PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  object model
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Porównanie metod akwizycji obrazów RGB-D na potrzeby rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów
Kornuta T., Stefańczyk M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
357--366
PL
Aby móc realizować zadania natury manipulacyjnej roboty muszą dysponować dobrej jakości spójnymi modelami manipulowanych obiektów. Celem prac opisanych w poniższym referacie było opracowanie systemu do rejestracji trójwymiarowych modeli obiektów. Ponieważ jakość modeli uzyskiwanych za pomocą komercyjnych czujników RGB-D była niska, wytworzono układ wielokamerowy z dodatkowym oświetlaczem strukturalnym. W referacie pokrótce omówiono zaimplementowany system do rejestracji modeli oraz porównano modele otrzymane w oparciu o czujnik Microsoft Kinect oraz układ wielokamerowy.
EN
In order to carry out grasping and manipulation tasks the robot control systems must possess good quality and consistent models of objects. The aim of the work presented in the this paper was the creation of a system for registration of such three – dimensional models. Because the quality of the models obtained using commercial RGB-D sensors was low, we have created our own multi-camera hardware setup with additional pattern projector. The article briefly describes the main modules of the developed registration system and discusses the results obtained with the use of Microsoft Kinect in comparison to the results obtained with the proposed hardware setup.
2
Rozpoznawanie obiektów w obrazach RGB-D : generacja modeli obiektów
Kornuta T., Laszkowski M., Wilkowski A., Żmuda Ł., Katerżawa K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2014
|
z. 194, t. 1
277--286
PL
Czujniki RGB-D zwracające obrazy kolorowe wraz ze skojarzonymi mapami głębi otwierają nowe możliwości w percepcji robotów. W dwuczęściowym artykule skupiono uwagę na rozpoznawaniu obiektów w obrazach zwracanych przez tego typu urządzenia. W poniższej, pierwszej części skupiono uwagę na generacji modeli obiektów trójwymiarowych. Zaprezentowano stworzone stanowisko do akwizycji różnych widoków obiektów oraz omówiono proces tworzenia modeli poprzez łączenie tych widoków. Ideę jego działania oparto o przekształcenie obrazu RGB-D do postaci chmury punktów oraz ekstrakcję cech. Stworzone modele wykorzystywane są następnie do rozpoznawania konkretnych instalacji obiektów z wykorzystaniem metod probabilistycznych, czemu poświęcono drugą część artykułu.
EN
The two-part article focuses on the recognition of objects in RGB-D images. The following, first part is devoted to the generation of model of three-dimensional objects. A single model is created from several views of a given object. The whole process os based on the conversion of a single view (an RGB-D image with the object mask) into a point cloud and extraction of features, which are suqsequently used in the process of merging all views into a single model of an object. The second part of the article describes how those models are used for the recognition of object instances in analysed RGB-D images.
3
Content available remote Problem of compatibility of competences in professional learning
Zaikin O., Sikora K., Różewski P., Kusztina E.
Management and Production Engineering Review
|
2010
|
Vol. 1, No. 4
93-99
EN
As the amount of options regarding the possibility to start/continue higher education increases, due to such reasons as the development of European Higher Education Area, the decision about choosing one of them becomes even more diffcult. One of the most important factors that need to be taken into account is how well the set of competences guaranteed by an education offer reflects the predicted requirements of the job market. In the article authors propose a formal model, based on an object database, that would enable evaluating compatibility of two chosen sets of competences while taking into account different aspects connected to market needs.
4
Content available Badania przepływu powietrza wokół obiektu architektonicznego za pomocą transformaty FFT
Klemm K., Pieszyński K., Rożniakowski K.
Fizyka Budowli w Teorii i Praktyce
|
2010
|
T. 5, nr 3
33-39
PL
W pracy oszacowano parametry transformaty FFT dla sygnału optycznego, powstającego w wyniku propagacji wąskiej wiązki światła lasera w strefie napływu powietrza na nie opływową przeszkodę. Badania przeprowadzono w tunelu aerodynamicznym, którego poprzeczne rozmiary były dużo większe od rozmiarów modelu. Analizę wyników badań przeprowadzono zarówno w oparciu o parametry transformaty FFT jak i na podstawie parametrów zaproponowanego w pracy równania opisującego obwiednię krzywej F(v) • v w funkcji v.
EN
In this paper, the Fourier transform parameters were assessed for optical signal which was obtained in consequence of narrow laser beam propagation through the air inflow zone in front of non-streamlined body. The investigations were carried out in the wind tunnel. The cross section of the wind runnel was a square and the length of the square side was much bigger than the size of architectural object (model of building object). Experimental outcomes were analyzed taking into account both parameters of Fourier transform and parameters of the formula which was proposed in this paper.
