PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 16

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available A novel type of piezoactuated micropositioning system - simulation and experimental tests
Bojko T., Grzanka M., Rejmer W.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2013
|
R. 17, nr 2
395-400
EN
A study of the novel type of piezoelectric actuated micropositioning system for pick-and-place type applications is reported. The objective of this work is to present mechanical design of micropositioning system, simulation test of main mechanical parts and to verify simulation test by real experiment. It also mentions the study of selected aspects of actuation system based on flexible joints and piezostack actuators, FEA simulations of flexible joints, connections and interactions between mechanical parts, and modular design of micropositioning system is also mentioned. Finally experimental results of individual mechanical modules are reported.
PL
W artykule zaprezentowano nowy typ piezoelektrycznie napędzanego urządzenia mikropozycjonującego do zastosowania w operacjach typu pobierz-odłóż (pick-and-place). Celem artykułu jest zaprezentowanie konstrukcji mechanicznej, przedstawienie badań symulacyjnych głównych elementów składowych, a także weryfikacja testów symulacyjnych przez eksperyment. Przedstawione zostały także wybrane aspekty układu napędowego, pracującego w oparciu o napęd piezoelektryczny i elastyczne przeguby złączowe typu flexures, a także wybrane aspekty związane z modelowaniem przy pomocy metody elementów skończonych MES, współpracy pomiędzy elementami mechanicznymi, oraz budowa modułowa urządzenia. W podsumowaniu przedstawiono wyniki testów eksperymentalnych wykonanego prototypu.
2
Content available Problems of development of wireless sensors for experimental modal analysis
Bojko T., Lisowski W., Bednarz J.
Diagnostyka
|
2009
|
nr 3(51)
49-58
EN
Experimental identification of structural dynamics properties of large civil engineering structures usually involves application of long signal cables during the experiment. Such cables are heavy, difficult to handle and to be laid by testing engineers, as well as they are often damaged during use. That is why recently more and more often wireless sensors have been applied in modal testing of large civil engineering structures. Authors tested application of Mica2 modules with TinyOS software for PC in measurement system. Possibility of application of GPS synchronisation of measurement of multiple MEMS accelerometers was also studied. Authors present a short description of results of testing of a prototype of the developed wireless vibration measurement system in laboratory and field. The indications for future improvement of the prototype system are discussed.
PL
Eksperymentalna identyfikacja dynamicznych własności strukturalnych budowli wymaga zwykle zastosowania długich przewodów sygnałowych. Takie przewody są ciężkie, kłopotliwe w przenoszeniu i układaniu oraz wrażliwe na powstawanie mechanicznych uszkodzeń w czasie użytkowania. Z tych powodów ostatnio coraz częściej w badaniach modalnych budowli są stosowane czujniki bezprzewodowe. Autorzy przetestowali zastosowanie modułów Mica2 oraz oprogramowania TinyOS dla komputera PC w systemie pomiarowym. Rozważyli także możliwość synchronizacji pomiaru przy pomocy wielu akcelerometrów MEMS z wykorzystaniem GPS. W pracy zaprezentowano opis wyników testowania zbudowanego prototypu bezprzewodowego systemu pomiaru parametrów drgań uzyskane w laboratorium i na rzeczywistym obiekcie. Wskazano kierunki doskonalenia zbudowanego prototypu systemu pomiarowego.
