PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników
Powiadomienia systemowe
  • Sesja wygasła!

Znaleziono wyników: 12

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  dodatni
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Normal positive linear systems and electrical circuits
Kaczorek T.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2018
|
z. 1
7--20
EN
The notion of normal positive electrical circuits is introduced and some their specific properties are investigated. New state matrices of positive linear systems and electrical circuits are proposed and their properties are analyzed. It is shown that positive electrical circuits with diagonal state matrices are normal for all values of resistances, inductances and capacitances.
PL
W artykule zaproponowano pojęcie dodatniego obwodu elektrycznego oraz przeanalizowano specjalne własności dodatnich układów i obwodów elektrycznych. Wykazano, że dodatnie obwody elektryczne z diagonalnymi macierzami stanu są zawsze normalne dla wszystkich wartości rezystancji, indukcyjności i pojemności.
2
Content available remote Positive linear systems and electrical circuits with inverse state matrices
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 11
119--124
EN
The positive linear systems and electrical circuits with inverse state matrices are addressed. It is shown that: 1) If the eigenvalues of asymptotically stable matrix are located outside the unit circle then the eigenvalues of asymptotically stable matrix positive and located inside the unit circle; 2) If the eigenvalues of asymptotically stable matrix are positive and located inside the unit circle then the eigenvalues of the matrix Mn are located in the left half plane outside the unit circle. A new problem concerning the discretization of positive linear systems and electrical circuits is formulated and solved.
PL
W pracy przedstawiono dodatnie układy liniowe i obwody elektryczne z odwrotnością macierzy stanu. Zostało pokazane że: 1) Jeżeli wartości własne asymptotycznie stabilnej macierzy AMn są ulokowane poza obszarem koła jednostkowego wtedy wartości własne asymptotycznie stabilnej macierzy są dodatnie i leżą wewnątrz koła jednostkowego; 2) Jeżeli wartości własne asymptotycznie stabilnej macierzy są dodatnie i leżą wewnątrz koła jednostkowego wtedy wartości własne macierzy leżą w lewej półpłaszczyźnie poza obszarem koła jednostkowego. Sformułowany zostanie nowy problem dotyczący dyskretyzacji dodatnich układów liniowych oraz obwodów elektrycznych.
3
Positivity and stability of time-varying linear electrical circuits
Kaczorek T.
Logistyka
|
2015
|
nr 3
2060--2071, CD 1
EN
The positivity and asymptotic stability of time-varying linear electrical circuits are addressed. Necessary and sufficient conditions for the positivity of the time-varying linear systems and electrical circuits are established. Using the Lyapunov method the asymptotic stability of a large class of positive electrical circuits is shown. Examples of positive and asymptotically stable electrical circuits are presented.
PL
Praca poświęcona jest badaniu dodatniości i stabilności asymptotycznej liniowych układów i obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach. Podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości liniowych układów i obwodów elektrycznych zmiennych w czasie parametrach. Pokazano, że istnieje obszerna klasa liniowych obwodów elektrycznych dodatnich o zmiennych w czasie parametrach. Podano również warunki dostateczne oraz proste kryteria badania stabilności tej klasy liniowych układów i obwodów elektrycznych. Rozważania zilustrowano przykładami dodatnich stabilnych asymptotycznie liniowych obwodów elektrycznych o zmiennych w czasie parametrach.
4
Content available Reachability and controllability of positive fractional-order discrete-time systems
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
365-370
EN
In the paper the positive linear discrete-time noncommensurate fractional-order systems described by the state equations are considered. Definition and necessary and sufficient conditions for the positivity, reachability and controllability to zero are given and proven. The considerations are illustrated by a numerical example.
PL
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne dodatnie układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające dodatniości, osiągalności i sterowalności układów dyskretnych niewspółmiernego rzeczywistego rzędu oraz współmiernego niecałkowitego rzędu. Rozważania zilustrowano przykładem numerycznym.
5
Content available Positive minimal realizations of continuous-discrete linear systems with transfer function with separable denominator or numerator
Sajewski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
333-339
EN
The positive minimal realization problem for continuous-discrete linear single-input, single-output (SISO) systems is formulated. Two special case of the continuous-discrete systems are analyzed. Method based on the state variable diagram for nnding positive minimal realizations of given proper transfer functions is proposed. Sufficient conditions for the existence of positive minimal realizations of given proper transfer functions with separable numerator or transfer functions with separable denominator are established. Two procedures for computation of positive minimal realizations are proposed and illustrated by numerical examples.
