Ograniczanie wyników
Czasopisma help
Autorzy help
Lata help
Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 35

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
EN
An analysis of application feasibility of a special method for surface-to-air missile (SAM) control during homing on an airborne target was carried out in this paper. A prior implementation of the method was motion control for a gyroscope axis with three degrees of freedom [1, 2] at the stages of spatial seeking and tracking of a detected target. The positive results obtained during that research led to a conclusion that the proposed control method would be appropriate for the determination of the control forces for missile guidance. This method consists in the application of the phase trajectories of control errors. Switching over of the control forces at suitable phase plane points reduced the control errors to zero and facilitated a proper flight path of the SAM. This paper presents a switching algorithm, equations of the kinematics and dynamics of SAM flight, and a number of examples of numerical simulations of the problem contemplated herein. The simulation results were represented in a graphic format.
PL
W pracy przeprowadzono analizę możliwości zastosowania specjalnej metody sterowania przeciwlotniczym pociskiem rakietowym podczas naprowadzania na ruchomy cel powietrzny. Wcześniej w oparciu o tę metodę zrealizowane zostało sterowanie ruchem osi giroskopu o trzech stopniach swobody [1, 2] w czasie przeszukiwania przestrzeni i śledzenia wykrytego celu. Otrzymane wtedy pozytywne wyniki dały podstawę do wyciągnięcia wniosku, że zaproponowane sterowanie będzie możliwe do wyznaczania sił sterujących przy naprowadzaniu pocisku rakietowego. Metoda ta polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Przełączanie sił sterujących w odpowiednich punktach płaszczyzny fazowej powoduje sprowadzanie tych uchybów do zera i realizację odpowiedniego toru lotu pocisku rakietowego. Zaprezentowano algorytm przełączania, równania kinematyki i dynamiki lotu pocisku oraz wiele przykładów symulacji numerycznych. Otrzymane wyniki zostały przedstawione w postaci graficznej.
EN
The control of homing surface-to-air short-range anti-aircraft missile takes place in the atmosphere, in which there are different types of atmospheric disturbances such as: turbulence, gust and wind shear. The atmospheric disturbances is generated with the Dryden power spectral density model. This paper presents a method for control of flying objects such as anti-aircraft missile moving in a disturbed environment. The method of proportional navigation will be applied for the guidance of missile on the ground target. The research will include the analysis of influence of atmospherics on the hitting the target accuracy, the shape of the flight path and the values of generated control forces. Numerical research will be carried out with use of Matlab/Simulink software. Obtained results will be presented in the graphical form.
PL
Sterowanie samonaprowadzającym obiektem latającym, jakim jest przeciwlotniczy pocisk rakietowy (PPR), odbywa się w atmosferze ziemskiej, w której zachodzą różnego typu zjawiska atmosferyczne, jak turbulencje, uskoki i podmuchy wiatru. Zakłócenia atmosferyczne przyjęto jako proces stochastyczny w postaci gęstości widmowej mocy (model Drydena). W artykule zaprezentowano metodę sterowania PPR poruszającym się w atmosferze zaburzonej. Do naprowadzania pocisku rakietowego na cel powietrzny wykorzystana została metoda proporcjonalnej nawigacji. Badania objęły analizę wpływu zakłóceń atmosferycznych na dokładność trafienia w cel, kształt toru lotu oraz wartości generowanych sił sterujących. Symulacje komputerowe przeprowadzone zostały w środowisku Matlab/Simulink, a niektóre wyniki badań przedstawione w postaci graficznej.
EN
The study investigates the fatigue strength of a component made of a glass composite material with polyester matrix, manufactured using a contact method (I) and by vacuum bagging (II). Modeling was carried out only for composite material II, due to significant spread of the strength of the composite material manufactured by contact lamination I, which means that such a material does not guarantee repeatability of the test results. Estimation of the composite material fatigue strength and residual strength was performed using a mathematical model based on the Markov chain theory. The model assumed that the material failure occurs at certain critical microvolume of the components operating within the plastic range. Observed relationships between the probability values and the distribution parameters for the tatic strength of the composite components, as well as the load values allow for deriving a fatigue curve equation. Obtained results are presented in the tables.
