PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 21

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
1
Content available Metoda testowania i diagnostyki specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym
Firląg K.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2017
|
R. 18, nr 12
869--872, CD
PL
Użycie układów programowalnych do realizacji specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym wymaga specyficznego podejścia do modelowania i testowania tych urządzeń. Ważna rola tych urządzeń w systemie sterowania i duży wpływ na bezpieczeństwo ruchu, wymaga wykorzystania nowoczesnych metod testowania i diagnostyki. W artykule przedstawiona została metoda testowania i diagnostyki specjalizowanych sterowników ruchu drogowego. Omówiono rozwiązania umożliwiające wykrycie błędów i uszkodzeń realizacji urządzeń oraz uszkodzeń powstających podczas eksploatacji. Uszkodzenia te możliwe są do wykrycia jedynie podczas testowania fizycznego urządzenia lub jego prototypu. Przedstawiono metody realizacji wbudowanego testowania sterowników BIST. Zaproponowano architektury BIST zarówno dla testowania współbieżnego jak i prewencyjnego. Przeanalizowano wpływ różnych struktur BIST na parametry użytkowe sterowników.
EN
The use of programmable systems for realization of specialized road traffic control devices requires a specific approach to modelling and testing of the devices. A significant role of these devices within the traffic control system as well as an enormous impact on traffic safety demands application of modern methods of testing and diagnostics. The paper presents the method of testing and diagnostics of specialized road traffic controllers. Solutions have been discussed allowing for detection of errors and defects within device realization, and defects arising during exploitation. These defects are possible to be detected only during physical testing of the device or its prototype. Methods of realization of built-in self-test (BIST) have been presented. BIST architectures have been proposed both for concurrent as well as preventive testing. The influence of various BIST structures on operational parameters of controllers have been analysed.
2
Content available remote Wbudowane samotestowanie specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym
Firląg K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2016
|
z. 113
151--161
PL
Uszkodzenia i błędy powstające podczas eksploatacji urządzeń sterowania ruchem drogowym mogą powodować zagrożenie bezpieczeństwa w ruchu drogowym, stąd też testowanie i diagnostyka urządzeń sterowania ruchem drogowym jest ważnym zagadnieniem. W artykule przedstawiono metody realizacji wbudowanego samotestowania w specjalizowanych urządzeniach sterowania ruchem realizowanych w układach programowalnych. Szczegółowo przedstawiono architekturę BIST realizującą testowanie prewencyjne w stanie bezczynności urządzenia. Przedstawiono zastosowanie liniowych generatorów o sprzężeniu zwrotnym LFSR w generacji pseudolosowych wektorów testowych oraz tworzeniu sygnatur testowanego układu. Przeanalizowano wpływ różnych struktur BIST na parametry użytkowe sterowników.
EN
Defects and errors occurring during exploitation of road traffic control devices may effect endanger the road safety, hence, testing and diagnostics of road traffic control devices is an issue of crucial significance. The paper presents the methods of execution of built-in self-testing within specialized road traffic control devices realized within programmable systems. Architecture of built-in self-test (BIST) has been presented in detail which realizes preventive testing during device idle state. Application has been shown of linear generators characterized by LFSR feedback within generation of pseudorandomized test vectors as well as obtaining signatures from system testing. Influence of various BIST structures on performance characteristics of controllers has been analyzed.
3
Content available Metody programowania algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym w sterownikach Siemens
Bartosiński K., Firląg K., Krukowicz T.
Autobusy : technika, eksploatacja, systemy transportowe
|
2016
|
R. 17, nr 12
545--550
PL
W artykule opisano proces implementacji algorytmów sterowania akomodacyjnego za pomocą środowiska programistycznego Sitraffic Office z zastosowaniem metody sterowania PDM. Sitraffic Office jest narzędziem przeznaczonym do programowania sterowników ruchu drogowego Siemens serii C8xx, C9xx, natomiast metoda sterowania PDM umożliwia realizację sterowania fazowego w oparciu o dowolnie programowalną logikę sterującą, która jest specyfikowana za pomocą języka Sitraffic TL. Scharakteryzowano metody sterowania akomodacyjnego dla sterowników Siemens, rozumiane jako sposób specyfikowania programów akomodacyjnych oraz język Sitraffic TL. Omówiono metody sterowania S-L, PDM, SDM, VS – PLUS, które obecnie można zaimplementować w sterownikach serii C8xx/C9xx.
