PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 8

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Robot wężo-podobny o wydłużonym zasięgu napędzany mięśniami McKibbena
Frącczak Ł., Olejniczak M., Podsędkowski L.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2018
|
z. 196
241--250
PL
W chwili obecnej w robotyce mobilnej trwają prace nad opracowaniem robotów, które będą mogły poruszać się w bardzo zróżnicowanym środowisku. Do jednych z bardziej uniwersalnych sposobów lokomocji jest ruch wężo-podobny. Większość obecnie opracowanych konstrukcji tego typu robotów opiera się na napędach elektrycznych. W pracy przedstawiono robota wężo-podobnego, który zbudowany jest z mięśni McKibbena. Dzięki opracowaniu przewodu pneumatycznego z szeregowo rozmieszczonymi mięśniami możliwe jest stworzenie robota o długości uzależnionej jedynie od długości przewodu z mięśniami. Konstrukcja robota umożliwiła oddzielenie układu sterowania od konstrukcji robota, dzięki czemu robot może być stosowany w ratownictwie w warunkach o podwyższonym ryzyku wybuchu lub zawalenia się konstrukcji budowlanych.
EN
The paper presents description of the snake-like robot. The construction of the robot is based on McKibben muscles. McKibben muscles are mounted in series on silicone tube. Between the muscles there are non extendable pneumatic pipes. This way McKibben muscles can be mounted parallelly on both sides of the robot. 4 pipes with artificial muscles had been used in robot construction. Therefore, the robot can generate the lateral undulation in one plane. The most important experiments and conclusions are presented.
2
Content available Investigation of 3D Woven Fabric Topography Using Laser-Scanning
Matusiak M., Frącczak Ł.
Fibres & Textiles in Eastern Europe
|
2018
|
Vol. 26, no. 1 (127)
81--88
EN
Among the different features of fabrics, surface properties play an important role, especially in the case of fabrics used near human skin. The effect of fabric on human skin in direct contact influences the sensorial comfort of clothing usage. The appropriate designing of woven fabrics from the point of view of their stiffness and surface properties can create new possibilities for their application. Particularly 3-dimensional woven fabrics of small-scale evenly distributed three-dimensionality can be applied in therapeutic clothing ensuring micro-massage. At the moment there is a lack of methods enabling the assessment of 3D woven fabrics with a textured surface from the point of view of the geometric structure of the surface. The paper presents preliminary investigations of the surface topography of 3D woven fabrics by means of a laser-scanner for precise 3D measurements.
PL
Spośród szeregu właściwości materiałów włókienniczych istotną rolę odgrywają właściwości powierzchniowe. Dotyczy to zwłaszcza materiałów użytkowanych bezpośrednio przy skórze człowieka. Oddziaływanie materiałów włókienniczych na skórę wpływ sensoryczny komfort użytkowania odzieży. Odpowiednie zaprojektowanie tkanin z punktu widzenia ich sztywności oraz właściwości powierzchniowych, takich jak: tarcie i chropowatości może stworzyć nowe możliwości zastosowania tkanin. Przykładowo, tkaniny trójwymiarowe (3D) z równomiernie rozłożoną nierównomiernością powierzchni mogą być stosowane w odzieży terapeutycznej zapewniającej mikro-masaż. W chwili obecnej brak jest metod umożliwiających ocenę tkanin 3D z punktu widzenia ich trójwymiarowości. W artykule przedstawiono wstępne badania topografii powierzchni tkanin trójwymiarowych za pomocą laserowego skanera do precyzyjnych pomiarów 3D.
3
Content available Radial fan controlled with impeller movable blades – CFD investigations
Jóźwik K., Papierski A., Sobczak K., Obidowski D., Kryłłowicz W., Marciniak E., Wróbel G., Marciniak A., Wróblewski P., Kobierska A., Frącczak Ł., Podsędkowski L.
Transactions of the Institute of Fluid-Flow Machinery
|
2016
|
nr 131
17--40
EN
Modern classical power generation systems, based on power plants in Poland, where coal (hard bituminous coal or lignite) is the primary energy source, operate under variable loading conditions. Thus, all machines working in the technological system of the power generation unit are required to be adapted to variable loading, and, consequently, to operate beyond the design point of their performance characteristics. High efficiency of the process requires the efficiency of individual devices to be high, beyond the design point, as well. For both air and exhaust gases fans, an effective control system is needed to attain a high level of efficiency. As a result of cooperation between two institutes from the Faculty of Mechanical Engineering, Lodz University of Technology, and the Vibroson company, a new design of the radial fan with impeller movable blades, which allows for controlling the device operation within a wide range, has been developed. This new design and determination the performance characteristics for two geometrical variants of blades with computational fluid dynamics methods are presented. The obtained results have been compared to the results of the measurements of fan performance curves conducted on the test stand.
4
Content available Zastosowanie trójwymiarowego skanera laserowego do pomiarów efektu zgofrowania gofr tkackich
Frącczak Ł., Matusiak M.