3
Content available Bezprzewodowe systemy pomiarowe dla potrzeb diagnostyki strukturalnej
Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 5
13-15
PL
Znaczenie diagnostyki strukturalnej, którą zapoczątkowano na świecie w ostatniej dekadzie ubiegłego wieku jest coraz większa. W początkowej fazie głównym przeznaczeniem tej nowej techniki była diagnostyka takich newralgicznych obiektów technicznych jak samoloty, mosty i wysokie budynki. Jej zastosowanie do diagnostyki szeroko rozumianych budowli użyteczności publicznej takich jak wieże, hale, itp. jest szczególnie ważne w świetle szeregu katastrof budowlanych, które miały miejsce w kraju i za granicą. Wyposażenie istniejących konstrukcji i budowli w systemy diagnostyczne z zastosowaniem tradycyjnych technologii jest bardzo drogie i czasochłonne. Rozwiązaniem tego problemu jest zastosowanie nowych technologii związanych z transmisją bezprzewodową. W artykule opisano aktualne prace z zakresu wdrażania bezprzewodowych technik pomiarowych oraz zaprojektowany w Katedrze Robotyki i Mechatroniki system pomiarowo-diagnostyczny.
EN
The role of Structural Health Monitoring (SHM), which appeared in final decade of last century, rapidly raising. In initial stage of SHM this technology was applied to such applications as: aerospace and civil engineering - bridges, high buildings. Currently this technology is used for monitoring of wide range of public access buildings. This is very important since some spectacular accidents due to high structure overloading, which was happen in Poland and abroad. Installation of conventional SHM system is very time consuming and expensive. To overcome those problems new wireless technologies was applied. In the paper the new developments of wireless monitoring systems and software were presented.
4
Content available Aplikacja radiowej akwizycji danych z rozproszonych obiektów pomiarowych
Chmaj G., Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2006
|
R. 52, nr 5
16-18
PL
Współcześnie dużego znaczenia nabierają prace związane z bezprzewodowymi systemami pomiarowymi realizowanymi drogą radiową. Rozważając możliwości zastosowań tych systemów szybko znajdujemy szereg dziedzin, gdzie radiowa akwizycja danych jest techniką bardzo wygodną iniejednokrotnie jedyną z możliwych do zastosowania. Systemy radiowe, ze względu na swój charakter, mogą pracować w środowiskach, gdzie wymagana jest akwizycja sygnałów z różnych - oddalonych od siebie punktów pomiarowych. Cecha ta sprawiła, że systemy te są często stosowane w celach aktywnego monitoringu obiektów czy konstrukcji mechanicznych, komunikacji pomiędzy robotami mobilnymi, czy w takich dziedzinach jak geodezja czy tektonika. W niniejszym artykule zostanie przedstawiona aplikacja służąca do akwizycji danych pomiarowych z bezprzewodowych układów pomiarowych firmy Crossbow pracujących z systemem operacyjnym o nazwie TinyOS.
EN
Nowadays, applied research has been developing very rapidly in wireless sensor networks. Considering possibilities of applying those systems, we quickly find a couple of disciplines, where wireless sensor networks are very comfortable in use and many a time the only possible ones. Those systems, for the sake of their character, can run in environments, where data collecting from different places of measured object is required. This feature makes that wireless sensor networks are often used to perform active monitoring of buildings or mechanical constructions, mobile robots' navigation and also in different disciplines like geodesy. The article is going to present an application for collecting data which works with wireless sensors made by Crossbow company. The sensors exploit the TinyOS operational system.
5
Content available Bezprzewodowy system pomiarowo-diagnostyczny
Bojko T., Chmaj G.
Diagnostyka
|
2006
|
nr 3(39)
291-296
PL
Technologie wykorzystujące bezprzewodową transmisję danych są obecnie jedną z najszybciej rozwijających się gałęzi elektroniki. Dzięki zastosowaniu nowoczesnych podzespołów elektronicznych możliwa jest budowa inteligentnych układów pomiarowych znajdujących zastosowanie w pomiarach i diagnostyce urządzeń i budowli. W artykule opisano aplikację bezprzewodowych modułów pomiarowych z systemem TinyOS opracowaną do pomiarów związanych z diagnostyką strukturalna. Przedstawiono opracowane przez autorów artykułu oprogramowanie oraz uzyskane rezultaty pomiarów. Opisano również nowo projektowany system z synchronizacją pomiarów za pomocą odbiornika GPS.
