Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  continuous-discrete systems
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote New stability conditions for positive continuous-discrete 2D linear systems
EN
New necessary and sufficient conditions for asymptotic stability of positive continuous-discrete 2D linear systems are established. Necessary conditions for the stability are also given. The stability tests are demonstrated on numerical examples.
PL
W pracy rozpatrzono problem sterowalności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające sterowalności do zera oraz względnej sterowalności. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
In the paper the controllability of the linear 2D positive continuous-discrete time systems are considered. The definitions of null controllability and relative controllability are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
PL
Rozpatrzono problem badania odpornej stabilności liniowego układu hybrydowego ciągło-dyskretnego, którego wielomian charakterystyczny dwóch zmiennych zależy liniowo od niepewnych parametrów. Pokazano, że do badania odpornej stabilności takich układów można stosować twierdzenie krawędziowe, znane z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów charakterystycznych jednej zmiennej. Podano komputerową metodę służącą do sprawdzania warunków tego twierdzenia. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-discrete systems with characteristic polynomial (in two independent variables) linearly dependent on uncertain parameters is considered. It is show that the Edge Theorem known from the theory of robust stability of families of polynomials in one variable can applied to robust stability checking of the systems. Computer methods for checking of the conditions of this theorem are given. The considerations are illustrated by numerical example.
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano proste komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności dwóch modeli ogólnych takich układów. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Simple computer methods for asymptotic stability analysis of two general models of such systems are given. The considerations are illustrated by numerical examples.
5
Content available remote Względna punktowa zupełność dodatnich układów ciągło-dyskretnych
PL
W pracy sformułowano definicje oraz podano warunki konieczne i wystarczające punktowej zupełności oraz względnej punktowej zupełności dodatnich liniowych dwuwymiarowych układów ciągło-dyskretnych. Podano też metodę wyznaczania nieujemnych warunków brzegowych, dla których trajektoria stanu układu względnie punktowo zupełnego przechodzi przez dowolny zadany nieujemny stan końcowy. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The paper considers a class of linear 2D positive continuous-discrete time systems. The definitions of pointwise completeness and relative pointwise completeness are introduced and necessary and sufficient conditions are given. The considerations are illustrated by numerical example.
6
Content available remote Stabilność modeli liniowych układów ciągło-dyskretnych
PL
Rozpatrzono problem badania asymptotycznej stabilności liniowych układów dynamicznych ciągło-dyskretnych. Podano komputerowe metody badania asymptotycznej stabilności modelu Fornasiniego-Marchesiniego oraz modelu Roessera. Zaproponowane metody mogą być stosowane do badania asymptotycznej stabilności innych znanych modeli układów ciągło-dyskretnych. Rozważania zilustrowano przykładami liczbowymi.
EN
The problem of asymptotic stability of linear dynamic continuous-discrete systems is considered. Computer methods for asymptotic stability analysis of the Fornasin-Marchesini and the Roesser models are given. The methods proposed can be used for asymptotic stability analysis of the other known models of continuous-discrete systems. The considerations are illustrated by numerical examples.
PL
Rozpatrzono problem badania odpornej stabilności liniowego układu hybrydowego ciągło-dyskretnego, którego wielomian charakterystyczny zależy liniowo od jednego niepewnego parametru. Wielomian ten można przedstawić w postaci wypukłej kombinacji dwóch wielomianów dwóch zmiennych niezależnych. Podano częstotliwościowe metody badania odpornej stabilności takiej kombinacji. Bazują one na warunku wykluczenia zera znanym z teorii odpornej stabilności rodzin wielomianów jednej zmiennej. Rozważania zilustrowano przykładem.
EN
The problem of robust stability of linear continuous-discrete systems with characteristic polynomial linearly dependent on one uncertain parameter is considered. This problem is equivalent to the problem of robust stability of convex combination of two polynomials of two independent variables. Frequency domain methods for robust stability analysis of such a combination are given. The method proposed are based on the zero exclusion condition known from the theory of robust stability of families of polynomials of one variable. The considerations are illustrated by numerical example.
8
Content available remote Controllability of 2D continuous-discrete systems with delays in control
EN
Recently, a new class of linear continuous-discrete 2D dynamical systems i.e., dynamical systems described by the indexed set of linear ordinary differential equations with appropriate initial and boundary conditions has been introduced. However, it should be mentioned that only a few papers deal with the 2D continuous-discrete linear dynamical systems with delays. In linear 2D continuous-discrete dynamical systems one independent variable is continuous and the second one is discrete. Such continuous-discrete models appear, for example, in the iterative learning control systems. Another example of such systems are the repetitive processes. In the present paper linear 2D continuous-discrete systems with multiple constant delays in the control and constant coefficients are considered. The general response formula for such 2D systems is derived. Fundamental definition of relative controllability in a given fixed rectangle is presented. Using some theorems taken from the theory of linear dynamical systems with delays in the state variable necessary and sufficient pure algebraic rank condition for relative controllability is formulated and proved. Moreover, remarks and comments on controllability of 2D linear continuous-discrete dynamical systems are given.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.