Technologia i Jakość Wyrobów
|
2016
|
R. 61
24--29
PL
W chwili obecnej coraz powszechniej stosuje się tkaniny zgofrowane. Przykładem mogą tutaj być tekstylia domowe, dekoracyjne jak również i ubrania. Ich główną zaletą, oprócz estetyki, jest zapewnienie komfortu fizjologicznego, gdyż topografia ich struktury sprawia, że ułatwiony jest ruch powietrza pomiędzy skórą człowieka a odzieżą wykonaną z tych tkanin. W chwili obecnej parametryzacja gofr tkackich jest bardzo trudna, ponieważ próba pomiaru gofry metodami kontaktowymi zniekształca gofrę i zafałszowuje wyniki pomiaru. Dlatego też w artykule przedstawiono nową metodę pomiaru gofr tkackich, która polega na laserowym skanowaniu topografii tkaniny, dzięki czemu pomiar odbywa się bezkontaktowo, co pozwala na przeprowadzenie prawidłowych pomiarów topografii tkaniny.
EN
Nowadays the seersucker fabrics are more and more widely applied in different textile goods such as home textiles, decorative textiles and clothing. Apart from aesthetics their main advantage is an ability to ensure a physiological comfort. It is due to their topography enabling the air movement between the human skin and clothing made of the fabrics. Currently, the parametrization of the seersucker fabrics is very difficult because the standard test methods distort the seersucker effect and in the same time they skew the results. Due to this fact in the presented work a new method of measurement of the seersucker fabrics is presented. This method applies the 3D laser scanning to scan the surface of the seersucker fabric. Because the scanning is performed in a contactless way it allows to measure correctly the topography of the seersucker fabric.
5
Content available remote Influence of Kind of Weft Yarn on Properties of the Seersucker Woven Fabrics
Matusiak M., Frącczak Ł.
Autex Research Journal
|
2016
|
Vol. 16, no. 4
214--221
EN
Seersucker woven fabrics create a unique 3D woven structure. Such 3D structure is usually received on loom by an application of two warps of different tension. However, a kind of the weft yarn also significantly influences the structure and properties of the seersucker woven fabric. The paper presents an investigation of the seersucker fabrics made of the same set of warps and different weft yarns. The mechanical properties of the investigated fabrics were measured by means of the standardized testing methods. The structure of the fabric was assessed using the 3D laser scanning.
6
Content available Endoskop do diagnostyki jelita cienkiego - przegląd literatury i obecnie stosowanych metod diagnostycznych
Frącczak Ł., Podsędkowski L., Kobierska A., Żak P., Koter K., Wróblewski P., Sawicki A.
Medical Robotics Reports
|
2015
|
vol. 4
56--60
PL
Obecnie lekarze mają utrudnione zadanie w leczeniu chorób środkowej części układu pokarmowego, tj. jelita cienkiego. Najczęstszym problemem jest zbyt późne wykrycie choroby, przez co całkowite wyleczenie staje się utrudnione lub wręcz niemożliwe. Lekarze cały czas namawiają ludzi do przeprowadzania badań profilaktycznych. Lecz nawet częste badania bez odpowiedniego sprzętu również nie przyniosą w pełni oczekiwanych rezultatów. Niniejszy artykuł zawiera przegląd obecnie stosowanych metod diagnostycznych jak i postępów w badaniach nowoczesnego sprzętu diagnostyczno-terapeutycznego. W podsumowaniu artykułu są przedstawione najważniejsze cechy jakie powinno posiadać idealne urządzenie przeznaczone do badań całego układu pokarmowego oraz koncepcja takiego urządzenia.
EN
The treatment of disease of the small intestine is not easy. The main problem is often delay in diagnosis making full recovery hard or even impossible. People are regularly encouraged to undergo screening procedures of the colon yet, no easy screening can be performed on the small bowel. This paper is a review of currently used diagnostic methods and a description of advances in this field. In the summary the perfect diagnostic device to evaluate the whole digestive system is proposed.
7
Content available The servo drive with friction wheels
Frącczak Ł., Podsędkowski L. R., Zawierucha M.
Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems
|
2011
|
Vol. 5, No. 3
14-20
EN
This paper presents the servo drive with force transmission by friction in two DOF. The first section describes some of the problems with surgery robots. In the second section there is shown the operating principle of the friction drive, which is a solution to the mentioned problems. The next section presents the motion control system and the sensors used therein. In the fourth section the author deals with the mechanical solution of the servo drive.
8
Serwomechanizm z ciernym przeniesieniem napędu w dwóch stopniach swobody - opis konstrukcji i sterowania
Frącczak Ł., Podsędkowski L.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
|
2010
|
z. 175, t. 1
253-262
PL
Niniejszy referat zawiera opis konstrukcji serwomechanizmu do przemieszczania tulei automatycznego narzędzia laparoskopowego lub kamery laparoskopowej w dwóch stopniach swobody. W części pierwszej znajduje się krótki rys historyczny związany z robotami kardiochirurgicznymi. W części drugiej artykułu przedstawiony jest opis zasady działania serwomechanizmu. W kolejnej części jest opisany układ sterowania wraz z układem sensorycznym. W części czwartej zamieszczony został opis konstrukcji serwomechanizmu.
EN
This paper presents the servo drive with friction coupling in two DOF. The first section describes some of the problems with cardiac-surgery robots. In the second section there is shown the operating principle of the friction drive, which is a solution to the mentioned problems. The next section presents the motion control system and the sensors used therein. In the fourth section the author deals with the mechanical solution of the servo drive.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.