EN
The paper describes implementation process of traffic actuated programs using Sitraffic Office programming tool and PDM control method. The aim of Sitraffic Office tool is to program Siemens traffic lights controllers. With PDM control method it is possible to implement stage oriented control process based on freely programmable user logic, which is specified with Sitraffice TL programming language. The user logic programming interface and Sitraffic TL programming language are described.
4
Content available Wykorzystanie generatorów pseudolosowych w samotestowaniu urządzeń sterowania ruchem drogowym
Firląg K.
TTS Technika Transportu Szynowego
|
2015
|
R. 22, nr 12
520--525, CD
PL
Realizacja sterowników ruchu drogowego w formie urządzeń specjalizowanych z wykorzystaniem układów programowalnych wymaga stosowania nowoczesnych metod testowania tych urządzeń. W artykule do testowania sterowników zaproponowano wbudowane samotestowanie oraz odpowiednią architekturę BIST. Po przedstawieniu metod generacji sekwencji testowych i analizy odpowiedzi testowanego układu, przeanalizowano metody generowania pseudolosowych sekwencji testujących. Przedstawiono zastosowanie rejestrów LFSR oraz automatów komórkowych CA do generacji sekwencji pseudolosowych. W pracy przeanalizowano zastosowanie rejestrów LFSR zarówno w budowie generatorów testów TPG jak i analizatorów odpowiedzi testowanego układu ORA, do generacji sygnatury testowanego układu. Proponowana architektura BIST została zaimplementowana w specjalizowanym sterowniku ruchu drogowego. Przeanalizowano wpływ struktury BIST na parametry sterownika.
EN
Realization of road traffic controllers in the form of specialized devices with the use of programmable circuits requires application of modern testing methods of these devices. The author of the present paper proposes a built-in self-test (BIST) and a proper BIST architecture for controller testing. After presenting the methods of test sequence generation and the analysis of the tested circuit responses, the methods of pseudo-random test sequences have been analyzed. The application of linear-feedback shift registers (LFSR) and cellular automata (CA) for pseudo-random sequence generation has been presented. The paper analyzes the application of LFSR registers both in the construction of test pattern generators (TPG) as well as in output response analyzers (ORA) of the tested circuit for generation of the tested circuit signature. The proposed BIST architecture has been implemented in a specialized road traffic controller. The influence has been analyzed of the BIST structure on the parameters of controller operation.
5
Metody samotestowania specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym
Firląg K.
Logistyka
|
2014
|
nr 4
PL
Budowa sterowników lokalnych jako urządzeń specjalizowanych w układach FPGA, umożliwia otrzymanie nowej klasy urządzeń, posiadających zalety dotychczasowych urządzeń, jednocześnie pozbawionych większości ich wad. Bezpośrednia odpowiedzialność za bezpieczeństwo uczestników ruchu, powoduję, że niezwykle ważnym zagadnieniem jest testowanie specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym. Testowanie zarówno na wszystkich etapach powstawania tych urządzeń jak i podczas ich pracy w systemie sterowania. Przedmiotem pracy jest analiza metod wbudowanego samotestowania (BIST) urządzeń cyfrowych oraz badanie ich przydatności do testowania urządzeń sterowania ruchem realizowanych w układach FPGA. Wybrane metody samotestowania zaimplementowano w modelach specjalizowanych sterowników ruchu drogowego i weryfikowano ich działanie. Badano również prototypy sterowników ruchu w zestawach uruchomieniowych z układami FPGA. Umożliwiło to analizę wykrywania błędówi uszkodzeń realizacji urządzeń. Badano również wpływ nadmiarowych elementów testowych na parametry działania sterowników.
EN
Construction of local controllers as specialized devices within FPGA systems allows for obtaining a new class of devices having the advantages of already existing devices which are simultaneously deprived of most of their disadvantages. Direct responsibility for the safety of traffic participants makes the testing of specialized traffic control devices an extremely important issue. Testing performed both in all stages of the formation of such devices as well as during their operation in the control system. The aim of the paper is to analyze methods of built-in self-test (BIST) of digital devices and study their suitability for testing traffic control devices implemented in FPGA systems. Selected methods of self-testing have been implemented in models of specialized traffic controllers and their operation has been verified. Prototypes of traffic controllers have also been tested in starter kits in FPGA systems. This enabled the analysis of error detection and failures in the implementation of devices. Influence of redundant test elements on operation parameters of controllers has also been investigated.
