów oraz charakterystykę otrzymanych biopoliestrów, przedyskutowano elementy cyklu produkcyjnego PHA kluczowe z punktu widzenia zmniejszenia kosztów i poprawy jakości produktów oraz korzyści wynikające z zastosowania układów ciągłej wielostopniowej hodowli w wysokowydajnej produkcji PHA o założonym składzie i stabilnej jakości. Omówiono też nowe metody odzyskiwania PHA z biomasy, zgodne z wymaganiami ochrony środowiska.
PL
W artykule omówiono trzy klasy warstw azotowanych w aspekcie ich praktycznego wykorzystania oraz przedstawiono sposoby projektowania procesów regulowanego azotowania gazowego w oparciu o odpowiedni dobór parametrów procesu, głównie potencjału azotowego. Na przykładzie przemysłowych procesów azotowania gazowego wykazano wpływ kontroli i regulacji kinetyki wzrostu grubości warstw azotowanych na klasę otrzymanych warstw azotowanych. W pracy wykorzystano wyniki badań struktury, składu fazowego i odporności korozyjnej na działanie obojętnej mgły solnej warstw azotowanych.
EN
The article discusses the three types of nitrided layers in terms of their use in practical applications, and explains how to design a controlled gas nitriding processes based on the appropriate selection of process parameters mainly nitriding potential. For example, industrial gas nitriding processes have shown the impact of control and regulation of the growth kinetics of nitrided layer thick-nesses of the layers of nitrided type. The study used data of the structure, phase composition and corrosion resistance of nitrided layers to the neutral salt spray test.
8
PL
W publikacji przedstawiono propozycję układu technologicznego wraz z wynikami obliczeń opłacalności przedsięwzięcia polegającego na budowie instalacji demonstracyjnej podziemnego zgazowania węgla. Podziemne zgazowanie węgla zaliczane jest do czystych technologii węglowych, a jedna z metod eksploatacji węgla tym sposobem – metoda szybowa - może znajdować zastosowanie dla pokładów resztkowych w likwidowanych kopalniach, zwiększając w ten sposób stopień wykorzystania zasobów węgla. Budowa instalacji demonstracyjnej wytwarzającej gaz dla zastosowania w energetyce w układach o średniej mocy powinna stanowić element pośredni pomiędzy instalacją pilotową, w której badania przeprowadzono w 2014 r., a instalacją komercyjną.
EN
The paper presents proposition of process system with cost-effectiveness calculation costs for the undertaking involving construction of demonstration facility for underground coal gasification. Underground coal gasification is classified as clean coal technology, while one of the methods for mining coal bed using this technique – shaft method – can be applied for residual coal seam in liquidated mines this way increasing degree of coal utilization. The construction of demonstration facility producing gas for application in power industry in average power systems shall serve as an intermediate element between pilot facility, which was studied in 2014 and commercial facility.
PL
W artykule zaprezentowano możliwości wykorzystywania procesów wyciskania w przetwórstwie metali nieżelaznych, zwłaszcza w przetwórstwie stopów aluminium. Omówiono uwarunkowania procesów wyciskania, pokazując jak należy poprawnie projektować takie procesy. Podano przykłady własnych innowacyjnych rozwiązań technologicznych wyciskania metali nieżelaznych. W podsumowaniu zaprezentowano kierunki rozwoju procesów wyciskania metali.
EN
In the work the possibility of implementation of extrusion processes in the non-ferrous metals industry, especially in aluminium industry are presented. Relationship of extrusion conditions is discussed, showing how the process should be properly designed. The examples of the own innovative technological solutions in extrusion of non-ferrous metals are given. In the summary the directions in metals extrusion are presented.
EN
Purpose: In this paper the application of vanadium precipitation for lower rolling force and enhanced strength of hot strip steel was discussed. Design/methodology/approach: Fine precipitates of vanadium were firstly investigated by Scanning Transmission Electron Microscopy (STEM), Transmission Electron Microscopy (TEM) and Energy Dispersive X-Ray Spectroscopy (EDX). Further quantitative characterisation for the precipitation and the addition of high amount of nitrogen will be discussed. Findings: The contribution for strength from different components, namely, grain refinement, second phase hard particles and precipitation strengthening was separately analysed. Research limitations/implications: Basic knowledge in thermodynamics of the precipitation of microalloying elements is applied for the process design of hot strip rolling for reduced rolling force and improved strengthening effect. Originality/value: A vanadium-added steel tends to need moderate rolling force through recrystallisation controlled rolling while the other with a small addition of 0.05% niobium requires significantly higher force.
