PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  aerial vehicles
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote A framework for autonomous UAV swarm behavior simulation
Cybulski Piotr
Annals of Computer Science and Information Systems
|
2019
|
Vol. 18
471--478
EN
In the last several years a large interest in the unmanned aerial vehicles (UAVs) has been seen. This is mostly due to an increase of computational power and decreasing cost of the UAVs itself. One of an intensively researched area is an application of a swarm behavior within team of such UAVs. Simulation tools are one of the means with which quality of solutions in this matter can be measured. In this paper such simulation framework is proposed. The proposed framework is capable of taking under consideration interferences between communicating UAVs, as well as interaction between UAV and surrounding environment. Mathematical models based on which simulation is performed were described, definition of simulation scenario and results of exemplary simulation were also presented.
2
Content available Mikroprocesorowa czterowirnikowa platforma latająca
Tariov A., Maciaszczyk R., Dębski I., Antosik A.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2011
|
R. 57, nr 8
836-838
PL
W pracy poruszone zostały koncepcyjne, implementacyjne oraz stosowalne aspekty projektowania miniaturowej czterowirnikowej platformy latającej. System awioniki pokładowej został zaprojektowany w oparciu o mikrokontroler AT91SAM7S256 i pozwala na autonomiczną nawigację i wymianę danymi z stacją naziemną. Ponadto osprzęt pokładowy posiada kamerę wideo, akcelerometr 3-osiowy, 3 żyroskopy 16-bitowy przetwornik analogowo-cyfrowy, 4 silniki bezszczotkowe oraz 4 regulatory.
EN
Mini and micro UAVs (Unmanned Aerial Vehicles) are very promising platforms for environment monitoring applications, because of their increased mobility in the space. The mini UAVs are intended to be used in several areas such as camera-based air-surveillance, traffic control, environmental measurements, etc. This paper describes Quadro-AKiT, a complete low-cost, autonomous quadrotor system designed for surveillance and reconnaissance applications. The Quadro-AKiT ground station is custom-made and features a graphical user interface that presents and allows the manipulation of various flight parameters. The aerial platform is a four-rotor vertical takeoff and landing (VTOL) vehicle that features the advantages of traditional helicopters with significant reduction in mechanical complexity. The onboard avionics system was designed based on the AT91SAM7S256 microcontroller and provides autonomous navigation and data exchange with the ground station. The vehicle is outfitted with a video system that provides real-time images to the system operator through the GUI. The system is being developed at the Faculty of Computer Science and Information Technology of the West Pomeranian University of Technology (Szczecin) by a team of graduate and postgraduate students under the supervision of the Department of Computer Architectures and Telecommunications.
3
A fast and simple algorithm for computing m-shortest paths in stage graph
Sherwood M., Gewali L., Selvaraj H., Muthukumar V.
Systems Science
|
2004
|
Vol. 30, no 1
91-97
EN
We consider the problem of computing m shortest paths between a source node s and a target node t in a stage graph. Polynomial time algorithms known to solve this problem use complicated data structures. This paper proposes a very simple algorithm for computing all m shortest paths in a stage graph efficiently. The proposed algorithm does not use any complicated data structure and can be implemented in a straightforward way by using only array data structure. This problem appears as a sub-problem for planning risk reduced multiple k-legged trajectories for aerial vehicles.
4
Meleager and unicorn - student projects on small unmanned aerial vehicles
Brodzka A., Amborski J., Kuliński M.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
2001
|
nr 12
113-116
EN
The Society of Automotive Engineers (SAE), which is an international organisation that associates engineers and constructors of the vehicles such as cars, ships, trains and planes. It organises all over the world a series of competitions for student teams of young engineers. One of these competitions is called the Aero Design East and is held in Florida. The competition task is very similar to the task for a crew/ess patrol planes. The Aero Design challenges students to conceive, design, fabricate and test an aircraft, based on the prescribed engine and the maximum planform area limited to 77,50 dm2. The aircraft planform area is defined as the vertically downward projected area of the whole aircraft plus the overlapping surfaces. The competition tests each team's ability of predicting the performance of their original design. It has to be proven that there is a connection between the theory and practice. That's why the competition prepares students for their future job as engineers. It also shows how important and difficult, as well, is the work in a team. It teaches how to co-operate in order to achieve the common goal.
5
Future concepts for unmanned aerial vehicles
Barfield F.
Research Bulletin / Warsaw University of Technology, Institute of Aeronautics and Applied Mechanics
|
2000
|
nr 10
1-6
EN
This presentation will cover a vision of future concepts for Unmanned Aerial Vehicles (UAVs). It touches on the challenges we must face to reach such a vision. Although some of the ideas may seem to be so advanced that they border on science fiction, they will be within the realm of engineers in only a few years.
