Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 25

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  lewitacja magnetyczna
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available remote ACOPOS 6D. Nowa era produktywności
PL
Dzisiejsze zakłady i maszyny zajmują dużo miejsca. Ale tylko ułamek ich powierzchni ma rzeczywisty wpływ na sam proces produkcji. Znacznie większa część przestrzeni produkcyjnej przeznaczona jest do transportu produktów z miejsca na miejsce. Można jednak uwolnić się od tych ograniczeń jednowymiarowego transportu produktów i przygotować grunt pod nową erę produktywności.
EN
Latest achievements in three technologies of ultra high-speed ground transportation (UHSGT) have been presented: high-speed rail (steel wheel-on-rail); magnetic levitation (maglev) and Hyperloop. Selection of linear motors and major problems in construction of Hyperloop have been discussed. China is the world leader in UHSGT.
PL
Przedstawiono najnowsze osiągnięcia w trzech systemach transportu naziemnego o wysokiej predkości: kolej szynowa; kolej lewitacji magnetycznej (maglev) oraz Hyperloop. Omówiono dobór silników liniowych i główne problemy w konstrukcji transportu Hyperloop. Chiny są światowym liderem w transporcie naziemnym o bardzo wysokiej predkości.
PL
Istnieje wiele odmian lewitacji, w tym między innymi: magnetyczna, oparta na sile wyporu, aero- i hydrodynamiczna, elektrostatyczna, akustyczna, optyczna. Jeśli obiekt podtrzymywany jest mechanicznie w jednym ze stopni swobody mówi się o quasilewitacji, natomiast gdy mamy do czynienia z lewitacją opartą na kilku różnych zjawiskach nosi ona miano hybrydowej. Spośród wymienionych sześciu odmian lewitacji największe znaczenie praktyczne ma lewitacja magnetyczna i w niniejszym artykule ona została scharakteryzowana.
EN
There are many kinds of levitation including: magnetic, based on buoyancy, aero-and hydrodynamic, electrostatic field, acoustic and optical ones. If the object is mechanically kept in one of the degrees of freedom, it is said about quasi levitation, whereas when we deal with levitation based on several different phenomena, it is called a hybrid levitation. Of the six kinds of levitation mentioned above, the greatest practical significance has the magnetic levitation and it was characterized in the paper.
PL
W artykule przedstawiono sposób implementacji algorytmów regulacji do sterowania lewitacją magnetyczną wykorzystując system szybkiego prototypowania bazujący na karcie dSPACE DS1104 wraz z oprogramowaniem MATLAB/Simulink. Praca przedstawia możliwości uzyskania zjawiska lewitacji magnetycznej oraz opisuje obiekt, na którym były prowadzone badania. Rozpatrywany obiekt przedstawiono za pomocą modelu matematycznego, na podstawie którego zbudowano model symulacyjny w programie MATLAB. Kolejno określono rozpatrywane wskaźniki jakości regulacji oraz zdefiniowano trzy układy podlegające badaniu: PI-PID, LQR, LQI. Na zakończenie porównano wskaźniki jakości regulacji dla każdego układu.
EN
This work presents the implementation of the control algorithms for the magnetic levitation with using a rapid prototype system based on dSPACE DS1104 card and MATLAB/Simulink software. The work presents the possibility of obtaining the phenomenon of magnetic levitation and description of the object on which the research was conducted. The mathematical model of the object was formulated, its parameters were determined, and the simulation model was developed in MATLAB/Simulink. After introducing control system performance indices, three different regulators were defined: PI-PID, LQR and LQI. Finally, the results of implemented control algorithms for different settings has been shown. Control system performance indices of all three regulators were compared.
EN
This paper presents an analysis of the levitation forces applied to the launch truck of an innovative UAV (unmanned aerial vehicle) catapult system with high-temperature superconductors. The levitation force is a result of the Meissner effect that occurs between a YBCO high-temperature superconductor and the magnetic field generated by neodymium magnets. This paper is an elaboration of the experiments conducted to measure the levitation force value as a function of the gap generated by the superconductors.