PL
W pracy omówiono koncepcję komputerowego projektowania i obliczania aparatów służących do zatężania roztworów. Celem pracy było napisanie aplikacji do wstępnego obliczania powierzchni grzejnej trójstopniowej stacji wyparnej w programie C++ Builder. Algorytm aplikacji został opracowany na podstawie modelu matematycznego zaczerpniętego z literatury. Podano parametry wejściowe potrzebne do obliczania wymiarów stacji wyparnej oraz opisano główne karty programu. Aplikacja "WYPARKA" umożliwia szybkie obliczenie parametrów strumieni wewnętrznych i wszystkich strumieni wylotowych produktów głównych i ubocznych procesu zatężania. Program może być wykorzystany zarówno w celach dydaktycznych do analizy zależności pomiędzy wielkościami strumieni wejściowych, a rozmiarami aparatu wyparnego, jak i do wstępnego obliczania gabarytów trójdziałowej stacji wyparnej stosowanej w praktyce przemysłowej.
EN
"WYPARKA" application developed under C++ Builder software was presented in the paper. The algorithm of application was based on a mathematical model from the literature. The application has been proved to be an effective tool in the design and analysis relationship between parameters of the evaporation process and the total heat surface of the evaporation station.
EN
For coke oven gas purification the removal of aromatic hydrocarbons is of great economic interest. In this contribution, feasibility and experimental studies on the applicability of biodiesel as an alternative absorbent to generate crude benzene under industrial conditions are presented. A flexible, modular, and transportable mini-plant was designed and built at Berlin Institute of Technology. The mini-plant mainly consists of an absorption and a desorption column allowing for the continuous loading and regeneration of the scrubbing fluid. After preliminary test runs, the whole mini-plant was connected to a coking plan. Subsequently, the modular mini-plant is modified and expanded for a more general application of an absorption and desorption process as CO2 separation from various gases of the chemical industry or power plants is of interest. Especially with regards to flexibility, general design aspects are discussed.
PL
Usuwanie węglowodorów aromatycznych ma ogromne znaczenie ekonomiczne dla oczyszczania gazu koksowniczego. W artykule niniejszym przedstawiono wdrożeniowe i doświadczalne badania nad zastosowaniem biologicznego oleju napędowego jako alternatywnego absorbentu przy wytwarzaniu surowego benzenu w warunkach przemysłowych. W Berlińskim Instytucie Technologicznym zaprojektowano i zbudowano wielofunkcyjną przewoźną mini-aparaturę modularną złożoną przede wszystkim z kolumny absorpcji i desorpcji, co umożliwia ciągłe ładowanie i regenerowanie płynu przemywającego. Po przeprowadzeniu testu wstępnego miniaparaturę podłączono do koksowni. W konsekwencji mini-aparaturę modularną zmodyfikowano i przeznaczono do szerszego zastosowania w procesie absorpcji i desorpcji, jako że oddzielanie CO2 od różnego rodzaju gazów w przemyśle chemicznym lub elektrowniach budzi dziś spore zainteresowanie. Omówione zostają ogólne aspekty projektu, zwłaszcza w odniesieniu do jego wielofunkcyjności.
13
Content available remote Analiza przetłoczeniowego łączenia blach
PL
W artykule przedstawiono wyniki badań łączenia blach ze stali H320LA przez przetłaczanie. Celem przeprowadzonych badań było poznanie wpływu maksymalnej siły kształtowania złącza na jego doraźną wytrzymałość. Jakość złączy oceniono za pomocą testów wytrzymałościowych na ścinanie i rozrywanie. Uzyskane rezultaty wskazują, że można dobrać taką siłę kształtowania, która pozwoli uzyskać relatywnie dobrą wytrzymałość złącza przy obniżonej energochłonności procesu łączenia.
EN
This paper presents the experimental results of H320LA steel sheet joining by restamping using the method, where the joined elements are clinched locally in the specially shaped die. The joint quality has been assessed by visual and strength examinations. The purpose of the examinations was to determine the effect of the maximum joint forming force to on the joint strength. The experimental results indicate that the forming force can be selected to achieve the relatively good joint strength at reduced energy consumption of the joining process.
