PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 7

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  control techniques
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Stabilization of Deep Roadways in Weak Rocks Using the System of Two-level Rock Bolts
Tran Tuan Minh, Do Ngoc Thai, Dang Trung Thanh, Nguyen Duyen Phong, Vo Trong Hung
Inżynieria Mineralna
|
2021
|
no. 2
157--166
EN
Large rock mass deformation around deep roadways in the weak rocks was a significant problem in mining activities in Vietnam and other countries. The excavation of roadways leads to high releasing stress, which exceeds the peak strength of spalling surrounding rock and causes it to enter the post-failure stage. Tensile failures then initiate and develop around the roadways, which causes the fragmentation, dilation, and separation of surrounding rock. The capacity of the primary support system is low, which results in a severe contraction in the whole section of roadways, which requires finding solutions to prevent the deformation of rock mass around roadways and technical solutions from stabilizing for deep roadways. To stability analysis of roadways can be applied analytical, experimental, semi-experimental, and numerical methods. This paper introduces the prevention mechanism of large deformation of rock mass around roadways using 2-level rock bolts. The research results show that using the system of two-level rock bolts can reduce the values of tensile stress on the boundary of roadways range from 10 to 15% compared with only one. The importance of the total displacement of rock mass on the boundary of roadways will be reduced from 3.47 to 13.85% using six long cable bolts.
2
Content available remote Automatyczna regulacja parametrów węzłów ciepłowniczych – cz. I
Żarski K.
Instal
|
2014
|
nr 5
4--11
PL
W cyklu artykułów przedstawiono zagadnienia dotyczące automatycznej regulacji parametrów operacyjnych węzłów ciepłowniczych. Omówiono podstawy teorii automatycznej regulacji, przedstawiono statyczną i dynamiczną charakterystykę członów regulacyjnych, podano zasady doboru elementów automatycznej regulacji w węzłach cieplnych w miejskich systemach ciepłowniczych. Zbiór artykułów jest fragmentem przygotowanej do druku książki.
EN
In the set of articles issues concerning control of operating parameters of district heating substation have been presented. The basis of control theory, static and dynamic characteristics of control units, rules for selection of control system elements in urban district heating substations are given. The set of articles is a part of the book being prepared for printing.
3
Content available remote Automatyczna regulacja parametrów węzłów ciepłowniczych – cz. 2
Żarski K.
Instal
|
2014
|
nr 6
5--8
PL
W cyklu artykułów przedstawiono zagadnienia dotyczące automatycznej regulacji parametrów operacyjnych węzłów ciepłowniczych. Omówiono podstawy teorii automatycznej regulacji, przedstawiono statyczną i dynamiczną charakterystykę członów regulacyjnych, podano zasady doboru elementów automatycznej regulacji w węzłach ciepłowniczych w miejskich systemach ciepłowniczych. Zbiór artykułów jest fragmentem przygotowanej do druku książki.
EN
In the set of articles issues concerning control of operating parameters of district heating substation have been presented. The basis of control theory, static and dynamic characteristics of control units, rules for selection of control system elements in urban district heating substations are given. The set of articles is a part of the book being prepared for printing.
4
Content available remote Zastosowanie obserwatora o poślizgowym trybie pracy w aktywnych filtrach mocy
Mikołajuk K., Toboła A.
Przegląd Elektrotechniczny
|
2009
|
R. 85, nr 4
37-40
PL
W pracy przedstawiono nową metodę estymacji zastępczego napięcia sieci dla celów sterowania aktywnych filtrów mocy. Jakość algorytmów sterowania aktywnych filtrów mocy o stałej częstotliwości przełączeń zależy od dokładności modelu sieci zasilającej. Błąd estymacji zastępczego źródła napięcia reprezentującego sieć zasilającą może być traktowany jako zakłócenie. Zaprezentowany obserwator pracujący w trybie ślizgowym umożliwia śledzenie zmieniającego się napięcia. Zaprezentowano numeryczny przykład realizacji obserwatora ślizgowego współpracującego z filtrem mocy. W przedstawionym algorytmie sterowania struktura przełączana filtru jest zastąpiona przez model zawierający zmienną pojemność.
EN
This paper proposes a new method of equivalent source voltage estimation for power active filters. The performance of fixed switching frequency controllers is constrained to the accuracy of the plant model as well as the accuracy of the reference signal and disturbance predictions. The error of the equivalent source voltage estimation can be treated as a unknown disturbance. The proposed sliding mode observer enables one to track the changing of supplying system voltage. The numerical example of sliding mode observer is presented in the paper. The control algorithm of the presented active power filter is based on the time-varying model. Because the switched structure of active power filter is substituted for time-varying system the observer is quite simple. The computer simulation shows that the problem of low frequency component separation from sliding mode control signal is essential for the method effectiveness.
5
Content available remote Analityczny nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej z modelami neuronowymi
Ławryńczuk M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
506-518
PL
W pracy przedstawiono nieliniowy algorytm regulacji predykcyjnej wykorzystujący modele neuronowe typu perceptronowego MLP (ang. Multi Layer Perceptron). Model neuronowy jest linearyzowany w otoczeniu aktualnego punktu pracy. Aktualna wartość sygnału sterującego wyznaczana jest w sposób analityczny, bez potrzeby optymalizacji. Uzyskane rozwiązanie jest rzutowane na zbiór ograniczeń wartości i szybkości zmian sygnału sterującego. Algorytm jest efektywny obliczeniowo, wymaga jedynie cyklicznej dekompozycji macierzy i rozwiązania dwu równań liniowych. Algorytm charakteryzuje się dużą dokładnością regulacji, porównywalną z algorytmami wymagającymi bieżącej nieliniowej optymalizacji.
EN
This paper describes a nonlinear Model Predictive Control (MPC) algorithm based on MLP (Multi Layer Perceptron) neural models. The neural model is linearised on-line around the current operating point. The value of the manipulated variable is calculated explicitly without any optimisation. The obtained solution is projected onto the admissible set of constraints imposed on the magnitude and the increment of the manipulated variable. The algorithm is computationally efficient. It needs repeating on-line a matrix decomposition task and solving two linear equations. The algorithm gives good closed-loop control performance, comparable to that obtained in nonlinear MPC, which hinges on nonlinear optimisation.
6
Content available remote Proinformatyczna platforma UNIDRIVE SP - uniwersalny przemiennik częstotliwości
Walaszek G.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 10
14--17
PL
Istnieje powiedzenie, że wszystkie drogi prowadzą do Rzymu. W odniesieniu do dzisiejszej rzeczywistości technicznej można śmiało powiedzieć, iż wszystkie gałęzie nauki i techniki zdążają w kierunku informatyki lub równolegle wiążą się z tą dziedziną, w tym także energoelektronika nieodzownie kojarzona z nowymi jakościami w technikach sterowania.
7
Content available remote Precyzyjne pozycjonowanie dużych ciężarów
Höfer J., Brill S.
Napędy i Sterowanie
|
2003
|
R. 5, nr 7/8
12--14
PL
Nie widzimy ich w naszym życiu codziennym, a mimo to na co dzień z nich korzystamy - rury żelbetonowe stosowane są zwykle pod ziemią. Ich produkcja jest jednak bardzo interesującym procesem, stanowiącym jednocześnie duże wyzwanie dla za-stosowanej techniki napędowej.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.