PL
W pracy zaproponowana została analiza sił lewitacyjnych działających na wózek startowy innowacyjnej wyrzutni samolotów bezzałogowych, wykorzystującej wysokotemperaturowe nadprzewodniki. Siła lewitacji jest konsekwencją efektu Meissnera zachodzącego pomiędzy wysokotemperaturowymi nadprzewodnikami YBCO a polem magnetycznym wytwarzanym przez magnesy neodymowe. W pracy opisane zostały eksperymenty przeprowadzone w celu pomiaru wartości siły lewitacyjnej w funkcji szczeliny generowanej przez nadprzewodniki.
EN
In the paper an experimental analysis of an autoparametric system dedicated to vibration suppression and energy recovery is presented. The main part is an electromagnetic energy harvester. Its properties were defined by quasi static and dynamic tests. The obtained results show influence of selected parameters on energy recovery level. The experimentally identification of electromechanical coupling coefficient which couples mechanical and electrical systems is done.
7
Content available remote Feedback linearization based nonlinear control of magnetic levitation system
EN
Control of unstable nonlinear system is challenging - for the method relying on objective function this function may not be convex. Feedback linearization derives exact linear model that imitates the dynamics of nonlinear model. In this paper for feedback linearized system linear quadratic control is applied. The method is simulated on magnetic levitation system. Simulation shows that the control assures good performance.
PL
Sterowanie nieliniowymi, niestabilnymi obiektami jest wymagające - jeśli metoda opiera się na funkcji celu, funkcja ta może być niewypukła. Linearyzacja przez sprzężenie zwrotne zapewnia dokładny liniowy model odwzorowujący dynamikę modelu nieliniowego. W artykule do zlinearyzowanego systemu zastosowane jest sterowanie liniowo - kwadratowe. Metoda jest przetestowana symulacyjnie na układzie magnetycznej lewitacji. Otrzymane symulacje pokazują dobrą jakość takiego rozwiązania.
8
PL
Artykuł przedstawia matematyczny model lewitacji dysku wykonanego z nadprzewodnika wysokotemperaturowego YBaCuO (YBCO) umieszczonego w polu magnetycznym wytworzonym przez układ magnesów trwałych. Obliczenia przeprowadzono dla modelu 3D z wykorzystaniem metody elementów skończonych. Przeprowadzone obliczenia pozwoliły na skonstruowanie rzeczywistego stanowiska do badania i demonstracji lewitacji magnetycznej z wykorzystaniem nadprzewodnika wysokotemperaturowego.
EN
This article presents a mathematical model of levitation disc made of high-temperature superconductor YBaCuO (YBCO) placed in a magnetic field generated by a system of permanent magnets. The calculations were performed for the 3D model using the finite element method. Calculations allowed to construct a real model to the research and demonstration of magnetic levitation using high-temperature superconductor.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
3040--3047,CD 1
PL
Wśród najważniejszych problemów stojących współcześnie przed transportem lotniczym wyróżnić można niekorzystne oddziaływanie samolotów i lotnisk na środowisko naturalne oraz rosnące koszty przewozów. Jedną z możliwości poprawy tej sytuacji jest opracowywanie nowatorskich rozwiązań zmierzających do obniżenia emisyjności samolotów oraz poprawiających efektywność transportową. Nowe technologie startu i lądowania samolotu ukierunkowane są głównie na: zmniejszenie zużycia paliwa i zmniejszenie powierzchni obszarów zajmowanych przez lotniska. Technologia MAGLEV jest jedną z najbardziej efektywnych metod rozpędzania i hamowania samolotu w fazie rozbiegu i dobiegu. Wykorzystanie tej technologii wymaga opracowania systemu naziemnego, określenia zakresu modyfikacji konstrukcji samolotu oraz opracowania procedur bezpiecznego lądowania, również awaryjnego. Technologia ta jest dobrze znana i wykorzystywana od lat w konstrukcji pociągów poruszających się z bardzo dużymi prędkościami. Uważana jest za bezpieczną i przyjazną dla środowiska. Zastosowanie systemu wspomagającego start i lądowanie samolotu powinno pozwolić na poprawę ekonomii, bezpieczeństwa i zmniejszenie uciążliwości tych faz, głównie hałasu i emisji substancji szkodliwych dla środowiska.
