Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Ekonomiczne aspekty wykonania procedur chirurgicznych metodą otwartą i laparoskopową jako element analizy Health Technology Assessment

Janik A., Bartnicka J., Ziętkiewicz A., Kowalski G.

Zeszyty Naukowe. Organizacja i Zarządzanie / Politechnika Śląska

|

2018

|

z. 115

75--90

PL

Celem oceny technologii medycznych (ang. Health Technology Assessment – HTA) jest wspieranie świadomego kształtowania polityki i oceny ekonomicznej w zakresie medycyny, a tym samym racjonalnej alokacji zasobów niezbędnych do rozwoju technologii medycznych. Przykładem zmian technologicznych w medycynie jest intensywny rozwój małoinwazyjnych technik chirurgicznych, w tym technik laparoskopowych. Biorąc pod uwagę korzyści uzyskiwane przez pacjenta w wyniku leczenia laparoskopowego, naturalną tendencją powinno być ich zastosowanie w miejsce metod otwartych. Niestety dla osób zarządzających placówkami zdrowia priorytetem jest minimalizacja kosztów wykonywanych procedur medycznych. Z tego względu, celem niniejszego artykułu jest analiza porównawcza kosztów wybranych zabiegów chirurgicznych wykonywanych metodą otwartą i laparoskopową. Uzyskane wyniki są częściowo zaskakujące, gdyż kwestionują przekonanie, że koszt wykonania zabiegów laparoskopowych przekracza koszt identycznych zabiegów wykonywanych metodą otwartą.

EN

The aim of Health Technology Assessment is to support activities intended to form politics as well as economic analysis in medicine and hence rational allocation of resources which are necessary for developing medical technologies. An example of technological changes in medicine is an intensive development of minimally invasive surgical techniques including laparoscopic techniques. Taking into account the great benefits of laparoscopic treatment for patient the natural tendency should be the change of open surgeries to minimal invasive procedures. However the problem of conflicts costs-benefits is indicated by health managers, for whom the procedures’ costs are treated as a priority. Taking this as a background for considerations, there was formulated the research objective that is a comparative analysis of selected surgical procedures performed in open method and laparoscopy. The outcomes are partly surprising and questioned the hypothetical rule that the cost of performing laparoscopic procedures exceed the cost of identical procedures, but executed with open method.

2

Projekt zadajnika i redundantnego manipulatora sferycznego przeznaczonego do chirurgii laparoskopowej

Barczak T., Szumowski M., Mianowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2014

|

z. 194, t. 2

611--620

PL

Przedmiotem niniejszej pracy jest projekt mechanizmu sferycznego do zastosowania w robocie-telemanipulatorze zadająco-wykonawczym ze sprzężeniem zwrotnym od siły przeznaczonym do prowadzenia operacji chirurgicznych. Struktura urządzenia wykonawczego jest redundantna co daje możliwość unikania kolizji między ramionami podczas współpracy wielu urządzeń. Jest to oryginalne rozwiązanie własne. Rozwiązanie zostało zoptymalizowane pod kątem wykonywania małoinwazyjnych zabiegów laparoskopowych. Celem projektu było stworzenie prostego i kompaktowego urządzenia ktore miałoby szanse na szerokie zastosowanie w operacjach małoinwazyjnych w aktualnych realiach finansowych polskich szpitali. Istotnym zagadnieniem wpływającym na ergonomię i dokładność zabiegów jest możliwość komunikacji dwukierunkowej zadajnik-manipulator, dające wrażenie rzeczywistego czucia struktury operowanych tkanek przez lekarza. Zaproponowana architektura układu sterowania umożliwia sterowanie siłowe z bardzo małymi opóźnieniami.

EN

The objective of the paper is to present in detail the possibilities of spherical parallel telemanipulator to perform minimally invasive surgery involving remote, lightweight, low-cost operations. Tire pivot point constraints makes the spherical redundant manipulator a natural candidate to laparoscopic surgery. Based on the database of in-vivo surgical measurements, the workspace requirements have been defined. Very important problem for ergonomic and surgery precision is a signal communication between two sides. And so it can give a feelings of real touching of operated tissue by the doctor. The 3D model have been developed using UGS NX8.5, several simulations have been carried out using the MSC Adams and Matlab programs, simplified prototype have been made using rapid prototyping methods.

