PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 9

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
Wyszukiwano:
w słowach kluczowych:  active vision
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Projektowanie układów sterowania robotów. Część II: Aktywna wizja
Kornuta T., Stefańczyk M., Zieliński C.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2012
|
z. 182, t. 2
607--616
PL
Dwuczęściowy artykuł poświęcono metodyce projektowania układów sterowania robotów. W pierwszej części przedstawiono krótki przegląd architektur systemów robotycznych oraz przedstawiono metodykę projektowania systemów wielorobotowych wykorzystującą pojęcia: agenta upostaciowionego oraz funkcji przejścia. W poniższej, drugiej części metodyka ta została wykorzystana do specyfikacji systemu robotycznego potrafiącego rozróżnić obiekty płaskie od przestrzennych. Wyniki przeprowadzonych eksperymentów potwierdzają poprawność specyfikacji, jak i stworzonej na jej bazie implementacji.
EN
The two part article describes a methodology of designing robot control systems. The first part presents a brief overview of control architectures and describes the design methodology based on the concepts of an embodied agent and transition functions. The second part applies the methodology to the specification of a control system of a robot utilizing the idea of active vision to distinguish flat objects from convex ones. The results of the experiments validated both the correctness of the system implementation and the design methodology.
2
Content available Dekompozycja systemu sterowania robota-kasjera
Kornuta T., Zieliński C.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
41-48
PL
W artykule przedstawiono formalną metodę specyfkacji systemów sterowania na przykładzie robota kasjera. Robot ten wykorzystuje aktywną wizję do realizacji swoich zadań. Aktywna wizja polega na wykonywaniu ruchów kamerą w celu aktywnego pozyskiwania informacji o otoczeniu. W tym konkretnym przypadku rozpoznawane są kody kreskowe na opakowaniach znajdujących się na ladzie.
EN
The paper presents a formal method of specifcation of control systems on the example of a robot cashier. The idea of this controller was based on the active vision paradigm. Its aim is to analyze selected scene fragments, in this case in order to identify the object by reading its barcode. The specifcation contains a set of diverse, but simple, behaviors which when integrated create a controller capable of realizing the robot's goal.
3
Content available remote Measurement of cutting tools with visional method
Sioma A., Struzikiewicz G.
Czasopismo Techniczne. Mechanika
|
2011
|
R. 108, z. 4-M/2
465-472
EN
The paper presents the characteristics of methods of measurement of cutting tools used in computer numerically controlled milling machines. An analysis of an active vision method for measuring tools, with reference to the case of a milling head, has been conducted. Sample measurement results and analysis of using a non-contact method for the measurement of a milling head have been presented.
PL
W artykule przedstawiono charakterystykę metod pomiaru narzędzi skrawających stosowanych na frezarkach sterowanych numerycznie. Przeprowadzono analizę zastosowania metody wizji aktywnej do pomiaru narzędzi na przykładzie głowicy frezowej. Zaprezentowano przykładowe wyniki pomiaru i analizę zastosowania metody bezstykowej do pomiaru głowicy frezowej.
4
Zastosowanie metody wizji aktywnej do oceny stopnia odtworzenia matrycy dla wyrobów kształtowanych elektrodynamicznie
Bednarczyk J., Sioma A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Poznańskiej. Budowa Maszyn i Zarządzanie Produkcją
|
2010
|
Nr 14
5-10
PL
W pracy omówiono pomiary, z wykorzystaniem metody wizji aktywnej, wymiarów geometrycznych oraz profilu elementów blach tłoczonych elektrodynamicznie.
EN
The paper discusses measuring of geometrical dimensions and profiles of sheet elements formed carried out using active vision method.
5
Bezdotykowy pomiar przedmiotu obrabianego
Sioma A., Struzikiewicz G.
Świat Obrabiarek
|
2010
|
R. 5, nr 10-12
24-28
PL
W artykule omówione zostały technologie bezdotykowej kontroli jakości wykonania produktu. Omówiono metodę wizji aktywnej wraz z prezentacją metody pozyskiwania obrazu oraz metody tworzenia modelu trójwymiarowego badanego przedmiotu. Przedstawiono porównanie kontroli produktu z zastosowaniem wizji aktywnej oraz metod stosowanych w praktyce produkcyjnej. Przedstawiono przykłady realizacji pomiarów na modelu trójwymiarowym oraz zaprezentowano analizę koncepcji wykorzystania metody wizji aktywnej do pomiaru przedmiotu obrabianego na frezarkach CNC.
6
Content available remote Measurements using three-dimensional product imaging
Sioma A.