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment and the increasing costs of air transport. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment and improve economic efficiency. One of the major concepts is using magnetic levitation technology to support aircraft take-off and landing. In case of using the magnetic levitation technology, the airframe weight can be considerably reduced, since the undercarriage system could be lighter or even be ignored. Less weight decreases the wake vortex that affects the airport capacity issues, whilst the production of aircraft having a smaller weight leads to savings on materials. These advantages, the lower fuel consumption and emissions, increase the sustainability of the transportation system.
Logistyka
|
2015
|
nr 4
593--602, CD1
PL
Wśród najważniejszych problemów stojących współcześnie przed transportem lotniczym wyróżnić można niekorzystne oddziaływanie samolotów i lotnisk na środowisko naturalne oraz rosnące koszty przewozów. Jedną z możliwości poprawy tej sytuacji jest opracowywanie nowatorskich rozwiązań zmierzających do obniżenia emisyjności samolotów oraz poprawiających efektywność transportową. Nowe technologie startu i lądowania samolotu ukierunkowane są głównie na: zmniejszenie zużycia paliwa i zmniejszenie powierzchni obszarów zajmowanych przez lotniska. Technologia MAGLEV jest jedną z najbardziej efektywnych metod rozpędzania i hamowania samolotu w fazie rozbiegu i dobiegu. Wykorzystanie tej technologii wymaga opracowania systemu naziemnego, określenia zakresu modyfikacji konstrukcji samolotu oraz opracowania procedur bezpiecznego lądowania, również awaryjnego. Technologia ta jest dobrze znana i wykorzystywana od lat w konstrukcji pociągów poruszających się z bardzo dużymi prędkościami. Uważana jest za bezpieczną i przyjazną dla środowiska. System taki, dzięki mniejszemu wymaganemu poziomowi mocy silników w fazie startu, wpłynie na obniżenie niekorzystnego oddziaływania samolotów na środowisko naturalne poprzez redukcję emisyjności w fazie startu i lądowania oraz poziomu hałasu na lotnisku i w jego obszarze. Celem pracy było dokonanie analizy możliwego zmniejszenia niekorzystnego oddziaływania na środowisko samolotu transportowego wspomaganego w fazie startu systemem wykorzystującym lewitację magnetyczną, zarówno w skali lokalnej (obszary wokół lotniskowe) jak i globalnej.
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment and the increasing costs of air transport. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment and improve economic efficiency. One of the major concepts is using magnetic levitation technology to support aircraft take-off and landing. In case of using the magnetic levitation technology, the airframe weight can be considerably reduced, since the undercarriage system could be lighter or even be ignored. Less weight decreases aerodynamic drag and overall fuel consumption which leads to emission reduction. Different conditions of the take-off give possibilities to shape the trajectory of the initial stage of the aircraft climb after the take-off in order to decrease the negative influence on the environment. The aim of the present work was to evaluate possible reduction of negative influence on the environment of the aircraft aided in the phase of the take-off by the system using the MAGLEV technology, both in local and global sense.
EN
Levitation (from Latin levitas - lightness) is the process in which an object is suspended by a physical force against gravity, in a stable position without solid physical contact. The phenomenon of levitation, caused by magnetic forces is called magnetic levitation. The main advantage of magnetic levitation systems is the elimination of friction, which significantly influences reliability, capability, ecology and safety. The phenomenon of magnetic levitation can be used in Unmanned Aerial Vehicle (UAV) catapult. The article presents the results of experiments performed on the prototype magnetic catapult. Catapult has been designed for small, unmanned aircraft, weighing less than 2 kg. The results show the oscillations of levitating cart of magnetic catapult during simulated and actual take-off and landing procedures.
PL
Wśród najważniejszych problemów stojących współcześnie przed transportem lotniczym wyróżnić można niekorzystne oddziaływanie samolotów i lotnisk na środowisko naturalne. Jedną z możliwości poprawy tej sytuacji jest opracowywanie nowatorskich rozwiązań zmierzających do obniżenia emisyjności samolotów w fazie startu i lądowania. Nowe technologie startu i lądowania samolotu ukierunkowane są głównie na: zmniejszenie zużycia paliwa, zmniejszenie emisji hałasu oraz ograniczenie powierzchni zajmowanych przez lotniska. Jedną z najbardziej obiecujących koncepcji jest wykorzystanie systemu naziemnego do wspomagania rozpędzania i hamowania samolotu w trakcie startu i lądowania.
