PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 6

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  haptic devices
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Sterowanie admitancyjne i impedancyjne w układzie napęd elektrohydrauliczny - dżojstik haptic
Milecki A., Bachman P.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
456-460
PL
W artykule opisano możliwości sterowania napędem elektrohydraulicznym przy pomocy dżojstika "haptic" w układzie admitancyjnym i impedancyjnym. Przedstawiono wyniki badań wykonanych z wykorzystaniem nieliniowego modelu i rzeczywistego serwonapędu elektrohydraulicznego. Sprawdzono też, jak na proces sterowania wpływa wprowadzenie dodatkowego sprzężenia dotykowego. W tym celu przebadano układ w wersji bez sprzężenia dotykowego i ze sprzężeniem.
EN
This paper describes the possibility of controlling the electrohydraulic drive by "haptic" joystick in the admitance and impedance system. The results of tests, performed using the non-linear model and a real electrohydraulic drive, are presented. Also examined, as the control process affected introduction of additional haptic touch. For this purpose, the system without feedback and with haptic feedback was tested.
2
Content available Zastosowanie urządzeń haptycznych w wirtualnym i hybrydowym podejściu do projektowania
Buń P., Grajewski D., Górski F., Wichniarek R.
Inżynieria Maszyn
|
2013
|
R. 18, z. 1
18--29
PL
Urządzenia haptyczne znalazły szerokie zastosowanie w inżynierii projektowania, między innymi dzięki zastosowaniu technologii rzeczywistości wirtualnej (ang. Virtual Reality VR). Wprowadzenie zróżnicowanych wrażeń dotykowych pogłębia realizm symulacji w środowisku wirtualnym. Artykuł omawia budowę i zasadę działania urządzeń haptycznych oraz podobieństwa i różnice między urządzeniami haptycznymi a robotami przemysłowymi. Przedstawiono klasyfikację i przegląd urządzeń haptycznych oraz przybliżono możliwość ich zastosowania w hybrydowym podejściu do procesu przygotowania wyrobu do produkcji.
EN
Haptic devices have found a wide range of applications in design engineering, among other things thanks to application of Virtual Reality technology. Implementation of diversified tactile feedback makes virtual reality simulation more realistic. The paper describes construction and principles of operation of haptic devices and similarities and differences between them and typical industrial robots. Classification and review of haptic devices is presented. Possibilities of application of haptic devices in hybrid approach to product preparation for production were also described in the paper.
3
Content available Sterowanie aktywnym dżojstikiem dotykowym Haptic UZ 1-DOF/DC
Bachman P., Chciuk M., Milecki A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
519-522
PL
W artykule opisano budowę i badania aktywnego, jednoosiowego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silnik prądu stałego jako element generujący opór wywołujący uczucie dotyku. Przedstawiono też dodatkowe możliwości jakie dają systemy sterowania za pomocą aktywnych urządzeń dotykowych w układach z siłowym sprzężeniem zwrotnym. W końcowej części artykułu zamieszczono wyniki badań doświadczalnych dżojstika.
EN
In the paper the construction and testing of 1-DOF active haptic joystick, which uses a DC motor as the elements that cause a sense of touch, are described. Additional opportunities offered by control systems with haptic devices in steering with force feedback are presented.
4
Content available Badanie wpływu procesu rozmagnesowywania na pętlę histerezy obrotowego hamulca magnetoreologicznego
Milecki A., Bachman P., Chciuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
499-503
PL
W artykule zaprezentowano podstawowe własności ferromagnetyków oraz wiadomości teoretyczne dotyczące ich magnesowania i rozmagnesowywania. W drugiej części przedstawiono badania dotyczące zależności jakości procesu rozmagnesowywania hamulca magnetoreologicznego od parametrów sygnałów rozmagnesowujących. Końcowa część artykułu zawiera wnioski dotyczące optymalnych wartości częstotliwości sygnałów służących do rozmagnesowywania hamulców.
EN
The article presents the basic properties of ferromagnetic and theoretical knowledge of their magnetization and demagnetization. The second part presents the research according to the quality of demagnetization of magnetorheological brake demagnetizing signal parameters. The final part of the article's conclusions regarding the optimal values of frequencies used for demagnetizing the brakes.
5
Techniki multimodalne zwiększające dostępność grafiki na stronach WWW i w elektronicznych dokumentach
BrzosteK-Pawłowska J., Mikułowski D.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2012
|
Vol. 53, nr 11
77-84
PL
Wraz z upowszechnieniem się urządzeń mobilnych coraz większe znaczenie zyskuje problem dostępności grafiki na stronach WWW i w dokumentach elektronicznych. Obejmuje on nie tylko użytkowników nie mogących posługiwać się myszą takich jak osoby niewidome, ale również większość użytkowników urządzeń o niewielkich ekranach takich jak smartfony. Badania podjęte w celu rozwiązania tego problemu koncentrują się z jednej strony na tworzeniu dedykowanych urządzeń, które byłyby dostępne dla niewidomego użytkownika, a z drugiej strony na przystosowaniu powszechnie używanych rozwiązań do użytku przez takie osoby. Artykuł przedstawia przede wszystkim problematykę zwiększania dostępności grafiki i możliwości interaktywnego poznawania jej szczegółów przez niewidomego użytkownika lub użytkownika zminiaturyzowanego sprzętu mobilnego.
EN
Since use of mobile applications become general practice the problem of graphics availability in the Internet and electronic documents gained greater importance. It concerns not only users who aren't able to use of the mouse such us the blind but also another one who are using of small-screen devices such as smartphones. The researches according to this area conducted on the one hand in developing of devices that are especially dedicated, and on the other, in adaptation of commonly used solutions for the use by a blind people. In this article, the newest researches going to improve better accessibility of graphic for the blind users in the electronic documents and in the mobile devices are presented.
6
Content available remote Nowoczesne metody sterowania aplikacjami w medycynie - przegląd metod
Koczur M., Socha M.
Informatyka, Automatyka, Pomiary w Gospodarce i Ochronie Środowiska
|
2011
|
nr 2
35-40
PL
W pracy dokonano przeglądu najnowszych metod sterowania aplikacjami medycznymi, opartych o analizę obrazu, rozpoznawanie gestów, ruchu gałek ocznych oraz wykorzystanie kontrolerów typu rękawice czy manipulatory ze sprzężeniem zwrotnym. Przedstawiono również praktyczne przykłady użycia opisanych metod.
EN
This paper presents a review of the newest control methods applied in medicine. They are based on video-recognition, gesture-recognition, eye-movement and controllers such as data-gloves and hepatic manipulators. Examples of their medical usage are given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.