Archives of Foundry Engineering
|
2010
|
Vol. 10, iss. 3 spec.
41--46
EN
This article discusses a method of creating a three-dimensional cast model using vision systems and how that model can be used in the quality assessment process carried out directly on the assembly line. The technology of active vision, consisting in illumination of the object with a laser beam, was used to create the model. Appropriate configuration of camera position geometry and laser light allows the collection of height profiles and construction of a 3D model of the product on their basis. The article discusses problems connected with the resolution of the vision system, resolution of the laser beam analysis, and resolution connected with the application of the successive height profiles on sample cast planes. On the basis of the model, measurements allowing assessment of dimension parameters and surface defects of a given cast are presented. On the basis of tests and analyses of such a three-dimensional cast model, a range of checks which are possible to conduct using 3D vision systems is indicated. Testing casts using that technology allows rapid assessment of selected parameters. Construction of the product’s model and dimensional assessment take a few seconds, which significantly reduces the duration of checks in the technological process. Depending on the product, a few checks may be carried out simultaneously on the product’s model. The possibility of controlling all outgoing products, and creating and modifying the product parameter control program, makes the solution highly flexible, which is confirmed by pilot industrial implementations. The technology will be developed in terms of detection and identification of surface defects. It is important due to the possibility of using such information for the purposes of selecting technological process parameters and observing the effect of changes in selected parameters on the cast parameter controlled in a vision system.
7
Wykorzystanie przez robota aktywnej wizji do identyfikacji obiektów
Kornuta T., Zieliński C.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2008
|
z. 166, t. 2
361-670
PL
W pracy omówiono zagadnienie aktywnej wizji. Dokonano podziału procesu postrzegania na poziomy oraz przedstawiono podejście oparte na zachowaniach. Następnie zaprezentowano implementację niskopoziomowej analizy obrazów, w której do wykrywania regionów zawierających szukane obiekty wykorzystano sieć neuronową. Rozwiązanie to zostało zweryfikowane w zadaniu wstępnej lokalizacji kostki Rubika.
EN
This paper presents a biologically inspired method of identification of objects. A general behaviour, similar to that used by mammals to concentrate their visual attention, is proposed. It utilizes an artifical neural network for finding regions of interest (based on their color histograms) and controls the manipulator in order to verify the hypotheses about the existance of the object of desire. A Rubik's cube was used as a test object due to its high metamorp.
8
Content available remote Design and implementation of visual feedback for an active tracking
Żabiński T., Grygiel T., Kwolek B.
Machine Graphics and Vision
|
2006
|
Vol. 15, No. 3/4
681-690
EN
Active visual tracking is used to direct the attention of the camera to an object and maintain it in the camera's field of view. A steered camera is used to decrease relative motion of the target in the image plane. This leads to better performance of the mean-shift based tracking algorithm, which requires the object tracked in the current and the previous frame to overlap. A classical PID controller and a nonlinear fuzzy controller have been tested in steering the camera head.
9
Artificial visual system for autonomous mobile robots
Justkowski C. J.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
275-278
EN
The objective of the project "visual attention module for autonomous mobile robots" is the development of an artificial visual system for mobile robotics applications, which provide the representation of the dynamic environment of a mobile robot, applying an attention-based scene analysis. The architecture of the system is biologically motivated, its vision-based environment and object representation is embedded in the context of the task to be performed by the system and builds the basis for an "intelligent" behavior, like for example collision free navigation, autonomous exploration or object recognition. An important aspect of the project is the development of an active stereo camera head, the novel concept of the lightweight catadioptric stereoscopic camera system is presented. Extensions of the catadioptric optics providing a better performance for robotics applications are suggested. experimental results are presented.
PL
Celem projektu "Moduł uwagi wizyjnej dla autonomicznych robotów mobilnych" jest stworzenie systemu wizyjnego generującego reprezentację dynamicznego środowiska robota, stosując symulującą procesy uwagi wzrokowej analizę obrazu. Architektura systemu jest umotywowana biologicznie, wizualna reprezentacja środowiska i obiektów jest powiązana z kontekstem zadania, które ma być wykonane przez system, tworząc podstawę dla generacji "inteligentnego" zachowania, jak na przykład bezkolizyjnej nawigacji, autonomicznej eksploracji lub rozpoznawania obiektów. Ważnym aspektem projektu jest rozwój aktywnej kamerystereoskopowej; przedstawiony został nowy koncept lekkiej katadioptrycznej kamery stereoskopowej. Ulepszenia katadioptrycznego układu optycznego, umożliwiające lepsze dostosowanie do zastosowań z zakresu robotyki, oraz wyniki eksperymentów zostały opisane.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.