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment. Novel ideas include for example the operation of the aircraft without the conventional undercarriage system and using the ground based power and supporting systems for the take-offs and landings. One of the major concepts is using magnetic levitation (MAGLEV) technology to support aircraft take-off and landing. This technology is well known and has been used for many years in the design of trains which travel at very high speeds. It is considered to be safe and ecologically friendly. However, using it to accelerate and decelerate an aircraft requires additional theoretical and experimental research which should give an answer whether this system can be implemented, is safe and economically reasonable.
PL
Praca dotyczy wyznaczania optymalnej trajektorii wstępnego etapu wznoszenia samolotu wspomaganego w fazie rozbiegu systemem wykorzystującym zjawisko lewitacji magnetycznej. Technologia lewitacji magnetycznej (MAGLEV) jest dobrze znana i wykorzystywana od lat w konstrukcji pociągów poruszających się z bardzo dużymi prędkościami. Uważana jest za bezpieczną i przyjazną dla środowiska. Zastosowanie odmiennego sposobu rozpędzania samolotu, umożliwiającego uzyskanie innych warunków oderwania (większa prędkość, konfiguracja gładka) daje szanse innego kształtowania trajektorii lotu, szczególnie we wczesnej fazie wznoszenia. Odmienna trajektoria pozwoli na zmniejszenie uciążliwości startujących samolotów dla środowiska, bez pogarszania bezpieczeństwa. W pracy analizowano niekonwencjonalną trajektorię wznoszenia samolotu, który w początkowej fazie wznosi się z minimalnym udziałem zespołu napędowego.
EN
If the aircraft could take-off and start the initial climb phase with the ground power, the installed power may be reduced and conventional undercarriage could be completely removed, resulting in less weight, less drag and less overall fuel consumption which leads to emission reduction. Different conditions of the take-off give possibilities to shape the trajectory of the initial stage of the aircraft accent after the take-off in order to decrease the negative influence on the environment. The purpose of the paper is to determine the optimal conditions of the take-off and the optimal trajectory of the initial climb minimizing the energy of the aircraft aided in the ground phase of the take-off by the system using the MAGLEV technology. The simplified algorithm of the Ritz-Galerkin method was used in this work which uses an approximate solution to boundary value problems for determining the optimal flight trajectory. It uses the method of approximation of the flight path by the third degree polynomial. The method allows determining the optimal trajectory of the flight satisfying the initial/final conditions and control functions and path constrains for an aircraft.
14
Content available remote MAGLEV assisted take-off
EN
Among the most important problems faced by the air transport today there can be mentioned some negative influences of aircraft and airports on the environment. One of the possibilities to improve the situation is to work out innovative solutions aimed at decreasing of the aircraft pollution and improving the transport effectiveness. There are several technologies that could be applied to reduce the harmful influence of the air transport on the environment. Novel ideas include for example the operation of the aircraft without the conventional undercarriage system and using the ground based power and supporting systems for the take-offs and landings. If ground launched technologies are applied that accelerates and “launches” the aircraft in the air, than the power requirements could be substantially reduced even over the initial climb phase, as only such power would be needed that is required to manoeuvre and fly. One of the major concepts is using magnetic levitation (MAGLEV) technology to support aircraft take-off and landing. In case of using the magnetic levitation technology, the airframe weight can be considerably reduced, since the undercarriage system could be lighter or even be ignored. The required engine power is determined by the take-off phase in which substantial thrust is needed. Therefore, if the aircraft could take-off and start the initial climb phase with ground power, the installed power may be reduced, resulting in less weight, less drag and less overall fuel consumption that leads to emission reduction. In addition, less weight decreases the wake vortex that affects the airport capacity issues, whilst the production of aircraft having a smaller weight leads to savings on materials. These advantages, the lower fuel consumption and emissions, increase the sustainability of the transportation system.
