PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  model kierowcy
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Sterowanie agregatem rolniczym w aspekcie bezpieczeństwa ruchu i realizowanego procesu technologicznego
Pawłowski T.
Problemy Eksploatacji
|
2012
|
nr 1
49-55
PL
Przedstawiono model sterowania rolniczym agregatem składającym się z pojazdu i połączonej z nim przyczepy rolniczej. Agregat i kierujący nim kierowca są rozpatrywani jako system regulacji, w którym kierowca jest regulatorem, a przyczepa rolnicza obiektem regulowanym. Układ sterujący odwzorowuje zachowanie kierowcy z jego ograniczonymi możliwościami percepcji, opóźnieniami reakcji itp. Zbudowano model sterowania z zastosowaniem metod stochastycznych. Elementy systemu sterowania opisano za pomocą transmitancji operatorowych.
EN
A control model of the agricultural machinery unit consisting of vehicle and agricultural machine has been presented. Human - operator and the unit is being considered as control system with driver as a controller and vehicle as controlled system. Presented control system reproduces the actual behavior of the driver with its limited possibilities of perception, response time, delays, etc. The control model has been constructed with the use of stochastic methods and operational transmittances describing the various components of the system.
2
Model kierowcy dla symuacyjnych programów do rekonstrukcji wypadków
Jurecki R. S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2006
|
Z. 84
215-227
PL
Artykuł zawiera krótki opis modelu kierowcy wykorzystywanego w badaniach sytuacji przedwypadkowych. Wyznaczono czasy reakcji kierowców dla skrętu kół i hamowania. Wykazano, że czas reakcji kierowców zależy od czasu ryzyka. Przedstawione zostały wyniki identyfikacji innych parametrów modelu matematycznego kierowcy. W pracy przedstawiono wyniki symulacji numerycznych.
EN
This paper contains the short description model of a driver used into research of pre-crashes situation. In work times of driver reaction for turn off wheels and braking one marked. One showed, that time of reaction of drivers depends on the risk time. Results identifications other parameters mathematical model of a driver one introduced. Results of computer simulation in work one represented.
3
Antycypacyjny model kierowcy zastosowany w programie do symulacji ruchu i zderzeń pojazdów V-Sim
Bułka D., Wolak S., Walczak S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2006
|
Z. 84
147-157
PL
W artykule przedstawiono krótką charakterystykę programu V-Sim uzupełnionego o predykcyjny model kierowcy. Skoncentrowano się na opisie zagadnień związanych z pojazdu po założonym przez użytkownika torze. Omówiono strategię działania zastosowanego modelu kierowcy. Uzyskane wyniki porównano z wynikami badań symulacyjnych przeprowadzonych za pomocą programu do symulacji dynamiki samochodu CarDyn wykorzystującego model pojazdu o 19 stopniach swobody.
EN
The paper presents the short description of computer program V-Sim for the simulation of car dynamic and accidents with preview predictor driver model. The most important things of the paper was the analysis of vehicle motion during following the desired path. The basis of driver model and path generation was described. The results of simulation ware compared with results getting from computer program CarDyn witch 19 DOF.
4
Content available Model kierowcy dla analizy sytuacji przedwypadkowych- identyfikacja parametrów modelu na podstawie badań eksperymentalnych
Jurecki R., Stańczyk T.
Archiwum Motoryzacji
|
2006
|
Nr 2
123-132
PL
W artykule zawarto główne założenia i krótką charakterystykę modelu kierowcy wykorzystywanego w badaniach sytuacji przedwypadkowych. Przedstawiono wyniki badań przeprowadzonych na torze samochodowym Kielce oraz w symulatorze AutoPW na Wydziale Transportu Politechniki Warszawskiej. Omówiono wyniki identyfikacji parametrów modelu matematycznego kierowcy. Wykazano, ze czas reakcji kierowców zależy od czasu ryzyka, podano także wykresy tych zależności. Porównano wyniki symulacji komputerowej zachowania kierowcy z wynikami zarejestrowanymi w badaniach eksperymentalnych.
EN
This article presents a short description of the model of a driver and model of a vehicle used in the research into pre-crash situations. Results of the research obtained on the racecourse Tor Kielce in Miedziana Góra and on AutoPW simulator have been given. In this paper the identification of parameters of the mathematical model of driver has been discussed. It is shown, that time of reaction of drivers de.pends on the risk time and graphs of these dependences are presented. The comparison of the results of driver behavior computer simulations with results registered in experimental research is given.
5
Content available remote Budowa i weryfikacja modelu kierowcy do analizy sytuacji przedwypadkowych
Stańczyk T. L., Jurecki R. S.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2004
|
R. 101, z. 7-M/2
537--544
PL
W referacie zawarto krótką charakterystykę i główne założenia modelu kierowcy. Przedstawiono schemat strukturalny modelu, jak również wyniki pierwszych symulacji komputerowych oraz wstępnych badań empirycznych.
EN
In this paper the short characterization and main foundations of a model of the driver is considered. This paper presents both a schematic diagram model as well as the results of the first computer simulation and of the initial empirical research. This paper includes the initial stage of qualification of the model parameters based on the researches results.
6
Identyfikacja parametrów modelu kierowcy metodą optymalizacji
Reński A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Świętokrzyskiej. Mechanika
|
2000
|
Z. 71
215-222
PL
W pracy przedstawiony jest model obliczeniowy kierowcy wykorzystywany do symulacji komputerowej krzywoliniowego ruchu samochodu oraz sposób identyfikacji jego parametrów wykorzytujący metodę optymalizacji. Identyfikacja przeprowadzona była na i podstawie testu podwójnej zmiany pasa ruchu przez porównanie torów ruchu zrealizowanych przy wykorzystaniu badanego modelu kierowcy z torami uzyskanymi przez rzeczywistych kierowców.
EN
The paper presents the driver model, which can be used in computer simulation of the curved ride the car. Elaborated driver model is characterised by three parameters: Aim Point Distance, Response Delay and Steering Angle Gain. The identification of the driver parameters consisted in comparison of the results of the double lane change manoeuvre (ISO/TR 3888) with the results of computer calculations obtained for the vehicle-driver-environment model with different driver data sets. Optimisation method allows choosing for each real driver such set of the driver model parameters, that the differences between the test and calculation results can be the samallest.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.