PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 33

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  deskryptor
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Eigenvalues assignment in descriptor linear systems by state and its derivative feedbacks
Kaczorek Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2023
|
Vol. 71, nr 5
art. no. e145765
EN
The eigenvalues assignment problems for descriptor linear systems with state and its derivative feedbacks are considered herein. Necessary and sufficient conditions for the existence of solutions to the problems are established. The Euler and Tustin approximations of the continuous-time systems are analyzed. Procedures for computation of the feedbacks are given and illustrated by numerical examples.
2
Content available Shuffle algorithm for fractional descriptor Roesser type continuous-time linear systems
Kaczorek Tadeusz, Sajewski Łukasz
Journal of Automation, Electronics and Electrical Engineering
|
2022
|
Vol. 4, No. 1
7--12
EN
The shuffle algorithm is applied to analysis of the fractional descriptor Roesser type continuous-time linear systems. Using the shuffle algorithm the fractional descriptor linear system is reduced to the equivalent standard system and the system is decomposed into dynamic and static parts. Procedure for computation of the matrices of equivalent standard system and of the dynamical and static parts of the system is proposed.
PL
Algorytm przesuwania jest stosowany do analizy ułamkowych deskryptorowych układów liniowych ciągłych typu Roesser. Stosując algorytm przesuwania, liniowy układ deskryptorowy niecałkowitego rzędu jest redukowany do równoważnego układu standardowego, oraz jest rozkładany na część dynamiczną i statyczną. Zaproponowano procedurę obliczania macierzy równoważnego układu standardowego oraz metodę obliczania części dynamicznej i statycznej.
3
Content available Positivity and cyclicity of descriptor electrical circuits with chain structure
Kaczorek Tadeusz, Borawski Kamil
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 1
art. no. e139955
EN
The positivity and cyclicity of descriptor linear electrical circuits with chain structure is considered. Two classes of descriptor linear electrical circuits are analyzed. Some new properties of these classes of electrical circuits are established. The results are extended to fractional descriptor linear electrical circuits.
4
Content available New stability tests for positive descriptor linear systems
Kaczorek Tadeusz
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2022
|
Vol. 70, nr 3
art. no. e140688
EN
The asymptotic stability of positive descriptor continuous-time and discrete-time linear systems is considered. New sufficient conditions for stability of positive descriptor linear systems are established. The efficiency of the new stability conditions are demonstrated on numerical examples of continuous-time and discrete-time linear systems.
5
Content available Ekstrakcja parametrów z próbek danych biometrycznych
Danek Paweł, Ćwirta Krzysztof, Kopniak Piotr
Journal of Computer Sciences Institute
|
2019
|
Vol. 13
323--331
PL
W artykule opisano możliwe sposoby ekstrakcji parametrów z próbek danych biometrycznych, takich jak odcisk palca czy nagranie głosu. Zweryfikowano wpływ konkretnych sposobów obróbki na skuteczność algorytmów obróbki próbek biometrycznych oraz ich porównania. Wykonano badania polegające na przetworzeniu dużej liczby próbek z użyciem wybranych algorytmów. W przypadku odcisku palca wykorzystano normalizację obrazu, filtr Gabora i porównanie z użyciem deskryptorów. Dla autoryzacji głosowej analizowano algorytmy LPC i MFCC. W przypadku obu rodzajów autoryzacji uzyskano zadowalającą skuteczność rzędu 60-80%.
EN
This article describes possible ways to extract parameters from biometric data samples, such as fingerprint or voice recording. Influence of particular approaches to biometric sample preparation and comparision algorithms accuracy was verified. Experiment involving processing big ammount of samples with usage of particular algorithms was performed. In fingerprint detection case the image normalization, Gabor filtering and comparision method based on descriptors were used. For voice authorization LPC and MFCC alghoritms were used. In both cases satisfying accuracy (60-80%) was the result of the surveys.
6
Content available Positivity of fractional descriptor linear continuous-time systems
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2019
|
Vol. 67, nr 2
229--233
EN
The positivity of fractional descriptor linear continuous-time systems is investigated. The solution to the state equation of the systems is derived. Necessary and sufficient conditions for the positivity of fractional descriptor linear continuous-time systems are established. The considerations are illustrated by numerical examples.