PL
W pracy zbadano wytrzymałość zmęczeniową kompozytu szklanego o osnowie poliestrowej, wytworzonego metodą kontaktową (I) i metodą worka próżniowego (II). Modelowanie przeprowadzono tylko dla kompozytu II, ze względu na znaczny rozrzut wytrzymałości kompozytu wykonanego metodą laminowania kontaktowego I, co oznacza kompozyt ten nie daje gwarancji powtarzalności wyników badania. Do szacowania wytrzymałości zmęczeniowej i wytrzymałości resztkowej kompozytów zastosowano model matematyczny bazujący na teorii łańcuchów Markowa. W modelu założono, iż zniszczenie materiału zachodzi przy pewnej krytycznej mikroobjętości komponentów pracujących w zakresie sprężystym. Zaobserwowane związki prawdopodobieństw z parametrami rozkładu wytrzymałości statycznej komponentów kompozytów i wielkości obciążeń pozwalają otrzymać równanie krzywej zmęczeniowej. Uzyskane wyniki badań zestawiono w tabelach.
EN
This work presents an analysis of guiding an anti-tank missile (ATGM) onto a ground-based target. The concept presented here is the feasibility of bypassing obstacles in the path of an ATGM when the obstacle coordinates are known prior to firing the ATGM weapon. The ATGM contemplated here uses a homing algorithm to calculate the stages of the ATGM flight path with the use of polynomial curves (including third-degree polynomial curves). The start and end coordinates of the polynomial curves are determined by the position of the obstacle(s) along the flight path. A method is presented for calculating the factors of subsequent flight path stages, along with a method of equating the ATGM kinematics and dynamics. A comparison is made between the operating efficiency of various configurations of a traditional proportional integral derivative (PID) controller, and at various gain factor values of the PID controller stages. The applied mathematical model of the ATGM are used in a series of numerical simulations for different take-off and in-flight conditions of the projectile. The simulation results are presented in a graphical form.
PL
W pracy zaprezentowana została analiza naprowadzania na cel naziemny przeciwpancernego pocisku kierowanego (PPK). Idea polega na możliwości omijania przeszkód przez PPK, których współrzędne są znane przed wystrzeleniem. Rakieta ta ma zaimplementowany algorytm naprowadzania, który polega na obliczaniu odcinków lotu PPK według krzywych wielomianowych (w tej pracy wykorzystano krzywe trzeciego stopnia), których współrzędne początku i końca są wymuszone przez położenie przeszkody lub przeszkód. Zaprezentowany został sposób obliczania współczynników dla kolejnych odcinków toru lotu, jak również równania kinematyki i dynamiki pocisku. Przeprowadzone będzie także porównanie skuteczności działania klasycznego regulatora proporcjonalno-całkująco różniczkującego w różnych konfiguracjach i przy różnych wartościach współczynników wzmocnienia jego poszczególnych członów. Zastosowany model matematyczny PPK posłuży do przeprowadzenia szeregu symulacji numerycznych dla różnych warunków startu i lotu przeciwpancernego pocisku kierowanego. Ich wyniki zostaną przedstawione w postaci graficznej.
EN
In this paper precision of the system controlling delivery by a helicopter of a water capsule designed for extinguishing large scale fires is analysed. The analysis was performed using a numerical method of distribution propagation (the Monte Carlo method) supplemented with results of application of the uncertainty propagation method. In addition, the optimum conditions for the airdrop are determined to ensure achieving the maximum area covered by the water capsule with simultaneous preserving the precision level necessary for efficient fire extinguishing.
