Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ultradźwiękowa technika haptyczna - działanie, zastosowania, zagrożenia

Morzyński Leszek, Swidziński Adam, Shmyk Aliaksandra

Bezpieczeństwo Pracy : nauka i praktyka

|

2022

|

nr 6

18-22

PL

Ultradźwiękowa technika haptyczna to nowa, wchodząca właśnie na rynek komercyjny technika, umożliwiająca tworzenie w powietrzu nad przetwornikiem haptycznym niewidocznych obiektów, które mogą być wyczuwane za pomocą zmysłu dotyku. W technice tej skoncentrowana i odpowiednio modulowana wiązka ultradźwięków wzbudza drgania skóry człowieka, pobudzając w ten sposób znajdujące się w niej mechanoreceptory i wywołując uczucie dotyku. Technika ta ma wiele potencjalnych zastosowań – od wzbogacania rzeczywistości wirtualnej, przez interfejsy sterujące, do pomocy dla osób niepełnosprawnych wzrokowo. Z drugiej jednak strony, ze względu na zastosowanie ultradźwięków o wysokich poziomach ciśnienia akustycznego, ta technika może się stać źródłem zagrożeń dla użytkownika. W artykule omówiono zasadę działania ultradźwiękowej techniki haptycznej, jej możliwe zastosowania oraz dostępne na rynku komercyjnym ultradźwiękowe przetworniki haptyczne. Przedstawiono również wyniki wstępnej oceny zagrożenia hałasem ultradźwiękowym podczas korzystania z ultradźwiękowej techniki haptycznej, oparte na badaniach hałasu ultradźwiękowego, przeprowadzonych w odniesieniu do jednego z omówionych przetworników.

EN

The ultrasonic haptic technique is a new, commercially available technique that allows the creation of invisible objects in the air above the haptic device, which can be sensed by the sense of touch. In this technique, a concentrated and appropriately modulated ultrasound beam causes vibrations of the human skin, thus stimulating the mechanoreceptors located in it and causing a feeling of touch. The technique has many potential applications, ranging from enriching virtual reality through control interfaces to aids for people with visual disabilities. On the other hand, this technique, due to the use of ultrasound with high sound pressure levels, may become a source of potential hazards to its user. The article discusses the principle of operation of the ultrasonic haptic technique, its possible applications and currently commercially available ultrasonic haptic devices. The paper also presents the results of a preliminary assessment of ultrasonic noise hazard caused by the ultrasonic haptic technique based on the ultrasonic noise measurements carried out for one of the described devices.

2

Postępy budowy specjalnych interfejsów operatora robota chirurgicznego Robin Heart

Mucha Ł., Rohr K., Lis K., Lehrich K., Kostka P., Sadowski W., Krawczyk D., Kroczek P., Małota Z., Nawrat Z.

Medical Robotics Reports

|

2015

|

vol. 4

49--55

PL

Praca stanowi przegląd oryginalnych systemów zadawania ruchu opracowanych dla polskiego robota chirurgicznego Robin Heart. Najnowsze, oryginalne rozwiązanie kontroli robota chirurgicznego Robi Heart – haptyczny zadajnik ruchu – pozwala na sprawne i z wyczuciem siły 3D sterowanie narzędziami robota.

3

Zmniejszenie pętli histerezy w hamulcu magnetoreologicznym poprzez odpowiedni dobór materiałów konstrukcyjnych magnetowodu

Gawłowicz P., Bachman P., Chciuk M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2013

|

R. 17, nr 2

422-425

PL

W artykule opisano niepożądane właściwości hamulców magnetoreologicznych związane ze zjawiskiem histerezy magnetycznej. Porównano charakterystyki hamulców wykonanych ze stali i blach transformatorowych oraz wykazano, że hamulce, których magnetowody wykonane są z blach, mają mniejszą histerezę.

EN

In this article magnetorheological brakes undesirable properties associated with the phenomenon of magnetic hysteresis are described. Characteristics made from steel and transformer plates brakes are compared. On the end is shown that the brakes, which magnetic circuit from transformer plates is made less hysteresis have.

4

Haptyczny interfejs asystujący z cieczą MR

Bachman P., Gawłowicz P.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

509-513

PL

W artykule opisano układy sterowania z zastosowaniem urządzeń dotykowych oraz podstawowe właściwości cieczy magnetoreologicznych. Przedstawiono wyniki badań zależności momentu hamującego od prądu płynącego przez cewki hamulca magnetoreologicznego dżojstika. Końcową część artykułu stanowi opis budowy i sposobu badań elektrycznego napędu liniowego z silnikiem prądu stałego, sterowanego przy pomocy dżojstika dotykowego z obrotowym hamulcem magnetoreologicznym.

EN

The paper control systems using haptic devices and the basic properties of magneto-rheological fluids described. The study braking torque depending of current flowing through the magnetorheological brake coil are presented. The final part of the article construction and testing of electric linear actuator with DC motor controlled with a haptic joystick with magnetorheological rotary brake described.

5

Dwuosiowy dżojstik dotykowy HapticUZ 2-DOF/DC

Bachman P., Chciuk M.

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2012

|

R. 16, nr 2

495-498

PL

W artykule opisano budowę i badania dwuosiowego aktywnego dżojstika dotykowego, w którym wykorzystano silniki prądu stałego jako elementy wywołujące uczucie dotyku.

EN

The article describes the construction and research of 2-DOF active haptic joystick, which uses DC motors as components that cause a sense of touch.

6

System rekonstrukcji scen rzeczywistych dla potrzeb prezentacji dotykowej otoczenia trójwymiarowego niewidomym

Morański M., Materka A.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2012

|

Vol. 53, nr 9

79-82

PL

W artykule przedstawiono skonstruowany prototyp systemu rejestracji, rekonstrukcji oraz prezentacji dotykowej rzeczywistych scen trójwymiarowych. Składa się on z kamery aktywnej czasu przelotu (SR3000), która służy do rejestracji sceny, komputera przenośnego oraz interfejsu dotykowego (Falcon Novint). Program komputerowy przetwarza mapę głębi dostarczoną przez kamerę. Segmentacja ma na celu znalezienie obiektów i płaszczyzn w scenie oraz określenie ich rozmiarów i położenia. Przed umiejscowieniem przeszkód w wirtualnej scenie zostają one zastąpione przez prostopadłościany o wymiarach proporcjonalnych do ich rozmiarów. Następnie generowana jest wirtualna scena. Podłączony do komputera manipulator dotykowy pozwala poczuć kształty i określić położenie wirtualnych obiektów bez używania zmysłu wzroku. System zaprojektowano i zbudowano w celach wykorzystania do wspomagania nawigacji osób niewidomych i słabowidzących.

EN

This document describes a prototype system which allowed for real scenes to automatically appear in a virtual reality (by means of a time-of-flight 3D camera) and to be accessed in the haptic form. The prototype consists of an active time of flight camera (SR3000), a laptop and a Falcon Novint haptic interface. The camera provides information about the distance by calculating the time of flight of the emitted light. A 2.5D depth map and an amplitude image are calculated at the output. The camera is connected to the remote computer. On a laptop, the depth map is segmented in order to extract all obstacles from the acquired scene. This process allows gathering information (i.e. objects' location and sizes) that is used to create a virtual scene. The Falcon Novint haptic game controller is used for presentation of the virtual scenario. In a virtual reality, the real obstacles are substituted by 3D boxes whose sizes' and locations' correspond to the ones of real objects'. Using her/his sense of touch the blind user accesses information about the content of the observed scenes.