7
Content available remote Comparison of selected methods of characteristic point detection in satellite images
Kulawik J.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2018
|
R. 94, nr 1
139--143
EN
The article presents two methods of detecting objects in images of the surface of the earth from the air. The search was performed using local characteristic features, i.e. key points. In the first method, the corner detection was supplied using the Harris & Stephens algorithm. The descriptors were built for detection key points by the FREAK algorithm. In the second method the blobs were provided by the SURF algorithm. The descriptors were built by the SURF algorithm. After the usage of the above methods, a comparison was made. The obtained results were shown on the example images.
PL
W artykule przedstawiono dwa przykłady detekcji obiektów w zdjęciach powierzchni ziemi z powietrza. Wyszukiwanie wykonano przy użyciu cech charakterystycznych. W pierwszym przykładzie dokonano detekcji narożników przy użyciu algorytmu Harris & Stephens. Następnie zbudowano deskryptory do znalezionych punktów kluczowych w oparciu o algorytm FREAK. W drugim przykładzie zastosowano metodę SURF do odnalezienia plamek i zbudowania ich deskryptorów. Po użyciu powyższych metod dokonano porównania. Uzyskane wyniki zaprezentowano na przykładowych zdjęciach.
8
Wykorzystanie informacji o głębi w celu poprawy jakości deskryptorów RGB
Stefańczyk M.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
511--520
PL
Problem zniekształceń geometrycznych obrazu jest rozwiązywany mniej lub bardziej skutecznie w istniejących detektorach i deskryptorach punktów kluczowych. Rozwiązania te są jednak zaszyte jako integralna część algorytmów, często uniemożliwiając ich wykorzystanie w innych zastosowaniach. Analiza literatury i dotychczasowych rozwiązań pozwala stwierdzić, że nie stworzono do tej pory rozwiązania, które mogłoby być uniwersalne i stosowane jako krok pośredni korekcji, pomiędzy detekcją punktów kluczowych a obliczeniem ich deskryptorów. Stworzenie tego typu algorytmu, w przeciwieństwie do kolejnego, "jeszcze lepszego" deskryptora, pozwoli na łatwą integrację w istniejących zastosowaniach, niezależnie od wybranego zestawu detektor/deskryptor.
EN
Geometrical distortions are tackled in different way in multiple keypoint detection and feature extraction algorithms. However, those are implemented as an integral part of the solution, making it impossible to use the same distortion removal method in other solutions. To the best of authors knowledge, there are no universal methods of distortion removal, that can be used as an intermediate step, between keypoint detection and feature extraction. Creating that kind of algorithm, instead of development of yet another 'robust descriptor', will enable seamless integration in existing applications, and, possibly, will increase object recognition success rate, independent of the selected keypoint detector/descriptor pair.
9
Content available Nonnegativity, stability analysis of linear discrete-time positive descriptor systems: an optimization approach
Yang H., Zhou M., Zhao M., Pan P.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2018
|
Vol. 66, nr 1
1--7
EN
This paper discusses an efficient approach to the analysis of positivity and stability of linear discrete-time positive descriptor system. Irs main objective is to convert the necessary and sufficient condition of characterizing positivity and stability of positive descriptor systems into an optimization problem, then propose a method to numerically check the positivity and stability of the positive linear discrete-time systems. Comparing with the other methods now available, the approach presented in this paper is less theoretical and easier to implement. Examples are provided in order to validate results.
10
Content available remote Modification of the stability and positivity of standard and descriptor linear electrical circuits by state feedbacks
Borawski K.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2017
|
R. 93, nr 11
176--180
EN
The modification of the stability and positivity of standard and descriptor linear electrical circuits by state feedbacks is investigated. It is shown that: 1) There is a class of nonpositive and unstable R, L, e circuits that can be stabilized and modified to positive ones by state feedback; 2) There is a class of nonpositive and stable R, L, e circuits that can be modified by state feedback to positive ones without loss of stability. The modification of stability and positivity of linear descriptor electrical circuits is addressed. Considerations are illustrated by examples of linear electrical circuits.