PL
Ruch lotniczy na największych lotniskach oraz w ich obszarze operacyjnym zbliża się do granicy przepustowości. Tak duże nasilenie ruchu lotniczego oddziałuje w sposób bardzo niekorzystny na wokół lotniskowe środowisko naturalne poprzez kumulację emisji hałasu oraz substancji szkodliwych oraz wpływa znacząco na obniżenie poziomu bezpieczeństwa lotów. Obecnie podejmowane są działania doraźne, których celem jest zmniejszenie szkodliwego oddziaływania transportu lotniczego na otaczające środowisko. Jednym ze sposobów poprawy sytuacji jest zastosowanie nowatorskich rozwiązań, np. wspomagania startu z wykorzystaniem zjawiska lewitacji magnetycznej. System taki, dzięki mniejszemu wymaganemu poziomowi mocy silników w fazie startu, wpłynie na obniżenie niekorzystnego oddziaływania samolotów na środowisko naturalne poprzez redukcję emisyjności w fazie startu i lądowania oraz poziomu hałasu na lotnisku i w jego obszarze. Start wspomagany magnetycznie wpłynie również na zmniejszenie masy samolotu (lżejsze podwozie oraz silniki) co wpłynie korzystnie na poprawę efektywności transportowej. Celem pracy było przedstawienie koncepcji systemu wykorzystującego lewitację magnetyczną do wspomagania startu i lądowania samolotu transportowego oraz analiza korzyści wynikających z jego zastosowania.
EN
The paper deals with mathematical and experimental analysis of induction in bearingless electric motor. The motor are used magnetic levitation phenomenon to bearing of the rotor. In stator are implemented two winding groups. These are bearing and motor windings. In the paper are presented the mathematical model of windings and the experimental results of induction parameter measurements.
PL
Prowadzone obecnie w WAT prace badawcze stanowią odpowiedź na rozwój technologii More Electric Aircraft. W artykule przedstawiono wyniki analizy matematycznej macierzy indukcyjności dla bezłożyskowych silników dwu i trójfazowych. Uzyskane podczas tej analizy wyniki zostały zwerynkowane podczas badań laboratoryjnych. W tym celu dokonano pomiarów elektrycznych statorów obu silników oraz parametrów indukcyjności w funkcji szczeliny powietrznej.
16
Content available remote Study of Magnetic Levitation Spherical Joint with Decoupling Control
EN
This paper presents a new magnetic levitation spherical reluctance driving joint. After the analysis of air-gap magnetic theory of the driving joint and the working mechanism of the magnetic levitation force and electromagnetic torque, its mathematical model and the inverse system decoupling model have been established. The decoupling linearization and the state feedback closed-loop control system have been achieved also. The result of system simulation provides us the decoupling characteristic and the dynamic characteristic of the driving joint system.
PL
W artykule zaprezentowano reluktancyjne połaczenie kuliste z lewitacja magnetyczną. Zaprezentowano model matematyczny i odwrotny model odsprzężenia. Przeanalizowano układ ze statycznym sprzężeniem zwrotnym.
EN
This paper presents a novel multi-degree-of-freedom spherical reluctance driving joint with magnetic levitation. The analysis of operation mechanism and the joint’s magnetic conduction of the gap are deduced by means of the way to magnetic segmentation. The relationship between electrical and mechanical energy conversion is analysed and then the radial suspension force and the tangential suspension torque are calculated. The simulation experiments show that the system of driving joint has well static and dynamic characteristics.
PL
W artykule zaprezentowano kuliste reluktancyjne połączenie napędowe o wielu stopniach swobody. Przeanalizowano właściwości bazując na magnetycznej segmentacji. Obliczono promieniową siłę i tangencjalny moment.
PL
Przedmiotem referatu jest konstrukcja oraz analiza systemu magnetycznej lewitacji. Na całość pracy składa się wykonane urządzenie umożliwiające stabilizację unoszonego przedmiotu oraz model symulacyjny. Zaprojektowane i wykonane urządzenie zapewnia sterowanie prądem elektromagnesu w wewnętrznej pętli regulacji oraz położeniem unoszonego przedmiotu - w pętli zewnętrznej. Ponadto sterownik komunikuje się z aplikacją uruchamianą na komputerze PC, która nadzoruje pracę sterownika. Na urządzeniu zamontowano i przebadano trzy różne sensory położenia lewitującego obiektu.
EN
The subject of this paper is the design and analysis of magnetic levitation system. The whole work consists of the simulation model and constructed device enabling stabilization of the levitating object. Designed and built device provides a current control of the electromagnet in the inner loop and the position control of the object lifted - in the outer control loop. In addition, the controller communicates with the application that runs on a PC, which supervise the work of the driver. On the device are mounted and tested three different position sensors.