PL
Sformułowany został problem wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej dla klasy liniowych układów ciągło-dyskretnych. Przeanalizowane zostały dwa przypadki szczególne układów ciągłodyskretnych. Zaproponowana została metoda, bazująca na schemacie zmiennych stanu, wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej na podstawie znanej transmitancji operatorowej układu. Określono warunki wystarczające istnienia dodatniej realizacji minimalnej dla transmitancji operatorowej z separowanym licznikiem lub mianownikiem. Podano dwie procedury wyznaczania dodatniej realizacji minimalnej, których efektywność zobrazowano przykładami numerycznymi.
6
Content available Observer synthesis for linear discrete-time systems with different fractional orders
Kociszewski R.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
376-381
EN
The paper is devoted to observer synthesis for linear discrete-time positive fractional systems with different fractional orders. The problem of finding a nonnegative gain matrix of the observer such that the observer is positive and asymptotically stable is formulated and solved by the use of linear programming (LP) and linear matrix inequality (LMI) methods. The proposed approach to the observer synthesis is illustrated by theoretical example. Numerical calculations and simulations have been performed in the MATLAB/Simulink program environment.
PL
W pracy rozpatrzono problem syntezy obserwatorów dla dodatnich układów dyskretnych różnych niecałkowitych rzędów w równaniu stanu. Wykorzystując podejście oparte na typowym zadaniu programowania liniowego (LP) oraz zadaniu sformułowanym w ramach liniowych nierówności macierzowych (LMI) pokazano, że jest możliwe uzyskanie dodatniego asymptotycznie stabilnego obserwatora. Są to warunki dostateczne, alternatywne w stosunku do podanych w [5, 18] dla układów niedodatnich. Zaprojektowany obserwator poprawnie estymuje (odtwarza) zmienne stanu przyjętego do rozważań dyskretnego układu niecałkowitego rzędu. Wyniki obliczeniowe uzyskano w środowisku programowym MATLAB z wykorzystaniem biblioteki Optimization oraz pakietów SeDuMi i YALMIP. Rezultaty symulacyjne uzyskano przy wykorzystaniu dodatkowej biblioteki Fractional States Space Toolkit.
7
Content available remote Positive stable descriptor continuous-discrete 2D linear system
Kaczorek T.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2012
|
R. 88, nr 12a
137-142
EN
The positivity and asymptotic stability of descriptor continuous-discrete 2D linear systems are addressed. Two different groups of sufficient conditions for the positivity and asymptotic stability of the system are established. Two procedures for checking positivity and asymptotic stability of the systems are proposed and illustrated by numerical examples.
PL
W pracy rozpatrywana jest dodatniość i stabilność asymptotyczna singularnych (deskryptorowych) dwuwymiarowych (2D) układów ciągło-dyskretnych. Podano dwie grupy warunków wystarczających dodatniości i asymptotycznej stabilności dla tej klasy układów. Podano też dwie procedury pozwalające sprawdzić dodatniość i asymptotyczną stabilność tych układów. Proponowane procedury zostały zilustrowane przykładami numerycznymi.
8
Content available Punktowa zupełność i punktowa degeneracja układów dyskretnych niecałkowitego rzędu
Trzasko W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
332-337
PL
W pracy rozpatrzono liniowe stacjonarne układy dyskretne niecałkowitego niewspółmiernego rzędu. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz punktowej degeneracji układów dyskretnych standardowych oraz dodatnich. Rozważania zilustrowano przykładami.
EN
In the paper the linear discrete-time non-commensurate fractional-order systems is considered. Definitions and necessary and sufficient conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of standard and positive systems are given. The considerations are illustrated by examples.
9
Content available Positive realization of fractional discrete-time linear systems with delays
Sajewski Ł.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2012
|
R. 16, nr 2
323-327
EN
The positive realization problem for single-input single output fractional discrete-time linear systems with delays in state vector and input is formulated and a method for finding a positive realization of a given proper transfer function is proposed. Sufficient conditions for the existence ot a positive realization of this class of linear systems are established. A procedure for computation of a positive realization is proposed and illustrated by a numerical example.