6
Content available remote Wskaźnik przezierny na pokładzie współczesnego statku powietrznego
Fornalik J., Kowalski C., Zięba R.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
253-261
PL
W referacie przedstawiono różne rozwiązania konstrukcyjne wskaźników przeziernych, przyczyny ich powstania, zasadę pracy, funkcje i zadania spełniane na pokładzie statku powietrznego, a także niektóre problemy związane z ich zastosowaniem. Przedstawiono jedną praktyczną aplikację wskaźnika przeziernego. Zwrócono uwagę na spotykane współcześnie rozwiązania optyki wymienionych wskaźników. Omówiono m. in. współczesne wskaźniki przezierne zbudowane w oparciu o optykę odblaskowo-holograficzną. Oceniono przydatność tego typu wskaźników. W zakończeniu przedstawiono możliwości współpracy wskaźnika przeziernego z czujnikami optoelektrycznymi, a także zwrócono uwagę na możliwości i kierunki rozwoju jego konstrukcji.
EN
Different construction approaches of HUD, reasons of development, concepts of work, functions and requirements met aboard an aircraft and some problems with implementation are presented. One particular application of RUD is described. We focused on contemporary optical solutions used in HUD's. We discussed, among others, latest HUd's developed on holographic optics. The applicability of these RUD's is compared. In summary capabilities of interaction of RUD optoelectrical indicators are presented and trends of further development of constructions of these devices are mentioned.
7
Content available remote Wpływ systemów awionicznych na bezpieczeństwo lotu statku powietrznego
Borgoń J., Michalak S., Krzyżanowski A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
99-107
PL
Eksploatacja statków powietrznych wykazuje, że mimo wysokiego poziomu bezpieczeństwa lotów oraz dużej niezawodności i bezpieczeństwa konstrukcji lotniczych, nie udało się zbudować w pełni bezpiecznego statku powietrznego, ani dobrać takich załóg, które nie popełniałyby błędów (czynnik ludzki). W konsekwencji nie ma możliwości zapewnienia 100% bezpieczeństwa latania. Jak wynika z danych statystycznch, uszkodzenia statków powietrznych mają znaczny udział (około 30%) w przyczynach wypadków lotniczych i w szczególny sposób zagrażają bezpieczeństwu lotów. Nadrzędnym celem badania wypadków lotniczych jest określenie rzeczywistej przyczyny zdarzenia i okoliczności sprzyjających jego zaistnieniu, oraz przedsiewzięc profilaktycznych, zapobiegających powstaniu podobnych zagrożeń w przyszłości. W referacie zaprezentowano analizę statystyczną uszkodzeń statków powietrznych, ze szczególnym uwzględnieniem systemów awionicznych i ich wpływu da bezpieczeństwo lotu. Przedstawiono problematykę związaną z badaniem systemów pokładowych po awarii statku powietrznego, pod kątem związków przyczynowych z zaistniałym zdarzeniem, a także ewentualnego wpływu na jego przebieg. Wiele miejsca poświęcono praktycznym aspektom badań, (zwłaszcza w odniesieniu do systemu automatycznego sterowania lotem).
EN
The intended aim of the paper is to discuss the concept of 'avionics' as one of the systems of the aircraft equipment. Functional classification of avionic systems has been presented with account taken of the hitherto used division between aviation specialities. Reliability of individual groups of on-board devices and systems has been assessed with statisticał analysis engaged. also their effect(s) upon flight safety. Special attention has been paid to the problems of detetmining the autopilots' maitenance status (or health) in particular after the aircraft failure has occured.
8
Content available remote Lotnicze systemy przetwarzania i zobrazowania informacji
Grabiec R., Kowalski C., Rochala Z., Sobieraj W., Wałach Z.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
1998
|
z. 51[168], t.1
59-74
PL
Systemy przetwarzania i zobrazowania informacji to ważne struktury funkcjonalne, umożliwiające efektywne i bezpieczne wykonwanie zadań przez współczesne statki powietrzne. Początkowo były to układy ograniczające się do kilku przyrządów pilotażowo-nawigacyjnych, a obecnie są to skomplikowane, wielofunkcyjne systemy awioniczne dokonujące automatycznego rozdziału informacji dla pokładowych systemów sterowania i pilota operatora. W referacie omówiono rozwój tych systemów, środki techniczne wykorzystywane do ich praktycznej realizacji oraz przedstawiono kierunki i perspektywy rozwoju w wojskowych i cywilnych zastosowaniach.
EN
Data processing and display systems are functional structures of major importance. They enable effective and safe task performance. At the beginning those assemblies comprised of a few flight control and navigational instruments. Nowadays, data processing and display systems automatically distribute information for on-board flight control systems and for an operator-pilot. The paper describes development of these systems, technical means of their realisation, prospects of their future development. Both military and civilian applications are taken into account.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.