6
Content available Budowa modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w językach opisu sprzętu
Firląg K., Kawalec P.
Zeszyty Naukowe. Transport / Politechnika Śląska
|
2013
|
z. 80
17--27
PL
W artykule przedstawiono metodę budowy modeli specjalizowanych sterowników ruchu drogowego realizowanych w języku VHDL. Rozwiązaniem problemu braku reprezentacji graficznej i konieczności bardzo dobrej znajomości języka VHDL przez projektanta jest wykorzystanie oprogramowania narzędziowego CAD, pozwalającego na projektowanie urządzeń srd w sposób przyjazny i intuicyjny dla inżyniera sterowania ruchem. W artykule zaproponowano metodę budowy sterownika opierając się na modelach specyfikacji formalnej mającej graficzną reprezentację. Pierwszym etapem jest zamiana algorytmów sterowania ruchem drogowym w sieć działań GSA. Przedstawiono metodę konwersji dla wszystkich rodzajów klatek algorytmu sterowania. Następnie pokazano sposób konwersji sieci GSA w graf przejść automatu skończonego FSM, gdzie w celu zwiększenia czytelności grafu sterowania zaproponowano wprowadzenie stanów hierarchicznych, dla obsługi przejść międzyfazowych i faz ruchu. Wykorzystując hierarchiczny graf sterowania zaproponowano uniwersalną strukturę logicznego sterownika ruchu drogowego. Sterownik ten wyspecyfikowano w programie Active-HDL, który wygenerował model sterownika logicznego w języku VHDL.
EN
The paper presents the construction method of specialized models of road traffic controllers realized within VHDL language. The designer solves the problem of lack of graphic representation and the necessity of a very good command of VHDL language by using utility software CAD allowing for designing traffic control devices that would be pleasant and intuitive in use for the traffic control engineer. The construction method of a controller has been proposed in the article on the basis of formal specification models having intuitive graphic representations. The first stage consists in changing the algorithms of road traffic control into a network of generalized stochastic automata (GSA) activities. The method of conversion has been presented for all types of control algorithm frames. Afterwards, the way of conversion of GSA network into the transition graph of finite state machine (FSM) was presented, where in order to increase the clarity of control graph, it was proposed to introduce hierarchical states for interstage transitions as well as traffic phases. With the use of hierarchical graph of control, universal structure of logic road traffic controller has been proposed. This controller has been specified within Active-HDL program which generated a model of logic controller in VHDL language.
7
Content available remote Testowanie specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem drogowym w strukturach FPGA
Firląg K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2013
|
z. 95
115--124
PL
Urządzenia sterowania ruchem drogowym, ze względu na ich złożoność oraz ważną rolę jaką pełnią, a także wymaganą dużą niezawodność, muszą być testowane na każdym etapie ich tworzenia. Zastosowanie układów FPGA w urządzeniach srd, pozwala na zwiększenie wydajności i niezawodności tych układów, jednak wymaga wykorzystania nowoczesnych narzędzi i metod testowania tych urządzeń. Przedstawiono złożony proces powstawania urządzeń sterowania ruchem drogowym w strukturach FPGA. Dla poszczególnych etapów tego procesu został przedstawiony i przeanalizowany problem występowania i wykrywania błędów działania. Rozpatrzono błędy wynikające z błędnej specyfikacji, błędnej realizacji układu oraz błędy powstałe w wyniku uszkodzenia realizacji. Przedstawiono opracowaną metodę testowania modeli specjalizowanych urządzeń sterowania ruchem, pozwalającą wykryć błędy specyfikacji urządzeń zaprojektowanych w języku VHDL i zrealizowanych w układach FPGA.
EN
Road traffic control devices, due to their complexity and a significant role, as well as a high level of required reliability, must be tested at every stage of their creation. Application of FPGA circuits in road traffic control devices allows for increasing efficiency and reliability of these circuits, however, the use of modern tools and testing methods of these devices is required. A complex process of creation of road traffic control devices within FPGA structures has been presented. The problem of appearing and detecting operating errors has been presented and analyzed for particular stages of the process. Errors resulting from wrong specification and realization of the circuit, as well as errors resulting from realization damage have been considered. The designed method for testing models of specialized road traffic control devices has been presented, which allows for detection of specification errors of devices designed within VHDL and realized in FPGA circuits.