PL
W artykule omówiono zagadnienie powstawania złącza przetłoczeniowego cienkich blach stalowych H320LA. Przedstawiono badania mające na celu określenie wpływu siły kształtowania na własności wytrzymałościowe powstałych w ten sposób złączy. Jakość złączy oceniono na podstawie badań wizualnych oraz wytrzymałościowych. Dokonano oceny procesu kształtowania złącza na podstawie map rozkładu intensywności odkształcenia, oraz naprężeń średnich przy wykorzystaniu MES. Uzyskane wyniki stanowią podstawę do określenia parametrów procesu kształtowania połączeń wysokowytrzymałej blachy stalowej.
EN
The article discusses the problem of the creation of a clinched connection between two thin H320LA steel sheets. Tests, which have purpose of defining the influence of forming force on the strength qualities of the connections created in this fashion, are shown. Connection quality was evaluated based on visual tests and strength tests. The process of forming the connection was evaluated based on maps of strain intensity distribution and average stress using FEM. The results obtained are the basis for determining parameters for the process of forming connections of the high-strength steel sheet.
15
Content available Baza danych procesów membranowych: MemData
PL
Zazwyczaj dobór membranowych technik rozdziału dokonywany jest przez inżynierów na podstawie ich doświadczenia i analizy literatury. Jest to spowodowane znikomą wiedzą na temat permcatywności składników, w szczególności w mieszaninach wieloskładnikowych. Aby usprawnić wyszukiwanie stworzono bazę danych procesów membranowych MemData, która zawiera uporządkowane szeroko dostępne dane. W pracy przedstawiono strukturę MemData i przykłady jej zastosowania.
EN
The membrane separation technique is selected by engineers mainly on basis of their experience and literature survey. It is caused by small availability of information on the prediction of component permeabilities in multicom-ponent mixtures. In order to facilitate the search, a membrane database, MemData, was created by collecting and adequate structuring the available data. In this paper the structure of MemData along with illustrative examples of its using are presented.
EN
Small and inexpensive acceleration sensors, cameras, microphones, micro-mirrors, touch-panels and other products of the MNT industry are the core components of almost every new and innovative electronic appliance. Customer-tailored functions and specifications require a deep involvement of the customer throughout the whole value chain. Often the varying stages of the product engineering flow are carried out by diverse companies (or at least different departments) in different locations. With "time to market" being essential, a fast and effective product engineering approach along with comprehensive software support is required. In this paper we introduce a comprehensive methodology and based on that a concept for a distributed environment for customer-oriented product engineering of MEMS products. The development is currently carried out in an international EU research project.
PL
W pracy omówiono metodę strumieniową projektowania reaktywnych układów gaz-ciecz w kontekście energetycznego wykorzystania gazu ziemnego. Szczególną uwagę zwrócono na nową aplikację reaktywnej absorpcji związaną z wychwytem CO2, szczególnie prowadzonym w trybie przed spaleniem gazu (ang. pre-combustion CO2 capture mode). Tryb ten wymaga głębokiego przetwarzania gazu ziemnego przed zupełnym jego spaleniem, ale w zamian oferuje możliwość pro-wadzenia wychwytu CO2 pod korzystnie zwiększonym ciśnieniem, co wydatnie obniża koszty operacyjne. Zaprezentowana w artykule metoda strumieniowa opiera się na wyznaczaniu fizycznych wielkości charakteryzujących proces, t.j. przede wszystkim strumienia absorpcji składników w funkcji wysokości aparatu bez sięgania po parametry o charakterze empirycznym. Dzięki temu przedstawiona metoda jest wystarczająco ogólna i nadaje się do opisu dowolnego procesu reaktywnej absorpcji i desorpcji w tym praktycznego tu układu CO2-H2S-aminy-woda-gaz ziemny. Podstawowe zależności metody opisano równaniami (1-9). Podejście projektowe, które wykorzystuje omówioną metodę strumieniową umożliwia wykonanie dokładnego projektu procesowego nowych instalacji oczyszczania i przetwarzania gazu oraz optymalizację operacyjną tych już funkcjonujących. W nawiązaniu do dyskusji z IX KNT Rynek Gazu 2009 przedstawiono rolę CO2 w powstawaniu globalnego ocieplenia, jego skutki klimatyczno-gospodarcze i aktualne propozycje rozwiązań o charakterze polityczno-gospodarczym i naukowo-innowacyjnym.