19
Content available remote Nadprzewodnictwo w stulecie odkrycia: wybrane przykłady zastosowań
PL
W roku 2011 mija 100 lat od odkrycia nadprzewodnictwa przez Kamerling Onnesa. Minione stulecie ogromnie wzbogaciło obszar wiedzy dotyczącej zjawiska nadprzewodnictwa zarówno w teorie (np. teoria BCS, efekt Meissnera), technologie (opanowanie produkcji przewodów nadprzewodzących nisko- i wysokotemperaturowych) jak i aplikacje. Ten ostatni wątek ma istotne znaczenie ze względów na praktyczne wykorzystanie zjawiska w krioelektrotechnice. Główne obszary wykorzystania nadprzewodnictwa to: wzbudzanie pola magnetycznego w elektromagnesach nadprzewodnikowych (zastosowania w procesach technologicznych, fizyce, medycynie), elektroenergetyka (kable, maszyny nadprzewodnikowe, zasobniki energii - SMESy, ograniczniki prądu zwarcia), lewitacja magnetyczna. Należy przypomnieć, że w roku 1986 (a więc 25 lat temu) odkryto tzw. nadprzewodniki wysokotemperaturowe. Odkrycie to spowodowało ponowne, jeszcze bardziej intensywne zainteresowanie tym zjawiskiem.
EN
It has been 100 years since Kimerling Onnes discovered superconductivity. Over the past century the knowledge about superconductivity both in theory (e.g. BCS theory, Meissner effect), technology (production of low- and high-temperature superconductors) and applicability have been greatly enriched. The latter is especially important owing to the practical use of superconductivity in exciting magnetic field in superconductor electromagnets (for technological processes, physics and medicine), power engineering (wires, superconductor machines, energy storages SMES, surge protection), magnetic levitation. In 1986, i.e. 25 years ago, the high-temperature superconductors were discovered, intensifying the interest in this phenomenon.
EN
Development in the direction of future applications of fast and accurate position control systems used in optoelectronics, computer hardware, precision machining, robotics and automobile industry stimulates high engagement in creation of non-conventional implementations [1, 2]. The work presents a numerical analysis devoted to that domain basing on a non-contact (frictionless) fixing of some cylindrical-shape’s mass in an alternating magnetic field. These considerations precede identification of electromagnet parameter and created by it magnetic field in the real experimental realisation of the problem shown on a photo in Fig 1. The mass levitates in field generated by the electromagnet’s system sourced by voltage of 12V. Next to the numerical algorithm of voltage feedback there has been even used a modified PID control [2] of transition state’s oscillations of the levitated light mass that are recorded until it reaches the stable equilibrium position. Results of the experiments have been presented on time-history charts of h(t) displacement measured between themselves faced surfaces of the electromagnet’s core and surface of the levitated mass.
PL
Rozwój w kierunku przyszłych aplikacji szybkich i dokładnych układów pozycjonujących stosowanych w optoelektronice, sprzęcie komputerowym, obróbce precyzyjnej, robotyce czy też przemyśle samochodowym wzmaga wysokie zaangażowanie w tworzenie implementacji niekonwencjonalnych. Praca przedstawia analizę numeryczną dotyczącą tego obszaru zastosowań bazującą na bezkontaktowym podwieszeniu pewnej przewodzącej masy o kształcie cylindrycznym w zmiennym polu magnetycznym. Rozważania te poprzedzają identyfikację parametrów elektromagnesu oraz wytworzonego przez niego pola elektromagnetycznego na rzeczywistym stanowisku doświadczalnym pokazanym na fotografii na rysunku 1. Masa lewituje w polu magnetycznym generowanym przez układ elektromagnesu zasilany napięciem 12V. Algorytm numeryczny obok sprzężenia napięciowego zawiera także zmodyfikowaną kontrolę typu PID oscylacji w stanie przejściowym lewitującej masy o mały ciężarze poprzedzającym osiągnięcie przez nią stabilnego położenia równowagi. Wyniki tych doświadczeń pokazano na wykresach czasowych przemieszczenia h(t) zmierzonego pomiędzy skierowanymi do siebie powierzchnią rdzenia elektromagnesu i powierzchnią lewitującej masy.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.