PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 10

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  odporna stabilność
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Odporna stabilność rodziny wielomianów niecałkowitego stopnia o współczynnikach wieloliniowo zależnych od niepewnych parametrów
Kalinowski T., Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
576-585
PL
W pracy rozpatrzono problem odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych niecałkowitego stopnia, których współczynniki zależą wieloliniowo od niepewnych parametrów. Podano komputerowe metody badania odpornej stabilności. Proponowane metody bazują na warunku wykluczenia zera i na twierdzeniu o odwzorowaniu, znanych z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów całkowitych stopni. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers the problem of robust stability of families of fractional degree characteristic polynomials with coefficients multilinearly dependent on uncertain parameters. Computer methods for checking of robust stability are given. The methods proposed are based on the Zero Exclusion Condition and on the Mapping Theorem known from the theory of robust stability of families of natural degree polynomials. The considerations are illustrated by example.
2
Content available Improved stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 2
188-189
EN
The paper improves the main result of the previous authors paper [1]. First it is shown that the conditions for asymptotic stability and for robust stability of a general model of scalar continuous-discrete linear systems given in this paper are only necessary. Next, the necessary and sufficient conditions are established. The conditions are expressed in terms of coefficients of the model.
PL
W pracy podano poprawione warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Pokazano, że podane w pracy [1] warunki są tylko konieczne. Bazują one bowiem na warunku stabilności (7), który jest słuszny dla klasy (5) wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Wielomian charakterystyczny (4) rozpatrywanego układu nie należy do klasy (5), ale do klasy (8) wielomianów. Wobec tego do badania stabilności modelu (1) należy wykorzystać warunki (7) i (9), które są konieczne i wystarczające dla asymptotycznej stabilności klasy (8) wielomianów. Bazując na tych warunkach w twierdzeniu 1 sformułowano kryterium asymptotycznej stabilności analizowanej klasy układów. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 2 oraz w twierdzeniu 4, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 3 i 5. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (18), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości).
3
Content available Stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 2
133-135
EN
The problems of asymptotic stability and robust stability of the general model of scalar linear dynamic continuous-discrete systems, standard and positive, are considered. Simple analytic conditions for asymptotic stability and for robust stability are given. These conditions are expressed in terms of coefficients of the model. The considerations are illustrated by numerical examples.
PL
W pracy rozpatrzono problemy stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Bazując na podanym w twierdzeniu 3 kryterium stabilności analizowanej klasy układów, wyprowadzono proste analityczne warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 4 oraz w twierdzeniu 6, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 5 i 8, odpowiednio. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (13), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości). Rozważania zostały zilustrowane przykładami liczbowymi.
4
Content available remote Odporna stabilność ukladów ciągło-dyskretnych o funkcji charakterystycznej zależnej liniowo od jednego niepewnego parametru
Busłowicz M., Sokólski M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
435-444
PL
Rozpatrzono problem badania odpornej stabilności liniowego układu hybrydowego ciągło-dyskretnego, którego wielomian charakterystyczny zależy liniowo od jednego niepewnego parametru. Wielomian ten można przedstawić w postaci wypukłej kombinacji dwóch wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Podano częstotliwościowe metody badania odpornej stabilności takiej kombinacji. Bazują one na warunku wykluczenia zera znanym z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów jednej zmiennej. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-discrete systems with characteristic polynomial linearly dependent on one uncertain parameter is considered. This problem is equivalent to the problem of robust stability of convex combination of two polynomials of two independent variables. Frequency domain methods for robust stability analysis of such a combination are given. The method proposed are based on the zero exclusion condition known from the theory of robust stability of families of polynomials of one variable. The considerations are illustrated by numerical example.
5
Content available remote Odporna stabilność układów regulacji z obiektami całkującymi z opóźnieniem i regulatorem PD
Ruszewski A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
The paper presents the robust stability problem of control systems with integrator plants with time delay and PD controller. Simple method for determining the asymptotic stability region in the parameter space is given. Knowledge of this region permits tuning of PD controller and determining sets of plant parameters for which the systems are asymptotically stable. The methods proposed are based on the D-decomposition method.