EN
Wireless data transfer technologies are one of the fastest developed applications in electronics. Recent technological advances have enabled the development of intelligent measurement sensor devices which can be applied in measurement and diagnostics of machines and civil constructions. In the paper the wireless measurement system based on TinyOS operating system was presented. This system was developed for structural health monitoring applications, The developed PC software and results of laboratory experiments was presented. In the paper the description of new developed system with GPS synchronisation was described.
6
Content available Wireless sensors network for vibration measurements
Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 5
12--15
EN
Structural health monitoring (SHM) systems are applied for condition monitoring of machines and structures, structural integrity assessment, damage detection and structural failure prediction. Measurement data acquired by many sensors are essential for SHM, but at a same time application of many sensors located on mechanical structures causes serious technical problems due to wiring of sensors. The wiring is highly time consuming during sensors installation, may change the system output due to high structure loading and damping and often adds signal noise to measured data. To address these disadvantages a research effort has been initiated for development of wireless modular monitoring systems which use independent wireless sensors for data acquisition and signal processing. Successful application of such sensors network is related to proper hardware and software solutions on single sensor node. The main problem in such networks is synchronization of data acquisition within the network of many sensors. In the paper the requirements for smart wireless sensors are specified and discussed. Design of wireless smart sensor for mechanical structures diagnostics is presented.
PL
Zastosowanie aktywnych układów monitorujących stan konstrukcji wymaga zainstalowania wielu czujników pomiarowych. Koszt wykonania okablowania pomiarowego w takich przypadkach jest duży, nie bez znaczenia jest również znaczny czas potrzebny na wykonanie okablowania. W celu zmniejszenia kosztów instalacji i skrócenia czasu uruchomienia systemu monitorujacego stosowane są obecnie bezprzewodowe metody przesyłu danych. Rozwój tej technologii - układów scalonych, protokołów transmisji, oprogramowania, umożliwia budowę miniaturowych bezprzewodowych modułów pomiarowych, które zestawione w system pomiarowy umożliwiają diagnostykę rozległych obiektów. W artykule opisano problemy związane z zastosowaniem bezprzewodowych sieci pomiarowych, opisano budowany w KRiDM AGH system bezprzewodowy oraz wyznaczono kierunki dalszych prac dla prezentowanego systemu.
7
Content available Systemy sterowania współczesnych robotów przemysłowych
Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2005
|
R. 51, nr 11
13-16
PL
Minęło już ponad dziesięć lat od ukazania się polskiego przekładu książki J. J. Craiga "Wprowadzenie do robotyki" oraz osiemnaście lat od pierwszego wydania "Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" autorów K. Fu, R. Gonzales, C. Lee, mimo to książki te są w dalszym ciągu kompendium wiedzy dla osób zajmujących się robotyką oraz dla studentów robotyki wydziałów technicznych. W tym czasie elektronika przemysłowa i informatyka dokonały ogromnego postępu i rozdziały dotyczące sprzętowych rozwiązań sterowników robotów, w przytoczonych książkach nie oddają obecnego stanu techniki w tej dziedzinie. W niniejszym artykule zebrano istotne rozwiązania sprzętowe sterowników robotów, próbując oddać czytelnikowi aktualny stan w tej dziedzinie i zasygnalizować rozwiązania przyszłości. Autor zastrzega sobie, że wyboru materiałów dokonał ze względu na pokazanie istotnych i ciekawych rozwiązań oferowanych przez firmy dostarczające roboty przemysłowe, nie opisując szczegółowo ofert żadnej z firm w całym jej zakresie.
EN
First issue of polish version of J. J. Craig book "Introduction to robotics" was published ten years ago and first issue of Robotics: Control, Sensing, Visio and Intelligence" by K.Fu, R. Gonzales, C. Lee was published eighteen years ago. Those books have been one of the most important source of knowledge for students of robotics about robot control hardware. The industrial electronics and informatics have developed since sixteen years and some parts of those books must be simply rewritten. In this paper the current and future developments in robot control hardware arepresented. The selection of examples are based on most important solutions of main robotic companies of all over the world.