3

Projektowanie zadajnika i manipulatora sferycznego przeznaczonego do chirurgii laparoskopowej

Barczak T., Mianowski K.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2012

|

z. 182, t. 1

25--34

PL

Przedmiotem niniejszej pracy jest projekt mechanizmu sferycznego o 3 stopniach swobody do zastosowania w robocie-telemanipulatorze zadająco-wykonawczym ze sprężeniem zwrotnym od siły przeznaczonym do prowadzenia operacji chirurgicznych. Jest to oryginalne rozwiązanie własne. Rozwiązanie zostało zoptymalizowane pod kątem wykonywania małoinwazyjnych zabiegów chirurgicznych. Celem projektu było stworzenie możliwie prostego i kompatybilnego urządzenia, które miałoby szanse na szerokie zastosowanie w operacjach małoinwazyjnych w panujących realiach finansowych polskich szpitali. Niezwykle istotnym zagadnieniem wpływającym na ergonomię i dokładność zabiegów jest możliwość komunikacji dwukierunkowej zadajnik-manipulator, dające wrażenie rzeczywistego czucia struktury operowanych tkanek przez lekarza. W ramach pracy opracowano model 3D w programie UGS NX6, przeprowadzono szereg symulacji w programie MSC Adams oraz wykonano uproszczony przed prototyp z wykorzystaniem metod szybkiego prototypowania.

EN

The objective of the paper is to present In detail the possibilities of performing minimally invasive surgery involving remote, lightweight, low-cost, spherical parallel tele-manipulator. The pivot point constraints makes the spherical manipulator a natural candidate in laparoscopic surgery. Based on the database of in-vivo surgical measurements, the workspace requirements have been defined. Very important problem for ergonomic and surgery precision is a signal communication between two sides. And so it can give a feelings of real touching of operated tissue by the doctor. The 3D model have been developed in UGS NX6, several simulations have been carried out in the MSC Adams and Matlab programs, simplified prototype have been made using rapid prototyping methods.

4

Serwomechanizm z ciernym przeniesieniem napędu w dwóch stopniach swobody - opis konstrukcji i sterowania

Frącczak Ł., Podsędkowski L.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2010

|

z. 175, t. 1

253-262

PL

Niniejszy referat zawiera opis konstrukcji serwomechanizmu do przemieszczania tulei automatycznego narzędzia laparoskopowego lub kamery laparoskopowej w dwóch stopniach swobody. W części pierwszej znajduje się krótki rys historyczny związany z robotami kardiochirurgicznymi. W części drugiej artykułu przedstawiony jest opis zasady działania serwomechanizmu. W kolejnej części jest opisany układ sterowania wraz z układem sensorycznym. W części czwartej zamieszczony został opis konstrukcji serwomechanizmu.

EN

This paper presents the servo drive with friction coupling in two DOF. The first section describes some of the problems with cardiac-surgery robots. In the second section there is shown the operating principle of the friction drive, which is a solution to the mentioned problems. The next section presents the motion control system and the sensors used therein. In the fourth section the author deals with the mechanical solution of the servo drive.

5

Ocena wytrzymałościowa narzędzia laparaskopowego z zastosowaniem modelowania numerycznego

Mutwil K., Lisok J.

Górnictwo Odkrywkowe

|

2010

|

R. 51, nr 3

237-241

PL

W artykule przedstawiono wyniki badań weryfikujących wytrzymałość narzędzia stosowanego w chirurgii laparoskopowej. W wyniku przeprowadzonych obliczeń z zastosowaniem metody elementów skończonych wskazano na miejsca w urządzeniu, w których następuje spiętrzanie naprężenia w konsekwencji czego obszary te charakteryzować się będą niższą trwałością od pozostałych elementów narzędzia. W obszarach krytycznych dokonano modyfikacji cech geometrycznych i konstrukcyjnych narządzenia. Wynikiem przeprowadzonych modyfikacji było zmniejszenie poziomu naprężenia w obszarach krytycznych o ok. 30-50% czego efektem będzie wzrost trwałości narzędzia stosowanego w chirurgii laparoskopowej.