PL
Sformułowane zostanie zadanie realizacji dodatniej dla klasy dyskretnych układów liniowych niecałkowitego rzędu z opóźnieniami w wektorze stanu i wymuszeniu. Zaproponowana zostanie metoda wyznaczania realizacji dodatniej dla danej transmitancji właściwej układu o jednym wejściu i jednym wyjściu. Podane zostaną warunki wystarczające istnienia realizacji dodatniej dla rozpatrywanej klasy liniowych układów z opóźnieniami. Przedstawiona zostanie procedura wyznaczania realizacji dodatniej zilustrowana przykładem numerycznym.
10
Content available Improved stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 2
188-189
EN
The paper improves the main result of the previous authors paper [1]. First it is shown that the conditions for asymptotic stability and for robust stability of a general model of scalar continuous-discrete linear systems given in this paper are only necessary. Next, the necessary and sufficient conditions are established. The conditions are expressed in terms of coefficients of the model.
PL
W pracy podano poprawione warunki stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Pokazano, że podane w pracy [1] warunki są tylko konieczne. Bazują one bowiem na warunku stabilności (7), który jest słuszny dla klasy (5) wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Wielomian charakterystyczny (4) rozpatrywanego układu nie należy do klasy (5), ale do klasy (8) wielomianów. Wobec tego do badania stabilności modelu (1) należy wykorzystać warunki (7) i (9), które są konieczne i wystarczające dla asymptotycznej stabilności klasy (8) wielomianów. Bazując na tych warunkach w twierdzeniu 1 sformułowano kryterium asymptotycznej stabilności analizowanej klasy układów. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 2 oraz w twierdzeniu 4, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 3 i 5. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (18), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości).
11
Content available Stability and robust stability conditions for a general model of scalar continuous-discrete linear systems
Busłowicz M.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 2
133-135
EN
The problems of asymptotic stability and robust stability of the general model of scalar linear dynamic continuous-discrete systems, standard and positive, are considered. Simple analytic conditions for asymptotic stability and for robust stability are given. These conditions are expressed in terms of coefficients of the model. The considerations are illustrated by numerical examples.
PL
W pracy rozpatrzono problemy stabilności oraz odpornej stabilności modelu ogólnego (1) skalarnych liniowych układów ciągło-dyskretnych, standardowych oraz dodatnich. Bazując na podanym w twierdzeniu 3 kryterium stabilności analizowanej klasy układów, wyprowadzono proste analityczne warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności. Warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności standardowego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniu 4 oraz w twierdzeniu 6, odpowiednio. Natomiast warunki asymptotycznej stabilności oraz odpornej stabilności dodatniego układu ciągło-dyskretnego podano w twierdzeniach 5 i 8, odpowiednio. Wszystkie warunki są wyrażone w terminach współczynników modelu (1) (lub wartości krańcowych przedziałów (13), z których te współczynniki mogą przyjmować swoje wartości). Rozważania zostały zilustrowane przykładami liczbowymi.
12
Content available Electrical circuits with state-feedbacks and desired dynamical properties
Kaczorek T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 5
371-376
EN
Linear electrical circuits composed of resistors, inductances, capacitances and voltage (current) sources with state-feedbacks are addressed. It is shown that for large class of nonpositive electrical circuits it is possible to choose gain matrices of the state-feedbacks so that the closed-loop systems are positive and have some desired dynamical properties. Sufficient conditions for nonnegativity of B matrices of linear electrical circuits are established. Considerations are illustrated by three examples of linear electrical circuits.
PL
W pracy są rozpatrywane liniowe obwody elektryczne złożone z rezystancji, pojemności, indukcyjności i źródeł napięcia (prądu). Wykazano, że dla szerokiej klasy niedodatnich obwodów elektrycznych można dobrać macierz wzmocnień statycznych sprzężeń zwrotnych od wektora stanu tak, aby układ zamknięty był dodatni i miał pożądane właściwości dynamiczne. Podano warunki wystarczające nieujemności elementów macierzy B liniowych obwodów elektrycznych. Rozważania ogólne zostały zilustrowane przykładami obwodów elektrycznych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.