8
Content available remote Smart sensor solutions for mechanical measurements and diagnostics
Bojko T.
Metrology and Measurement Systems
|
2005
|
Vol. 12, nr 1
95-105
EN
Application of many sensors located on a mechanical structure causes serious technical problems. One of the main problems is wiring of sensors which is time-consuming and may change the system output due to high structure loading and damping. To overcome this problem new smart sensor designs have been proposed. One of the most promising technologies in this field is wireless data transfer. In the paper requirements for the developed smart wireless sensor are specified. The important part of a smart sensor is the transducer which transforms certain information from the physical world to user defined values - mostly the voltage. In the paper the application of industrial accelerometers was specified and descriptions of basic types of accelerometers are given. For smart sensor design two modern embedded accelerometers were specified and laboratory-tested.
PL
Współczesne systemy diagnostyczne i monitorujące wymagają zastosowania wielu czujników, co często wywołuje wiele problemów natury technicznej. Głównym problemem jest odpowiednie wykonanie okablowania zainstalowanych czujników w sposób, który nie wpłynąłby na zmianę parametrów konstrukcji i jednocześnie był optymalny z punktu widzenia charakterystyk połączeń elektrycznych. Montaż przewodów sygnałowych w wielu przypadkach jest również utrudniony, a sygnał jest narażony na wpływ zakłóceń o różnym charakterze. Jednym z rozwiązań, które mogą uprościć i ułatwić instalację takicj złożonych systemów diagnostycznych jest zastosowanie bezprzewodowej transmisji danych. W artykule opisano strukturę i wymagania nowoczesnego bezprzewodowego czujnika drgań projektowanego w KRiDM AGH przeznaczonego do diagnostyki układów mechanicznych. Jednym z kluczowych elementów projektowanego czujnika drgań jest akcelerometr. W artykule opisano dwa zaawansowane czujniki drgań ADXL202 i P3BXN, które zostały poddane szeregowi testów laboratoryjnych mających na celu określenie ich przydatności do budowy inteligentnego czujnika. Załączone w artykule wyniki pomiarów są pomocne w zorientowaniu się o właściwościach metrologicznych prezentowanych czujników.
9
Content available New hardware solutions for structural health monitoring
Uhl T., Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2004
|
R. 50, nr 5
9-12
EN
Nowadays, research concerning applications of structural health monitoring has aroused a great interest. SHM methods are applied to condition monitoring of machines and structures, structural integrity assessment, damage detection and structural failure prevention. Measurement data acquired by the use of different sensors and data acquisition systems is essential for SHM. The most popular SHM algorithms require vibration measurements, which arise difficulties resulting from the analysis of signals from many sensors. In the paper, newly developed hardware solutions for the SHM application are presented. In accordance with the defined requirements, the design of CAN based accelerometer module is shown.
PL
Współczesnie dużego znaczenia nabierają prace związane z praktyczną realizacją systemów do monitorowania stanu konstrukcji. Metody aktywnego monitorowania znajdują zastosowanie do badania maszyn i struktur mechanicznych, badań strukturalnych, detekcji zniszczenia, zapobiegania stanom awaryjnym. W systemach monitorujących najczęściej analizowane są drgania konstrukcji. Uzyskanie prawidłowych wyników zależy od sposobu akwizycji danych pomiarowych, co w przypadku analizy sygnałów z wielu czujników nie jest zadaniem prostym. W artykule opisano konstrukcję inteligentnego modułu akcelerometru zbudowanego z zastosowaniem układów MEMS i wyposażonego w interfejs magistrali CAN.
10
Smart sensors for structural health monitoring
Bojko T., Uhl T.
Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania
|
2004
|
Vol. 45, nr 8-9
204-206
EN
Nowadays, research concerning applications of Structural Health Monitoring has arisen a great interest. SHM methods are applied to condition monitoring of machines and structures, structural integrity assessment, damage detection and structural failure prevention. In the paper the new developed hardware solutions for the SHM application are presented.