EN

The paper presents the results of research verifying the strength of a tool used in laparoscopic surgery. Following the calculations made using the finite element method, some areas have been identified in the instrument, where stress concentration takes place, in consequence of which these areas are characterized by lower durability than other components of the tool. Modification of geometric properties and design features of the tool was made in critical regions. This has led to a reduction of the stress level in the critical regions by ca. 30-50%, the effect of which will be enhanced durability of the tool used in laparoscopic surgery.

6

Stereotaktyczny manipulator wieloczynnościowy do usprawnienia operacji laparoskopowych.

Kurella B., Wróblewski T., Pałko T., Michałowicz B.

Pomiary Automatyka Kontrola

|

2007

|

R. 53, nr 6

71-73

PL

Impulsem do opracowania niniejszego artykułu był ponad czteroletni okres czasu, który upłynął od wdrożenia stereotaktycznego manipulatora wieloczynnościowego do usprawnienia operacji laparoskopowych. Urządzenie to zdało egzamin w praktyce chirurgicznej, zarówno w technice laparoskopowej, do której w założeniach było przewidywane, jak również, znalazło szerokie zastosowanie podczas operacji z otwartymi powłokami jamy brzusznej. W ramach pracy przedstawiono budowę własnej konstrukcji manipulatora usprawniającego pewne operacje laparoskopowe. Składa się ono z dwu głównych części, z których jedna służy do unoszenia powłok brzusznych a druga do mechanicznego mocowania narzędzia chirurgicznego oraz przytrzymywania struktur tkankowych. Wykonane urządzenie przeszło próby kliniczne w czasie operacji laparoskopowych u pacjentów z obciążeniami internistycznymi, u których tradycyjna odma gazowa jest przeciwskazana. Urządzenie to stosowano zarówno do unoszenia powłok w warunkach laparoskopii bezgazowej (laparolift) jak i do mechanicznego umocowania narzędzia chirurgicznego w czasie operacji z odmą z użyciem CO2 a także do operacji bez odmy na otwartych powłokach brzusznych zastępując jednego asystenta ("trzecia ręka chirurga"). Wykonane operacje w pełni potwierdziły przydatność kliniczną wykonanego manipulatora.

EN

The new construction for supporting laparoscopy surgery, called "multifunction stereotactic manipulator" was presented. It consists of two parts. The first one laparolift is useful for laparoscopic surgery without pneumo-peritoneum. This part has changeable tools which in various anatomical cases enable its use. The second part of the unit, called "the third hand of surgeon", is used in laparoscopy operations and classic surgery to help fix the internal tissue structures during operation. Both parts of device can work together or separately. Preliminary clinical applications confirmed its usefulness.

7

Multifunctional stereotactic manipulator for laparoscopic surgery enhancement

Kurella B., Pałko T., Wróblewski T., Michałowicz B.

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2004

|

Vol. 45, nr 8-9

108-110

EN

The new construction of the arrangement for supporting laparoscopic surgery, called "multifunction stereotaclic manipulator" was presented. The arrangement consists of two parts. The first one laparolift is useful for laparoscopic surgery without pneumoperitoneum. This part has changeable tools, which in various anatomical cases enable its use. The second part of the unit, called "the third hand of surgeon", is used in laparoscopy operations, and classic surgery for helping to fix the internal tissue structures at the operation time if desired, by surgeon. Both parts of arrangement can work together or separately. Preliminary clinical applications confirmed usefulness of the device.

PL

W ramach referatu przedstawiono budowę własnej konstrukcji manipulatora usprawniającego pewne operacje laparoskopowe, oraz efekty pracy urządzenia podczas operacji chirurgicznych. Urządzenie składa się z dwu głównych części, z których jedna służy do unoszenia powłok brzusznych a druga do mechanicznego mocowania narzędzia chirurgicznego do przytrzymywania struktur tkankowych. Urządzenie przeszło próby kliniczne w czasie operacji laparoskopowych u pacjentów z obciążeniami internistycznymi, u których tradycyjna odma gazowa jest przeciwwskazana. Urządzenie to stosowano zarówno do unoszenia powłok w warunkach laparoskopii bezgazowej (laparolift) jak i do mechanicznego umocowania narzędzia chirurgicznego w czasie operacji z odmą z użyciem CO2 a także do operacji bez odmy na otwartych powłokach brzusznych.