EN
The current contribution described the rate-based method for process design of reactive gas-liquid systems in view of natural gas processing in energy technologies. The focus was on a new application of reactive absorption associated with CO2 capture, especially in a pre-combustion mode. This mode required natural gas processing but offered the possibility of CO2 capture under advantageously high pressures which decreased the operational costs. The presented rate-based method was based on physical quantities which characterised the process, i.e. first of all species on the absorption flux as a function of the reactor height without the utilisation of empirical parameters. Therefore, the presented method was enough general and suitable for describing of any reactive absorption and desorption including the practical system CO2-H2S-amines-water-natural gas. The elementary equations of the method were given in Eqs. (1-9). A design approach, which utilized the described rate-based method, allowed precise process design of new purification and processing installations for natural gas and the operative optimization of the existing ones. Referring to the discussions from the IX KNT Rynek Gazu 2009 this paper presented the role of CO2 in the global warming, its climatic and economic consequences and up-to-date proposals for political, economic, scientific and innovative solutions.
PL
Technosfera rolniczego obszaru produkcyjnego ma własną specyfikę. Przedstawione uporządkowania nazewnicze i metodologiczne umiejscawiają użytkowanie maszyn rolniczych w ogólnej "teorii systemów" i w procedurze projektowania procesów technologicznych.
EN
The technosphere of the agricultural production area has its own specificity. The presented ordering of names and methodologies locates the use of agricultural machines in the general "theory of systems" and in the technological process design procedure.
19
PL
W artykule przedstawiono aspekty modelowania przemysłowych procesów kucia precyzyjnego. Pokazane zostało nowoczesne podejście do projektowania procesów, zawierające sposoby dobierania kształtu wsadu i narzędzi w celu eliminacji niepożądanych efektów takich jak wypływka czy nadmierne zużycie matryc do kucia. Jako przykłady procesów kucia precyzyjnego, wybrano kształtowanie stożkowego koła zębatego, oraz śruby z sześciokątnym łbem. Przedstawiono kompleksowe wyniki symulacji numerycznych wymienionych procesów, uzyskane za pomocą komercyjnych pakietów opartych o metodę elementów skończonych: FORGE3 oraz QForm2D/3D, analiza których może posłużyć technologom do projektowania procesów charakteryzujących się wysoką jakością produktów i niskimi kosztami wytwarzania.
EN
Aspects of modeling of industrial precision forging processes has been presented. A modern approach to process design contains several ways of ingot and tools shape selection for undesired effects elimination, such as flash or die wear. The conical gear wheel and hexagon-head bolt forming were chosen as the examples of precision forging analysis. The complex results of numerical simulations, obtained from commercial software packages, based on finite elements method: FORGE3 and Qform2D/3D, have been presented. Analysis of these results may be used for high quality products and low costs processes design for engineers and technologists.
20
PL
W niniejszym artykule omówiono rozszerzenie wcześniej opracowanej metodologii optymalizacji rozmieszczenia przyssawek chwytaka podciśnieniowego, polegające na uwzględnieniu w modelu symulacyjnym podatności przyssawek. Model taki pozwala na dokładniejsze, bardziej zbliżone do rzeczywistości, obliczenie deformacji chwytanego przedmiotu dla różnych układów rozmieszczenia przyssawek. W artykule przedstawiona jest struktura modelu chwytaka uwzględniająca czynnik podatności, a także algorytm określania parametrów tego modelu. Badania eksperymentalne potwierdziły zgodność modelu z rzeczywistością i poprawność wspomnianego algorytmu. Opracowana metoda stanowi użyteczne narzędzie, zapewniające kontrolę nad deformacjami przemieszczanych blach niesztywnych i umożliwia znaczące udoskonalenie strategii projektowania procesu transportu i manipulowanie częściami niesztywnymi w liniach produkcyjnych.
EN
This paper advances previously developed material handling end effector layout optimization methodology (Ceglarek et al., 1999) by developing an innovative dexterous part-holding end effector model. This model overcomes the shortcomings of the rigid part-holding end effector model and can predict part deformation behavior more accurately for different modes of part deformation under different part-holding end effector layouts. The dexterous model structure design method is presented and an algorithm for estimation of the dexterous end effector model parameters is developed. Experiments verify that the developed dexterous cup model is valid and the model parameter estimation algorithm is adequate. The developed methodology will provide an effective tool for the control of part deformation behavior and can greatly improve the design strategy for material handling of compliant sheet metal parts.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.