PL
W pracy rozpatrzono problem modyfikacji stabilności i dodatniości standardowych i deskryptorowych liniowych obwodów elektrycznych poprzez sprzężenie zwrotne od wektora stanu. Pokazano, że: 1) Istnieje klasa niedodatnich i niestabilnych obwodów typu R, L, e, które mogą zostać ustabilizowane i zmodyfikowane do obwodów dodatnich; 2) Istnieje klasa niedodatnich i stabilnych obwodów typu R, L, e, które mogą zostać zmodyfikowane do obwodów dodatnich bez utraty stabilności. Rozpatrywany problem uogólniono dla klasy układów deskryptorowych. Rozważania zilustrowano przykładami obwodów elektrycznych.
11
Content available Stabilization of positive descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders by decentralized controller
Sajewski Ł.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2017
|
Vol. 65, nr 5
709--714
EN
Positive descriptor fractional discrete-time linear systems with fractional different orders are addressed in the paper. The decomposition of the regular pencil is used to extend necessary and sufficient conditions for positivity of the descriptor fractional discrete-time linear system with different fractional orders. A method for finding the decentralized controller for the class of positive systems is proposed and its effectiveness is demonstrated on a numerical example.
12
Uogólnione Histogramy Krotek - deskryptory chmur punktów
Chechliński Ł., Harasymowicz-Boggio B.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
467--476
PL
Dotychczasowe prace w dziedzinie rozpoznawania obiektów 3D zaowocowały opracowaniem wielu deskryptorów punktów charakterystycznych oraz odsegmentowanych klastrów. Większość z nich stanowią histogramy, od histogramów prostych cech lokalnych przez rozkłady kształtu po wielowymiarowe deskryptory, takie jak PFH. Zainspirowało nas to do opracowania uogólnienia deskryptorów histogramowych oraz wprowadzenia idei Uogólnionych Histogramów Krotek (ang. Generalized Tuple Histograms) - GTH, umożliwiających zbadanie wielu tysięcy nowych deskryptorów, uwzględniających nie tylko relacje pomiędzy parami punktów, ale również relacje między punktowe dowolnych n-krotek oraz cech lokalnych wyliczanych dla pojedynczych punktów. Porównaliśmy ponad 8000 deskryptorów GTH wykorzystując bazę 160 widoków obiektów należących do 14 różnych klas semantycznych. W trakcie eksperymentu znaleźliśmy wiele deskryptorów, które przewyższają cechy PFH pod kątem unikalności jako kompaktowej miary zdolności rozróżniania obiektów. Stanowi to jednak tylko początek badań nad proponowanym podejściem, które otwiera interesującą możliwość wykorzystania wyższych krotek do opracowania silniejszych deskryptorów.
EN
Recent work on 3D object recognition resulted in numerous descriptors for keypoints and segmented clusters. The majority of them are histograms, from histograms of simple local or point features through shape distributions to high dimensional descriptors, such us PFH. This inspired us to develop a generalization of histogram descriptors and introduce the idea of Generalized Tuple Histograms - GTH (of which the mentioned are particular cases) which allows to explore many thousands of new descriptors involving not only relations of point pairs but inter-point relations of any n-tuples, as well as local properties defined for single points. We compare over 8000 GTH descriptors for a data base of 160 views of objects from 14 semantic classes acquired with a Kinect sensor and pre-processed with Kinect Fusion. During this experiment we find many descriptors that outperform PFH as well as shape distributions in terms of the used histogram uniqueness compact metric.
13
Heurystyczne wykorzystanie deskryptorów 3D bez punktów charakterystycznych
Harasymowicz-Boggio B., Chechliński Ł.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2016
|
z. 195, t. 2
477--486
PL
Jednym z najważniejszych tematów w badaniu deskryptorów lokalnych 3D jest wydajność obliczeniowa. Wiodącym obecnie podejściem do tematu jest używanie detektorów punktów charakterystycznych, które skutecznie ograniczają obszar, dla którego deskryptory muszą zostać obliczone. Wybór tych punktów charakterystycznych jest zadaniem nietrywialnym, mającym czasem ujemny wpływ na skuteczność detekcji obiektów. W tym artykule skupiając się na zadaniu detekcji pojedynczej klasy obiektów, zamiast detekcji punktów charakterystycznych zaproponowano hierarchiczny algorytm ograniczania uwagi: słabsze, lecz szybsze metody klasyfikacji o mniejszej sile odrzucania negatywnych obszarów wykorzystano jako heurystykę dla metod bardziej złożonych. Opracowano podstawę masowo-równoległego, otwarto-źródłowego systemu rozpoznawania obiektów, który został zastosowany do zbadania zaproponowanej metody w wymagających. realistycznych scenach wnętrza budynku
EN
One of the most important topics in the research concerning 3D local descriptors is computational efficiency. The state-of-the-art approach addressing this matter consists in using keypoint detectors that effectively limit the number of points for which the descriptors arc computed. However, the choice of keypoints is not trivial and might have negative implications, such as the omission of relevant areas. Instead, focusing on the task of single object detection, we propose a keypoint-less approach to attention focusing in which the full scene is processed in a hierarchical manner: weaker, less rejective and faster classification methods are used as heuristics for increasingly robust descriptors. We have developed a massively-parallel, open source object recognition framework, which we use to explore the proposed method on demanding, realistic indoor scenes.
