PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available remote Proces i problemy tworzenia, integracji i testowania oprogramowania w dużych europejskich projektach, na przykładzie projektu SOFIA
Gałach A.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2011
|
z. 83(279), nr 3
37-46
PL
Artykuł przedstawia zagadnienia związane z tworzeniem wspólnego oprogramowania przez wiele firm uczestniczących w dużym projekcie europejskim. W pracy zostały poruszone kwestie wyboru platform sprzętowych i programistycznych, uzgodnienia protokołów komunikacyjnych, jak również zagadnienia integracji i testowania stworzonego oprogramowania. Na podstawie doświadczeń z realizacji projektu FP6 SOFIA (ang. Safe Automatic Flight Back and Landing of Aircraft) opisano problemy wynikające z ograniczeń dotyczących polityki prywatności firm, dostępności i preferencji platform programistycznych i sprzętowych, jak również odległości dzielących wykonawców projektu.
EN
The article discusses the cooperation problems during the software development in large European Frame Project. The paper is focused on the choice of software and hardware platforms, selection of communication protocols, problems with integration and testing of the created software modules. Based on experience collected during FP6 SOFIA (Safe Automatic Flight Back and landing of Aircraft) project, the following problems are discussed: difficulties caused by the privacy policies of companies engaged in a project, problems with availability and preferences of hardware and software, problems caused by distance and language barriers.
2
Content available Wybrane problemy realizacji sterowania ruchem samolotu komunikacyjnego w trybie UAV - doświadczenia z projektu FP6 SOFIA
Gałach A.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
662-667
PL
W pracy przedstawiono doświadczenia i wybrane problemy, jakie napotkano podczas pracy nad projektem FP6 SOFIA (Safe Automatic Flight Back and Landing of Aircraft), mającym na celu opracowanie koncepcji i algorytmów pozwalających na automatyczny powrót samolotu na ziemię w przypadku pojawienia się niebezpieczeństwa na pokładzie.
EN
The article presents experience and chosen problems met during the work on the FP6 SOFIA (Safe Automatic Flight Back and Landing of Aircraft) project, which purpose was to develop concepts and techniques enabling the safe and automatic return to ground in case of hostile actions.
3
Content available Cykl tworzenia oprogramowania na przykładzie projektu SOFIA
Gałach A.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2010
|
Nr 4 (206)
20-28
PL
Artykuł przedstawia fazy tworzenia oprogramowania w dużym projekcie lotniczym, realizowanym przez wiele współpracujących ze sobą firm europejskich. W pracy zostały poruszone kwestie procesu tworzenia planu projektu, jego realizacji sprzętowej i programowej oraz jego integracji i testowania na różnych platformach testowych. Omówiono sposób wyboru narzędzi i platform sprzętowych i programistycznych wykorzystywanych w projekcie, uzgodnienie protokołów komunikacyjnych i proces integrowania stworzonego systemu na docelowych urządzeniach w celu przetestowania. Proces realizacji projektu przedstawiono w oparciu o doświadczenia zdobyte podczas pracy przy projekcie FP6 SOFIA (Safe Automatic Flight Back and Landing of Aircraft), który był tworzony w latach 2006-2009.
EN
The article discusses phases of manufacturing big, aircraft software system, realized by cooperation of a few European companies. The paper is focused on requirements definition, design, coding, integration and testing of system created during the project. The article discussed the process of selection of hardware and software platforms used in the project, the choice of communication protocols, process of integration of the new system into destination platforms and process of testing. The described cycle of manufacturing software system was based on experience collected during FP6 SOFIA (Safe Automatic Flight Back and landing of Aircraft) project realized in years 2006-2009.
4
Content available Problemy pomiaru kąta przechylenia na obiektach ruchomych
Gałach A., Dąbrowski W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2010
|
R. 14, nr 2
722-731
PL
W artykule przedstawiono metody pomiaru i estymacji kąta przechylenia na obiektach mobilnych. Przedstawiono wybrane metody pomiaru kąta przechylenia oraz opisano sposób integracji tych pomiarów. Opis metod pomiarowych zilustrowano doświadczalnymi wynikami uzyskanymi podczas badań laboratoryjnych i na wybranych obiektach.
EN
The paper presents the methods of roll angle measurement and estimation on moving objects. The article describes selected methods of roll angle measurement as well as the algorithms of measurements integration. Discussed methods are illustrated with experimental results obtained in laboratory and during tests on selected objects.
5
Content available Autonomiczny, przenośny układ pomiarowo-rejestrujący, przeznaczony do obsługiwania procesu badań w locie
Gałach A., Popowski S.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2009
|
Nr 7 (202)
24-35
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację techniczną autonomicznego, przenośnego układu pomiarowo-rejestrującego, przeznaczonego do obsługiwania procesu badań w locie. Badania w locie wykonywane aparaturą certyfikowaną są bardzo drogie i wymagają dobrego przygotowania. W wielu sytuacjach wykonanie badań aparaturą bez certyfikacji, o gorszych włas nościach metrologicznych, może radykalnie przyspieszyć i zmniejszyć koszty prac badawczych. Warunkiem jest zachowanie bezpieczeństwa wykonania badań oraz łatwość instalacji i obsługi aparatury. Szczególnie istotne jest aby układ pomiarowy był elastyczny pod kątem możliwych do zastosowania czujników pomiarowych oraz umożliwiał rejestrację wybranych fragmentów lotu tworząc dobrze opisane zbiory. Próbę wykonania takiego układu opisano w artykule.