PL
Publikacja autorstwa Jerzego K. Kosa to obszerna rozprawa o charakterze monograficznym, omawiająca architekturę Śląska w latach 1740–1815, a więc dotycząca ściśle określonego terenu w konkretnie określonym czasie – od momentu zajęcia tego obszaru przez państwo pruskie do utraty jego samodzielności administracyjnej po zakończeniu wojen napoleońskich. W historii sztuki to okres późnego, schyłkowego baroku i rokoka oraz wczesnego i dojrzałego klasycyzmu. Epoka na przełomie stylów, tym samym trudniejsza do ujęcia w typowych dla tej nauki kategoriach.
EN
Jerzy K. Kos’s book is an extensive dissertation on the architecture of Silesia in the years 1740–1815. It can be described as monographic in character as it deals with one particular region at a concrete defined time – from the moment when the area was taken over by Prussia to its loss of administrative autonomy at the end of the Napoleonic Wars. In the history of art, this is the period of late Baroque and Rococo, followed by early and mature Classicism. It is an age of transition of styles and therefore more difficult to describe by applying categories typical for art history.
PL
Jan Sas Zubrzycki (1860–1935) to jedna z ciekawszych postaci w dziejach polskiej sztuki przełomu XIX i XX wieku. Osobowość charakterystyczna dla tej epoki, poświęcająca całe swoje życie pasjom twórczym, naukowym, a także narodowym. Jego dorobek jest olbrzymi: kilkadziesiąt realizacji architektonicznych, w większości z zakresu architektury sakralnej, uzupełnionych o liczne plany, które nie doczekały się urzeczywistnienia, projekty wnętrz kościelnych, olbrzymi wysiłek badawczo-teoretyczny, który zaowocował kilkudziesięcioma publikacjami, setki rysunków i fotografii utrwalających elementy polskiego krajobrazu. Podstawową ideą, która przyświecała mu przez kilkadziesiąt lat pracy było badanie, wskrzeszanie i propagowanie form uważanych przez niego za narodowe.
EN
Jan Sas Zubrzycki (1860–1935) was one of the most interesting personalities in Polish art at the turn of the 19th and 20th centuries. Typically for his time, he devoted his whole life to the passion of creating art, to science, but also to advancing national awareness. His life’s work comprises vast numbers of architectural designs, most of them churches, both implemented and not; church interior designs; a massive body of theoretical studies crowned with several dozen publications; hundreds of drawings and photographs depicting Polish landscapes. The leitmotif of his entire career of several decades was studying, reviving and promoting forms he considered national.
PL
Leśna (niem. Marklissa) to niewielkie miasteczko malowniczo położone na Przedgórzu Izerskim, nieopodal Lubania. W XIX w. rozwinął się tu przemysł włókienniczy. Właścicielem największych zakładów, przekształconych w 1888 r. w spółkę akcyjną „Concordia”, był Samson Woller, przemysłowiec pochodzenia żydowskiego. W 1883 r. wybudował on w Leśnej kaplicę grobową według projektu znanego wrocławskiego architekta Carla Lüdeckego. Plany te zachowały się w zbiorach Technische Universität Berlin. Budowla należy do najciekawszych przykładów kaplic grobowych wzniesionych w XIX w. na Dolnym Śląsku. Założona jest na planie centralnym, ze środkowym kwadratem zwieńczonym kopułą. Prezentuje formy klasyczno-renesansowe. Wyróżnia się położeniem na obrzeżu miasta, na zboczu wzgórza opadającego ku jezioru. Jest to najciekawsze dzieło spośród kilku innych kaplic grobowych, jakie ma w swoim dorobku Lüdecke. Współczesny stan obiektu, wpisanego w 2013 r. do rejestru zabytków, jest bardzo zły. W artykule przedstawiono historię powstania kaplicy Samsona Wollera w Leśnej oraz dokonano analizy jej wartości architektonicznych na tle innych obiektów tego typu powstałych na Śląsku w tym samym okresie. Odrębnym wątkiem są związki Samsona Wollera z ziemiami polskimi – pod koniec XIX w. nabył on majątki Dłoń i Smolice w południowej Wielkopolsce, w pobliżu Krotoszyna. Jako wiano otrzymały je jego córki: Helena i Maria Otylia.