14
Content available Drazin inverse matrix method for fractional descriptor discrete-time linear systems
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 2
395--399
EN
The Drazin inverse of matrices is applied in order to find the solutions of the state equations of fractional descriptor discrete-time linear systems. The solution of the state equation is derived and the set of consistent initial conditions for a given set of admissible inputs is established. The proposed method is illustrated by a numerical example.
15
Content available Descriptor fractional discrete-time linear system with two different fractional orders and its solution
Sajewski Ł.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2016
|
Vol. 64, nr 1
15--20
EN
Factional Discrete-time linear systems with fractional different orders are addressed. The Weierstrass-Kronecker decomposition theorem of the regular pencil is extended to the descriptor fractional discrete-time linear system with different fractional orders. Using the extension, method for finding the solution of the state equation is derived. Effectiveness of the method is demonstrated on a numerical example.
16
Content available Analysis of the descriptor Roesser model with the use of the Drazin inverse
Kaczorek T.
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
|
2015
|
Vol. 25, no. 3
539--546
EN
A method of analysis for a class of descriptor 2D discrete-time linear systems described by the Roesser model with a regular pencil is proposed. The method is based on the transformation of the model to a special form with the use of elementary row and column operations and on the application of a Drazin inverse of matrices to handle the model. The method is illustrated with a numerical example.
17
Content available Positivity of a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 2
561--565
EN
The positivity of a class of fractional descriptor continuous-time nonlinear systems is addressed by the use of the Weierstrass- Kronecker decomposition of the pencil of linear part of nonlinear system. Sufficient conditions for the positivity are established and illustrated by an example of fractional continuous-time descriptor nonlinear systems.
18
Content available Pointwise completeness and pointwise degeneracy of fractional descriptor continuous-time linear systems with regular pencils
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2015
|
Vol. 63, nr 1
169-–172
EN
Pointwise completeness and pointwise degeneracy of the fractional descriptor continuous-time linear systems with regular pencils are addressed. Conditions for the pointwise completeness and pointwise degeneracy of the systems are established and illustrated by an example.
19
Content available remote Analysis of pointwise completeness and pointwise generacy of descriptor electrical circuits by the use of Drazin inverse of matrices
Kaczorek T.
Prace Naukowe Politechniki Śląskiej. Elektryka
|
2014
|
z. 1
23--34
EN
It is shown that every descriptor electrical circuit is a linear system with regular pencil. The pointwise completeness and pointwise generacy of the descriptor electrical circuits is analyzed by the use of Drazin inverse of matrices. Conditions for the pointwise completeness and pointwise generacy of the descriptor electrical circuits are established and illustrated by an example
PL
Pokazano, że każdy deskryptorowy obwód elektryczny jest układem liniowym o pęku regularnym. Punktowa zupełność i punktowa generacja deskrypto-rowych obwodów elektrycznych zostały przebadane przy użyciu odwrotnej macierzy Drazina. Podano warunki punktowej zupełności i punktowej generacji deskryptowych obwodów elektrycznych. Rozważania zilustrowano przykładem.
20
Content available Reduced-order fractional descriptor observers for fractional descriptor continuous-time linear system
Kaczorek T.
Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences
|
2014
|
Vol. 62, nr 4
889--895
EN
Fractional descriptor reduced-order observers for fractional descriptor continuous-time linear systems are proposed. Necessary and sufficient conditions for the existence of the observers are established. The design procedure of the observers is given and is demonstrated on two numerical examples.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.