8
Content available remote Projektowanie i realizacja specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w reprogramowalnych strukturach logicznych
Firląg K.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2011
|
z. 77
27-43
PL
W artykule przedstawiono ważną rolę, jaką pełnią w systemach sterowania ruchem drogowym sterowniki lokalne. Wzrost wymagań stawianych tym sterownikom powoduje poszukiwanie nowych sposobów realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym. Do powstania nowych rozwiązań przyczynia się rozwój technologiczny i wprowadzenie do powszechnego użytku układów programowalnych. Połączenie tych zagadnień pozwoliło na budowę specjalizowanych sprzętowych sterowników ruchu drogowego w technice SoC. W artykule przedstawiono główne punkty i założenia metody realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym w formie specjalizowanych urządzeń programowalnych, obejmujące specyfikację modeli urządzeń sterowania w językach opisu sprzętu z wykorzystaniem grafów przejść automatów skończonych, gdzie wprowadzenie hierarchiczności wyeliminowało płaskość modelu. Przedstawiono również założenia weryfikacji modeli urządzeń oraz elementy analizy niezawodnościowej.
EN
The article indicates a key role of local traffic controllers in the system of road traffic control, emphasizing at the same time the increasing requirements that these devices are presented with resulting from constantly growing road traffic intensity. The article indicates the need for realization of road traffic control devices in the form of specialized controllers realized as single-system devices of SoC type with the use of programmable devices. Merits of such a realization have been pointed out. After the analysis of formal specification models of digital controllers, a finite automaton with FSM memory has been chosen for realization of model controller. Additional extension of the model by hicrarchization eliminated flatness of the model. The paper includes methods of testing digital traffic control devices. The paper focuses on the tests of control devices which are realized in programmable logic devices FPGA. For the obtained prototype of traffic control devices reliability measures have been calculated.
9
Metody syntezy i realizacji specjalizowanych sterowników ruchu drogowego w strukturach reprogramowalnych
Firląg K.
Logistyka
|
2011
|
nr 6
PL
Kluczowe zadanie w systemach sterowania ruchem drogowym pełnią sterowniki lokalne ruchu drogowego. Obecnie stosowane sterowniki są urządzeniami mikroprocesorowymi, realizującymi zaawansowane algorytmy sterowania zarówno lokalnego jak i obszarowego. W artykule przedstawiono argumentację na rzecz stosowania w tego typu urządzeniach rozwiązań sprzętowych, układów reprogramowalnych oraz wady i zalety tego typu realizacji. Przedstawiono proponowaną metodę realizacji i syntezy lokalnych sterowników ruchu drogowego w postaci specjalizowanych jednoukładowych urządzeń sprzętowych. Dzięki czemu, poza niezawodnością urządzeń, znacznie wrasta ich szybkość przetwarzania. Pozwala to na implementację dodatkowych funkcjonalności dostępnych dotychczas w klasycznych sterownikach jedynie jako oddzielne moduły.
EN
Local traffic control devices play a key role within traffic control systems. Currently used controllers are microprocessor devices realizing advanced algorithms of both local and area control. The paper presents argumentation substantiating the use of hardware solutions and programmable structures in this type of devices, as well as the advantages and disadvantages of realization of this kind. The proposed method has been presented of realization and synthesis of local traffic control devices in the form of specialized single system hardware devices, due to which, apart from reliability of these devices, their processing speed increases significantly. This allows for implementation of additional functionalities available so far in classic controllers only as separate modules. The method at the same time allows for specification of controllers with the use of intuitive graphic models.
10
Content available Realizacja algorytmów sterowania ruchem drogowym w specjalizowanych sterownikach sprzętowych
Firląg K., Kawalec P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2010
|
R. 56, nr 7
721-723
PL
W artykule przedstawiona została metoda projektowania urządzeń sterowania ruchem drogowym w formie sterowników specjalizowanych, realizowanych, jako jednoukładowe urządzenia typu SoC z wykorzystaniem układów FPGA. Metoda wykorzystuje hierarchiczne grafy przejść automatów skończonych FSM oraz modele strukturalne oparte na schematach ideowych. Przedstawiona metoda pozwala zarówno na modelowanie działania sterowników ruchu drogowego jak i realizację sprzętowych sterowników specjalizowanych.