EN
Leśna (German Marklissa) is a small town picturesquely situated in Izerskie Foothills, nearby Lubań. In the 19th century a textile industry was developed here. The owner of the biggest production plants, converted in 1888 into the joint stock company “Concordia”, was Samson Woller, a manufacturer of Jewish descent. In 1883 he built in Leśna a tomb-chapel according to a design of well known Breslau’s architect Carl Lüdecke. Its plans survived in the collection of Technische Universität in Berlin. The building belongs to the most interesting examples of tomb-chapels erected in the 19th century in Lower Silesia. The tomb-chapel is built on a central plan with a center square crowned by a cupola. It presents the classic-Renaissance style. The building is distinguished by an unusual location – outside the city, on a hillside that slopes towards a lake. It is the most interesting architectural work from among other tomb-chapels designed by Carl Lüdecke. Current condition of the object, which in 2013 was entered into the register of historical monuments, is very bad. The article presents history of Samson Woller’s tomb-chapel in Leśna. It also contains analysis of chapel's architectural value comparing it to other objects of its type built in the same periods in Silesia. A separate thread are Samson Woller’s connections to Polish lands – at the end of the 19th century he acquired estates in Dłoń and Smolice in the south of Wielkopolska, nearby Krotoszyn. They were given as a dowry to his daughters: Helen and Maria Otylia.
PL
W pracy podjęta została próba przeprowadzenia numerycznej analizy porównawczej samonaprowadzania przeciwlotniczego pocisku rakietowego. Sterowanie lotem tego pocisku realizowane jest za pomocą przegubowo zamocowanego wewnątrz korpusu rakiety wirnika wykonanego z materiału o dużej masie właściwej. Wirnik ten rozpędzony do dużej prędkości obrotowej przybiera cechy giroskopu i zmiana położenia jego osi względem podłużnej osi pocisku powoduje, że ten pocisk rakietowy zmienia kierunek lotu. Porównanie efektywności samonaprowadzania przeprowadzone zostało dla dwóch algorytmów, a niektóre wyniki przedstawiono w postaci graficznej.
EN
In this paper, the numerical comparative analysis of antiaircraft missile homing was carried out. The controlling of this missile flight was realized by means of rotor made of high density material, jointly mounted inside of missile airframe. The rotor accelerated to high rotational speed takes features of gyroscope, therefore change of its axis location with reference to longitudinal axis of missile causes that missile changes its flight direction. Comparison of homing was carried out for two algorithms, and some of simulations results were presented graphically.
EN
The aim of this paper is presentation of results of chemical composition of tap water in selected localities on South Podlasie Lowland. Samples of water were taken from water treatment station and taps situated in various parts of Lukow, Sokolow Podlaski and selected localities in Lochow, Wierzbno and Mokobody commune. Quarterly investigations covered analysis of water reaction (pH) by potentiometric method, electrical conductivity (EC) by electrochemical method and total concentration of 26 elements by inductively coupled plasma atomic emission spectrometry (ICP-AES). It was found that untreated waters being the source of tap water in selected localities on South Podlasie Lowland contained excessive iron and manganese amounts, that were efficiently removed during the treatment. Concentration of analyzed elements in treated water did not exceed the permissible limits and quality of analyzed tap water changed a little during its transport due to the secondary contamination.