5
Identyfikacja manipulatora z napędem elektrycznym metodą najmniejszych kwadratów
Cedro L., Janecki D.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Nauki Techniczne
|
2009
|
Z. 13
94--103
PL
W artykule rozważono model dynamiki manipulatora o dwóch stopniach swobody napędzanego silnikami elektrycznymi prądu stałego. Zaprojektowano algorytm identyfikacji parametrów modelu wykorzystujący metodę najmniejszych kwadratów. Pochodne sygnałów mierzonych wyznaczono za pomocą opracowanych filtrów różniczkujących. Przeprowadzono symulację opracowanego algorytmu.
EN
In the paper the model of two degree of freedom robot manipulator driven by DC electric motors is analyzed. The parameter identification algorithm based on linear parametrization of the manipulator model and the least square criteria is developed. The desired derivatives of measured signals are estimated by means of designed differentiation filters. The simulations of the proposed algorithm are included.
6
Metody inżynierii wstecznej w systemach obiektowych baz danych
Klosov A., Bednarski M.
Prace Naukowe Instytutu Informatyki Stosowanej Politechniki Wrocławskiej
|
2005
|
Nr 6
35-50
PL
Mechanizmy inżynierii wstecznej dotyczące odwzorowania kodu źródłowego na postać modeli pojęciowych zajmują ważne miejsce wśród współczesnych problemów baz danych. Ważnym problemem jest odwzorowanie obiektowych struktur danych w kodzie źródłowym na postać graficzną, która ukazuje wyższy poziom abstrakcji. W części praktycznej publikacji opisane zostaną metody generowania diagramów klas w języku UML na podstawie analizy semantycznej schematu obiektowej bazy danych w kodzie źródłowym języka C++. W pracy przedstawiono przykładową aplikację CASE z mechanizmem inżynierii wstecznej wykonanej w ramach pracy magisterskiej na Wydziale Elektroniki Politechniki Wrocławskiej.
EN
One of the most important problem in reverse engineering is presentation of the physical data model on the higher level of abstraction. Especially graphical representation of the conceptual object model is important. The issue can be useful in object database system during design phase of engineering process. In the paper some mechanisms of generating UML class diagrams from C++ source are presented. The CASE system REVENG with reverse engineering implemented on Wroclaw University of Technology is described.
7
Content available remote The object-oriented modelIing of controI systems in transport
Kochan A., Wawrzyński W.
Archives of Transport
|
2001
|
Vol. 13, iss. 4
55-75
EN
The article provides object-oriented methodology principles as applied to modelling control systems in transport. This required taking into consideration the needs of real-time systems by enhancing modelling instruments to include capsules, ports, connectors and protocols. Object-oriented model of the system for controlling train traffic at railway station has been presented. Class diagrams, structure diagrams and state diagrams of the individual segments of the model system have been presented. The mechanisms of maintaining high reliability of the system by the reconfiguration enabling support of the controI functions in spite of the occurrence of faults have been taken into consideration.
PL
W artykule podano zasady metodologii obiektowej w zastosowaniach do modelowania systemów sterowania w transporcie. Wymagało to uwzględnienia potrzeb systemów czasu rzeczywistego poprzez wzbogacenie instrumentów modelowania o kapsuły, porty, kanały i protokoły. Przedstawiono model obiektowy systemu sterowania ruchem na stacji kolejowej. Przedstawiono diagramy klas, diagramy struktury oraz diagramy stanów poszczególnych segmentów modelowanego systemu. Uwzględniono mechanizmy utrzymania wysokiej niezawodności systemu poprzez rekonfigurację umożliwiającą podtrzymanie funkcji sterowniczych mimo występowania uszkodzeń.
8
Content available remote Use of object databases in land information system
Lewandowicz E.
Technical Sciences / University of Warmia and Mazury in Olsztyn
|
2000
|
nr 3
125-138
EN
Databases are crucial elements of land information system. They allow to store data and manage them by means of appropriate software. There exist many different databases, but relational ones seem to be the most popular nowadays. However, more and more studies deal with object-oriented databases. In the future such databases may replace those used at present. The paper discusses object-oriented databases and presents an example of an object model connected of land information system.
PL
Bazy danych stanowią podstawowy element systemów informacji o terenie. W nich w uporządkowany sposób gromadzi się dane, a za pomocą odpowiedniego oprogramowania tymi danymi zarządza. Spotyka się różne bazy danych, obecnie powszechnie wykorzystuje się bazy relacyjne. Ostatnio coraz częściej spotyka się opracowania dotyczące baz obiektowych. W przyszłości one mogą zastąpić te obecnie wykorzystywane. Omówiono bazy obiektowe i przedstawiono przykład modelu obiektowego dotyczącego tematyki systemów informacji o terenie.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.