EN
The paper indicates a key role of local traffic controllers in the system of road traffic control, emphasizing at the same time the increasing requirements for these devices resulting from constantly growing road traffic intensity [1]. The currently applied methods of road traffic control were analysed, focusing on modern methods of adaptive control in which control functions depend on the actual situation at the crossroads [8]. The paper shows the need for realisation of road traffic control devices in the form of specialised controllers realised as single-system devices of SoC type with use of programmable devices. Advantages of such realisation are pointed out.After the analysis of formal specification models of digital controllers, a finite automaton with FSM memory was chosen for realisation of a model controller. Additional extension of the model by hierarchization eliminated the model flatness (Fig. 3). There is presented a method of transition from adaptive traffic control algorithms applied to traffic control engineering (Fig. 1) to a specialised traffic controller model in VHDL language with use of finite automata hierarchical transition graphs (Fig. 5a) and structural models based on schematic diagrams shown in Fig. 6. The described method of realisation of road traffic control devices allows for both modeling of local controller operation and realisation of single-system specialised controllers.
11
Realizacja specjalizowanych sterowników ruchu drogowego
Firląg K.
Logistyka
|
2010
|
nr 4
CD-CD
PL
W artykule przedstawiono ważną rolę jaką pełnią w systemach sterowania ruchem drogowym sterowniki lokalne. Wzrost wymagań stawianych tym sterownikom powoduje poszukiwanie nowych sposobów realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym. Do powstania nowych rozwiązań przyczynia się rozwój technologiczny i wprowadzenie do powszechnego użytku układów programowalnych. Połączenie tych zagadnień pozwoliło na budowę specjalizowanych sprzętowych sterowników ruchu drogowego w technice SoC (system on chip). W artykule przedstawiono główne punkty i założenia metody realizacji urządzeń sterowania ruchem drogowym w formie specjalizowanych urządzeń programowalnych, obejmujące specyfikację modeli urządzeń sterowania w językach opisu sprzętu z wykorzystaniem grafów przejść automatów skończonych gdzie wprowadzenie hierarchiczności wyeliminowało płaskość modelu. Przedstawiono założenia weryfikacji modeli urządzeń oraz elementy analizy niezawodnościowej.
EN
The article indicates a key role of local traffic controllers in the system of road traffic control, emphasizing at the same time the increasing requirements that these devices are presented with resulting from constantly growing road traffic intensity. The article indicates the need for realization of road traffic control devices in the form of specialized controllers realized as single-system devices of SoC type with the use of programmable devices. Merits of such a realization have been pointed out. After the analysis of formal specification models of digital controllers, a finite automaton with FSM memory has been chosen for realization of model controller. Additional extension of the model by hierarchization eliminated flatness of the model. The paper includes methods of testing digital traffic control devices. The paper focuses on the tests of control devices which are realized in programmable logic devices FPGA. For the obtained prototype of traffic control devices reliability measures have been calculated.
12
Weryfikacja i testowanie urządzeń sterowania ruchem drogowym realizowanych w układach FPGA
Firląg K., Kawalec P.
Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
|
2010
|
[nr] 3 (23)
40-51
PL
Podstawowym elementem infrastruktury transportu, mającym istotny wpływ na efektywność jej funkcjonowania, są urządzenia sterowania ruchem. W sterowaniu ruchem drogowym główną rolę pełnią sterowniki lokalne, realizujące sterowanie w obrębie skrzyżowania. Ciągły wzrost poziomu intensywności ruchu pojazdów w miastach powoduje konieczność realizacji w czasie rzeczywistym coraz bardziej rozbudowanych algorytmów sterowania oraz obsługi coraz większej ilości urządzeń pomiarowych.
EN
The areticle presents creation processes of traffic control devices in FPGA structures with the division into main stages. For each of these devices, the problem of occuring and detecting operation errors has been presented and analysed. Errors resulting from incorrect specification, erroneous realization and errors resulting from damaged realization have been analysed. Verification and testing methodology designed in the abovementioned way, with the use of CAD devices, has been used in testing local traffic controllers specified in VHDL language and realized in FPGA devices.
13
Modelowanie algorytmów sterowania w specjalizowanych sterownikach ruchu drogowego
Firląg K.
Drogi : lądowe, powietrzne, wodne
|
2010
|
[nr] 1 (21)
46-55
PL
Urządzeniami sterującymi w systemach sterowania ruchem, niezależnie od złożoności systemu, są zwykle sterowniki lokalne ruchu drogowego. Podstawową ich funkcją jest realizacja bezpośredniego sterowania ruchem w obrębie skrzyżowania. Przedstawiamy stosowane sposoby opisu algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym, ze szczególnym uwzględnieniem metod graficznych.