PL
Celem niniejszej pracy jest przedstawienie wyników analizy składu chemicznego wody wodociągowej dostarczanej mieszkańcom wybranych miejscowości Niziny Południowopodlaskiej. Punkty pobrania próbek do badań wyznaczono na wyjściu ze stacji uzdatniania oraz w kurkach czerpalnych, położonych w różnych dzielnicach Łukowa i Sokołowa Podlaskiego, a także w różnych miejscowościach gmin Łochów, Wierzbno i Mokobody. Próbki wody pobierano w odstępach kwartalnych. W pobranych próbkach oznaczono odczyn (pH) wody metodą potencjometryczną, przewodnictwo właściwe metodą elektrochemiczną oraz stężenie K, Ca, Mg, Na, S, Fe, Mn, B, Li, Ba, Sr, Cu, Zn, Ni metodą optycznej spektrometrii emisyjnej ze wzbudzeniem w plazmie sprzężonej indukcyjnie (ICP-AES). Stężenie pierwiastków objętych badaniami na ogół nie przekraczało obowiązujących wartości dopuszczalnych. Sporadycznie odnotowano podwyższone wartości analizowanych parametrów w próbkach wody pobieranych w kurkach czerpalnych, wskazujące na zanieczyszczenie wody w systemie dystrybucji. W wodzie surowej stwierdzono ponadnormatywne stężenia żelaza i manganu, ale pierwiastki te były skutecznie usuwane w procesie uzdatniania.
PL
W pracy przedstawiono analizę porównawczą dwóch metod naprowadzania bomby kierowanej na cel naziemny. Próba takiej analizy podjęta została dla jednej z możliwości sterowania lotem bomby kierowanej, którą zaprezentowano w rozwiązaniu patentowym [1] i rozwinięto w pracy [2]. Układ wykonawczy stanowi szybko obracający się wirnik, zawieszony na przegubie Cardana. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawiono w postaci graficznej.
EN
The work presents a comparative analysis of two methods for the guidance of a guided bomb against a ground target. One of the methods analyzed was the patented solution described in Ref. [1]. The executive system includes a high-speed rotor mounted on a universal joint. The computer simulation results were represented graphically.
EN
This paper discusses the possibility of using a bomb flight control system in the form of a rapidly rotating heavy rotor jointly suspended in its body. Forced deflections of the rotor axis (gyroscope) in relation to the body axis generate torques, which change the direction of bomb flight and its guiding on the target. Some results of simulations are presented in a graphical form.
PL
W pracy rozważana jest możliwość wykorzystania pewnego układu wykonawczego sterowania lotem bomby w postaci szybko obracającego się ciężkiego wirnika zawieszonego przegubowo w jej korpusie. Wymuszone odchylania osi tego wirnika (giroskopu) względem osi korpusu generują momenty sił zmieniające kierunek lotu bomby i naprowadzanie jej na cel. Niektóre wyniki badań symulacyjnych zostały przedstawione w postaci graficznej.
PL
W pracy rozważono możliwość wykorzystania układu wykonawczego sterowania lotem pocisku, w postaci szybko obracającego się wirnika, zawieszonego przegubowo w korpusie pocisku. Wymuszone odchylania osi wirnika (giroskopu) względem osi korpusu generują momenty sił zmieniające kierunek lotu pocisku i naprowadzanie na ruchomy cel.
EN
In this paper the ability to use the executive system of missile flight control, in the form of fast rotating rotor, suspended jointly in the missile body. Enforced deflections of rotor axis (of gyroscope) in relation to body axis generate the moments of forces that change the direction of missile flight and homing on the moving target.
PL
W pracy zaprezentowano algorytm samonaprowadzania bomby kierowanej na cel ruchomy przy pomocy układu optycznego dla wykrywania i śledzenia celów ruchomych, emitujących promieniowanie w zakresie podczerwieni. Metoda sterowania polega na wykorzystaniu trajektorii fazowych uchybów sterowania. Wyniki badań symulacji komputerowej przedstawione są w postaci graficznej.
EN
The paper discusses an algorithm the guidance of smart bombs used against mobile targets using the optical system for detect and track the mobile targets emitting infrared radiation. The described method involves phase trajectories of the system errors. The results of the computer simulation are presented in a graphical form.