EN
The article discusses the idea and technical realization of the autonomous, mobile measurement and data acquisition system, prepared to be used during flight tests. Flight tests executed with certificated instruments are very expensive and request detailed and complex preparation. In many situations execution of the task with not certified instruments with less appropriate metrological properties, can significantly speed up and lower the costs of the experiments. The most relevant requirements are the safety of flight tests and simplicity of system’s installation and handling. The most important is to have the measuring system which is flexible, ready to be used with the variety of sensor arrays, and capable to record data from selected phases of flight in well described data sets. The model of such a system is described in this paper.
6
Content available Autonomiczny, przenośny układ pomiarowo-rejestrujący, przeznaczony do obsługiwania procesu badań w locie
Popowski S., Gałach A.
Prace Instytutu Lotnictwa
|
2009
|
Nr 6 (201)
121-131
PL
W artykule przedstawiono koncepcję i realizację techniczną autonomicznego, przenośnego układu pomiarowo-rejestrującego, przeznaczonego do obsługiwania procesu badań w locie. Badania w locie wykonywane aparaturą certyfikowaną są bardzo drogie i wymagają dobrego przygotowania. W wielu sytuacjach wykonanie badań aparaturą bez certyfikacji, o gorszych własnościach metrologicznych, może radykalnie przyspieszyć i zmniejszyć koszty prac badawczych. Warunkiem jest zachowanie bezpieczeństwa wykonania badań oraz łatwość instalacji i obsługi aparatury. Szczególnie istotne jest aby układ pomiarowy był elastyczny pod kątem możliwych do zastosowania czujników pomiarowych oraz umożliwiał rejestrację wybranych fragmentów lotu tworząc dobrze opisane zbiory. Próbę wykonania takiego układu opisano w artykule.
EN
The article discusses the idea and technical realization of the autonomous, mobile measurement and data acquisition system, prepared to be used during flight tests. Flight tests executed with certificated instruments are very expensive and request detailed and complex preparation. In many situations execution of the task with not certified instruments with less appropriate metrological properties, can significantly speed up and lower the costs of the experiments. The most relevant requirements are the safety of flight tests and simplicity of system’s installation and handling. The most important is to have the measuring system which is flexible, ready to be used with the variety of sensor arrays, and capable to record data from selected phases of flight in well described data sets. The model of such a system is described in this paper.
7
Content available remote Problem estymacji i wizualizacji kątów orientacji przestrzennej w wybranych układach pomiarowych
Gałach A., Popowski S.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2008
|
R. 12, nr 2
793--801
PL
W pracy zostały przedstawione problemy związane z estymacją i wizualizacją kątów orientacji potrzebnych do procesu sterowania i nawigacji na lekkich samolotach. Omówiono koncepcję rozwiązania oraz realizacją modelu laboratoryjnego systemu, który został zbudowany z wykorzystaniem przemysłowego modułu komputerowego PC-104.
EN
The paper presents problems focused on estimation and visualization of attitude angles, which are used for control and navigating in light aircraft. The article presents the idea of the solution and realization of the lab model of such system based on PC-104 computer platform.
8
Content available remote System pomiarowy parametrów ruchu z układem wizualizacji dla lekkich samolotów
Gałach A., Popowski S.
Zeszyty Naukowe Politechniki Rzeszowskiej. Mechanika
|
2007
|
z. 71 [238]
197-204
PL
W pracy została przedstawiona koncepcja pokładowego systemu pomiarowego parametrów ruchu, przeznaczonego do zastosowania na lekkich samolotach. System ten pełni rolę źródła sygnałów sprzężenia zwrotnego dla układu automatycznego sterowania lotem (autopilota). Wyniki pomiaru parametrów lotu mogą być przedstawiane graficznie na dołączonym ekranie ciekłokrystalicznym pełniącym funkcję wskaźnika pilotażowo -nawigacyjnego. W zależności od fazy lotu pilot otrzymuje wówczas niezbędne informacje w formie graficznej. Omówiono założenia systemu, koncepcję jego rozwiązania oraz elementy składowe. Rozważania koncentrują się wokół zagadnień związanych z wizualizacją mierzonych parametrów na ekranie wskaźnika pilotażowo - nawigacyjnego. Dyskusję ilustruje prezentacja wybranych funkcji systemu, zrealizowanych w postaci modelu laboratoryjnego, który został zbudowany z wykorzystaniem przemysłowego modułu komputerowego PC-104.
EN
The paper presents the concept of onboard movement parameters measurement system, costructed for light and ultralight aircraft. Presented system is a feedback signals generator for the autopilot. The results of the flihgt parameters measurment can be presented on liquid crystal dislplay in a function of pilotage-navigation indicator. Depending on the flight phase pilot receives all necessary information in a graphic form. The paper outlines: assumptions of the system, concepts of solutions and systems elements. The deliberations are focused on visualization of the measured parameters on the screen of the pilotage-navigation indicator. The discusion is illustrated by presentation of choosen system functions on the laboratory model, which was realised on the industrial computing module PC-104.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.