6
Content available remote Odporna stabilność dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2007
|
R. 11, nr 2
PL
Podano nowe proste warunki konieczne i wystarczające odpornej stabilności dodatnich układów dyskretnych z jednym opóźnieniem zmiennych stanu w przypadku ogólnym oraz w dwóch przypadkach szczególnych: 1) liniowa struktura niepewności rzędu pierwszego, 2) liniowa struktura niepewności z nieujemnymi macierzami zaburzeń. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
Simple new necessary and sufficient conditions for robust stability of the positive linear discrete-time systems with one delay in the general case and in the two special cases: 1) linear unity rank uncertainty structure, 2) linear uncertainty structure with non-negative perturbation matrices, are established. The considerations are illustrated by numerical examples.
7
Content available remote Synthesis of H2 Controler for VSC-HVDC Terminal Using LMI
Aleksić K., Nikolić V.
Machine Dynamics Problems
|
2007
|
Vol. 31, No. 1
5-13
EN
In this paper an approach to designing controller for a VSC HVDC terminal which is robust over a range of operating points is presented. The operating range of the terminal is first characterized as an uncertainty region around a linear nominal model using the operating points of a non-linear model. Linear fractional transformation (LFT) uncertainty model is constructed using a technique based on the singular value decomposition. An LMI based formulation is then used to synthesize controller which optimizes the performance over a range of operating conditions. Numerical simulation confirms that the designed controller achieves good trade-off between the robustness and performance on the non-linear model.
8
Content available remote Sterowanie odporne układem łożysk magnetycznych w maszynach wirnikowych
Gosiewski Z., Mystkowski A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2006
|
Z. 13
25-39
PL
W artykule przedstawiono sterowanie odporne H[nieskończoność] i H2 ruchem wirnika łożyskowanego magnetycznie. Sterowanie odporne jest badane analitycznie. Dla po-trzeb sterowania określono model nominalny i model niepewności obiektu. Właściwości układu zamkniętego z regulatorem proporcjonalno-całkująco-różniczkującym (PID) porównano z właściwościami układu z regulatorem odpornym H[nieskończoność] /H2. W układzie zamodelowano niepewność obiektu sterowania jako multiplikatywną. Właściwości układu z regulatorami H i H2 zależą od właściwie dobranych funkcji wagowych. Wpływ zakłóceń, szumów oraz kształt i ograniczenia nałożone na sygnały można kształtować przez funkcje wagowe. Badania nad układem zamkniętym zaprezentowano w formie wykresów.
EN
The paper deals with H[infinite] and H2 optimal control of rigid rotor movement, which is supported by magnetic bearings. The robust control of magnetic bearings is investigated analytically. The nominal model of active magnetic suspension of rotor and uncertainty model is derived. The standard PID control and robust control are compared and performance of nominal feedback configuration with weights is presented. We propose a robust control with multi-objective controller to achieve good robust stability when the model of plant is uncertain. The behaviour of multiplicative uncertainty of magnetic suspension system is showed. The H2 performance and H[infinite] performance depend on a proper selection of weighting functions. The weight functions: We, Wu, Wd are connected with error, control and noise signals, respectively. The simulations of closed-loop system are presented.
9
Content available remote Analiza odpornej stabilności liniowych obwodów elektrycznych o niepewnych parametrach
Busłowicz M.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2006
|
R. 82, nr 11
112-116
PL
W pracy rozpatrzono problem badania odpornej stabilności liniowych obwodów elektrycznych o niepewnych parametrach. Dokonano krótkiej ogólnej charakterystyki metod badania odpornej stabilności oraz dokładniej rozpatrzono dwie komputerowe metody: uogólnioną metodę Hurwitza oraz metodę przestrzeni niepewnych parametrów. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers the problem of robust stability analysis of linear electrical circuits with uncertain parameters. A short review of methods for robust stability analysis is given. Two methods: the generalised Hurwitz method and the method of the space of uncertain parameters are described. Considerations are illustrated by an example.
10
Content available Recent Developments in Theory of Positive Discrete-Time Linear Systems with Delays - Stability and Robust Stability
Busłowicz M., Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 10
9-12
EN
Necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive linear discrete-time systems with delays and for robust stability of interval positive systems with delays are given. First, the conditions are formulated for positive systems in general case. Next, they are simplified in two special cases: positive scalar systems with delays and positive systems with pure delay.
PL
Podano warunki konieczne i wystarczające asymptotycznej stabilności dyskretnych dodatnich układów liniowych stacjonarnych z opóźnieniami oraz odpornej stabilności przedziałowych dodatnich układów z opóźnieniami. Najpierw sformułowano warunki stabilności w przypadku ogólnym, a następnie w dwóch przypadkach szczególnych: dodatniego układu skalarnego z opóźnieniem oraz dodatniego układu z czystym opóźnieniem.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.