EN
The article presents the initial stage of designing of local traffic controllers in the form of hardware specialised controllers realized in programmable devices. Applied methods have been presented of algorithms description of adaptive traffic control, with significant consideration of graphic methods. Particular attention has been given to methods of formal modelling of digital hardware controllers, classifying the models and selecting advantageous method for modelling specialised traffic controllers.
14
Weryfikacja i testowanie urządzeń sterowania ruchem drogowym realizowanych w układach FPGA
Firląg K., Kawalec P.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
PL
W artykule przedstawiony został proces powstawania urządzeń sterowania ruchem drogowym w strukturach FPGA, z podziałem na główne etapy. Dla każdego z nich został przedstawiony i przeanalizowany problem występowania i wykrywania błędów działania. Rozpatrzono błędy wynikające z błędnej specyfikacji, błędnej realizacji układu oraz błędy powstałe w wyniku uszkodzenia realizacji. Opracowaną w ten sposób metodykę weryfikacji i testowania, wykorzystując narzędzia CAD, zastosowano do badania modeli sterowników lokalnych ruchu drogowego wyspecyfikowanych w języku VHDL i zrealizowanych w układach FPGA.
EN
The article presents creation process of traffic control devices in FPGA structures with the division into main stages. For each of these devices, the problem of occurring and detecting operation errors has been presented and analysed. Errors resulting from incorrect specification, erroneous realization and errors resulting from damaged realization have been analysed. Verification and testing methodology designed in the abovementioned way, with the use of CAD devices, has been used in testing local traffic controllers specified in VHDL language and realized in FPGA devices.
15
Metody modelowania algorytmów sterowania w specjalizowanych sterownikach ruchu drogowego
Firląg K.
Logistyka
|
2009
|
nr 6
CD-CD
PL
W artykule przedstawiono początkowy etap projektowania lokalnych sterowników ruchu drogowego w formie sprzętowych sterowników specjalizowanych, realizowanych w układach programowalnych. Przedstawiono stosowane sposoby opisu algorytmów adaptacyjnego sterowania ruchem drogowym, ze szczególnym uwzględnieniem metod graficznych. Szczególnie skupiono się na metodach modelowania formalnego sprzętowych sterowników cyfrowych, dokonując klasyfikacji modeli oraz wyboru metody korzystnej do modelowania specjalizowanych sterowników ruchu drogowego.
EN
The article presents the initial stage of designing of local traffic controllers in the form of hardware specialised controllers realized in programmable devices. Applied methods have been presented of algorithms description of adaptive traffic control, with significant consideration of graphic methods. Particular attention has been given to methods of formal modelling of digital hardware controllers, classifying the models and selecting advantageous method for modelling specialised traffic controllers.
16
Content available Badania niezawodnościowe urządzeń sterowania ruchem w transporcie zaimplementowanych w układach programowalnych
Firląg K., Kawalec P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2008
|
R. 54, nr 8
605-607
PL
W artykule przedstawiono specyficzne wymagania dotyczące parametrów niezawodnościowych systemów sterowania ruchem w transporcie. Opracowano i wyspecyfikowano w języku VHDL bazę modeli reprezentatywnych urządzeń sterowania ruchem w transporcie. Dokonano syntezy i implementacji modeli urządzeń w różne rodziny układów programowalnych FPGA. Po implementacji przeprowadzono prognozowanie parametrów niezawodności otrzymanych urządzeń sterowania, otrzymane wyniki przedstawiono oraz przeanalizowano pod wzglądem spełniania wymogów niezawodnościowych dla układów sterowania ruchem w transporcie.
EN
Specific requirements concerning reliability parameters of traffic control systems in transport are presented in the article. Datum feature of representative models of traffic control devices has been drawn up and specified in VHDL language. Synthesis and implementation of model devices into various families of programmable logic devices FPGA has been conducted. After the implementation, the prognosis of reliability parameters of control devices has been performed and the results have been presented and analysed in respect of complying with the reliability requirements for traffic control systems in transport.
17
Content available remote Metodyka budowy specjalizowanych układów SRD w językach opisu sprzętu
Firląg K., Kawalec P.
Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Transport
|
2007
|
z. 62
111-119
PL
W artykule przedstawiono problematykę budowy specjalizowanych układów sterowania ruchem drogowym w językach opisu sprzętu. Dokonano prezentacji narzędzi do projektowania i realizacji urządzeń cyfrowych w programowalnych strukturach logicznych. na przykładzie sterownika lokalnego ruchu drogowego przedstawiono metody specyfikacji urządzeń sterowania ruchem w jezyku VHDL, ze szczególnym uwzględnieniem metod i narzędzi weryfikujących ich poprawność. Zaprezentowano proces przejścia z opisu funkcjonalnego układu do jego rzeczywistego modelu oraz sposób realizacji prototypu urządzenia. Dla otrzymanego prototypu sterownika ruchu drogowego wyznaczono parametry niezawodnościowe.
EN
In the article a methodology of building specialized traffic control devices in hardware description language has been presented. Computer aided design and building tools to digital devices in programmable logic devices have been presented. Methods of local traffic control device specification written in VHDL language has been presented, with special attention paid on methods and tools used to verify validity of methods mentioned above. Tha stage of transition from functional description into real model and the method of building a device prototype have been presented as well. For the obtained prototype of traffic control devices reliability measures have been calculated.
18
Content available Realizacja koncepcji sterownika ruchu drogowego o strukturze rozproszonej w układach FPGA
Firląg K., Kawalec P.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2007
|
R. 53, nr 7
60-62
PL
Przedstawiona została koncepcja polegająca na zastąpieniu sterowania ruchem na skrzyżowaniu z jednego sterownika lokalnego, systemem sterowników strumieni ruchu, rozproszonych w obrębie skrzyżowania, zrealizowanych w układach FPGA. Zaproponowano rozwiązanie łączności pomiędzy poszczególnymi urządzeniami. Przedstawiona została zarówno koncepcja jak i proces realizacji sterownika strumienia, proces weryfikacji układu, wyniki z syntezy i implantacji. Ponadto przeprowadzono prognozowanie parametrów niezawodnościowych opracowanego sterownika ruchu.
EN
The replacement's concept of traffic control at the intersection from one traffic controller (fig. 1a) to traffic controllers systems dispersed at the intersection (fig. 1b) done in FPGA has been introduced. The structure of single stream controller (fig. 2) as well as method of communication among certain devices have been presented. The concept as well as design process of stream controller algorithms (fig. 4) have been presented. The process of device verification and results from synthesis and implementation (tab. 1) have been introduced. Furthermore, the forecast of reliability parameters of traffic controller mentioned above has been made (formula 2, 3).
19
Content available remote Reliability analysis of specialised traffic control devices
Kawalec P., Firląg K.
Archives of Transport
|
2007
|
Vol. 19, iss. 1-2
75-82
EN
This article discusses testing and reliability of traffic control devices in transportation. Applied measures of reliability have been presented. The article puts a special emphasis on the issue of calculating traffic control devices' reliability parameters. A method of setting MTBF parameter for devices implemented in FPGA circuits has been presented. AIso, an estimation of reliability coef-ficients for local traffic controller using different FPGA circuits has been made.
PL
W artykule omówiono zagadnienia testowania i niezawodności układów sterowania ruchem w transporcie. Przedstawiono stosowane miary niezawodności, ze szczególnym uwzględnieniem zagadnień wyznaczania parametrów niezawodnościowych dla cyfrowych układów sterowania ruchem. Zaprezentowano metodę wyznaczania parametru MTBF dla urządzeń zrealizowanych w układach FPGA. Dokonano przykładowego oszacowania współczynników niezawodności dla lokalnego sterownika ruchu drogowego zrealizowanego w różnych układach FPGA.
20
Synteza specjalizowanych układów sterowania ruchem drogowym w strukturach FPGA
Kawalec P., Firląg K.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 7 bis
8--10
PL
W artykule przedstawiono nową metodę projektowania sterowników lokalnych ruchu drogowego w postaci specjalizowanych układów cyfrowych w strukturach FPGA. Pokazano, wspomagany komputerowo, proces budowy takich sterowników od etapu tworzenia algorytmów działania do prototypu specjalizowanego sterownika. Przytoczono wyniki syntezy i implementacji sterownika w konkretnym układzie FPGA.
EN
This article describes new method of the local traffic controllers designing as dedicated digital devices in FPGA structures. The computer aided designing controllers have been described starting from control algorithm to dedicated controller prototype. The results of the synthesis and implementation of discussed concepts in FPGA structure are also covered.
first rewind previous Strona / 2 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.