EN
Methodology and results of measurements of kinetics of explosion-generated water-spray cloud and of parameters of explosion-generated shock-wave are presented. It is shown that the shock-wave front overruns the front of the spreading cloud after time that short as 1 ms after the explosion, and that the absorption of the explosion energy by water is efficient enough to make the amplitude of the shock- wave absolutely safe for humans at distances as moderate as 30 m from the explosion site even for explosion energies exceeding 10 MJ, which corresponds to explosive charges of the order of 5 kg.
PL
Artykuł prezentuje podstawy teoretyczne oraz wyniki doświadczalne dotyczące wytwarzania aerozolu wodnego metodą wybuchową.
EN
Three methods of estimating radii of spray droplets are discussed and results of their practical application in the case of explosively produced water spray are reported. Parameters of model radii distributions are fitted using the least squares method. Finally, the data obtained for a number of tests are used for estimating fraction of explosion energy used for pulverization of water in the process of explosive production of water-spray.
EN
One of the most important issues in hot stretch-reducing process is the maintaining precision of wall thickness. Exactly the same wall thickness at all cross-sections of tubes after stretch-reducing mill increases suitability of tubes in the next treatment processes. Internal polygonization of tubes and its removal during hot reducing is constantly the most important problem. The study is a presentation of test results for decrease of internal polygonization. Internal polygonization, as a result of deformation of tube wall thickness in all stands during hot reducing, can be minimized first of all by optimization of inter-stand tension. The tubes and pipes with minimal internal polygonization could be obtained during experiments of rolling after applying maximal average tension using a developed system for equations of axial forces equilibrium in the rolling mill.
PL
Jednym z najważniejszych zagadnień w procesie walcowania redukcyjnego rur na gorąco jest dotrzymanie dokładności grubości ścianki. Dokładnie taka sama grubość ścianki rury na całym jej przekroju po walcowaniu redukcyjnym zwiększa przydatność rur do następnych procesów obróbki. Usunięcie wewnętrznej poligonizacji rur podczas walcowania redukcyjnego na gorąco jest wciąż najważniejszym problemem. Opracowanie jest prezentacją wyników badania nad zmniejszeniem wewnętrznej poligonizacji. Wewnętrzna poligonizacja jako wynik odkształcenia grubości ścianki rury we wszystkich klatkach podczas redukowania na gorąco może być minimalizowana przede wszystkim przez optymalizację naciągu między klatkami. Korzystając z układów równań równowagi sił osiowych, możliwe było podczas eksperymentów uzyskanie rur z minimalną wewnętrzną poligonizacją po zastosowaniu maksymalnego średniego naciągu.
EN
The paper presents theoretical models of flight of water-filled bag dropped from an aircraft moving horizontally. Results of numerical computations based on this model are compared with parameters of trajectory of the bag dropped from a helicopter.
PL
W pracy przedstawiono wyniki modelowania lotu pojemnika wypełnionego wodą, zrzucanego ze statku powietrznego, przemieszczającego się horyzontalnie. Wyniki obliczeń toru lotu pojemnika porównywane są z zarejestrowaną eksperymentalnie trajektorią kapsuły wodnej zrzucanej z helikoptera.
EN
A bag filled with water is an excellent source of explosion-produced water spray which can be used for extinguishing large fires or for other purposes. The paper presents theoretical models of flight of a bag filled with water, dropped from an aircraft moving horizontally. Results of numerical computations based on this model are compared with results of measurements for the trajectory of a bag dropped from a helicopter. A description of the experimental and numerical setup for this experiment are also discussed.
EN
The paper presents results of experimental investigations and model analysis concerning the expansion of explosively produced water-spray cloud. The regular shape of water-spray cloud produced by a charge placed in a bag flled with water is attained. Effective dispersion of bags containing 600 up to 1500 litres of water is attained. The rise and deceleration of external zone of water-spray cloud is described analytically. The parameters of pressure feld evolving around the explosively formed spray cloud were registered.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.