PL
Systemy do aktywnego monitorowania i diagnostyki stanu konstrukcji są obecnie intensywnie badane i rozwijane. Metody aktywnego monitorowania znajdują zastosowanie do badania maszyn i struktur mechanicznych, badań strukturalnych, detekcji zniszczenia, zapobiegania stanom awaryjnym. W artykule opisano konstrukcję inteligentnego modułu akcelerometru zbudowanego z zastosowaniem układów MEMS i wyposażonego w interfejs magistrali CAN.
11
Content available Wybrane zastosowania ukłądów MEMS w pomiarach wielkości mechanicznych
Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
R. 49, nr 11
33-35
PL
W artykule przedstawiono wybrane zastosowania dostępnych układów MEMS (Micro-Electro-Mechanical-Systems) do pomiarów wielkości mechanicznych. W artykule opisano podstawy, podstawowe technologie oraz aktualny stan wykorzystania układów MEMS. Jako przykład zastosowania układów MEMS opisano system do pomiarów przyśpieszeń wyposażony w interfejs sieci CAN.
EN
In this paper applications of available MEMS microchip for mechanical values measurement are presented. Brief introduction to MEMS technology, basic MEMS manufacturing procesess and application of MEMS structures in measurements are described. As an example of application of the MEMS an accelerometer equiped with CAN bus is presented.
12
Content available On unit of magnetic resistance in the international system of units
Poliszczuk J., Bojko T.
Pomiary Automatyka Kontrola
|
2003
|
R. 49, nr 7-8
57-58
EN
The caution concerning correctness of a use in system SI by unit of magnetic resistance H-1 is resulted. Is offered as physically proved unit of magnetic resistance to use siemens.
PL
Zgodnie ze znaną metodą analogii elektromagnetycznych siła magnetomotoryczna jest analogią napiecia elektrycznego, strumień magnetyczny - analogią prądu elektrycznego. Takie rozumowanie analogii elektromagnetycznych jest błędnym ponieważ zaprzecza podstawowym kryterium ogólnej teorii przetworników pomiarowych, a zwłaszcza kryterium uogólnionej prędkości (intensywności) i kryterium oporu (oporności). Akademik O. Charkewycz uważa siłę magnetomotoryczną za analogię napięcia elektrycznego, strumień magnetyczny za analogię ładunku elektrycznego, a prędkość zmiany strumienia magnetycznego za analogię prądu elektrycznego jako prędkość zmiany ładunku I=dq/dt. Rezultatem takiego podejścia jest nowy wymiar jednostki oporu magnetycznego.
13
Mechatronika i robotyka w nowoczesnym sprzęcie medycznym.
Bojko T.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
2001
|
Vol. 103, nr 47
209-215
PL
W artykule opisano zastosowanie zdobyczy współczesnej robotyki i mechatroniki w urządzeniach medycznych. Opisane zastosowania robotyki koncentrują się na zastosowaniu robotów do przeprowadzania precyzyjnych operacji chirurgicznych. Zastosowania mechatroniki wiążą się z zastosowaniem jej zdobyczy w nowoczesnym sprzęcie medycznym, rehabilitacyjnym i laboratoryjnym. W artykule opisano proces projektowy nowoczesnego łóżka dla oddziałów intensywnej opieki medycznej, które powstało z zastosowaniem nowoczesnych metod projektowych oraz w którym zastosowano wiele rozwiązań z dziedziny mechatroniki i robotyki.
EN
In the paper the application of mechatronic and robotic in moder medical equipment is presented. The application of robotic is described based on minimum invasime surgical equpment and robots. Applications of mechatronics are described in conjunction with medical, rehabilitation and laboratory equipment. The paper presents the design procedure for the high care rehabilitation bed, designed with the current CAD systems and design methodology. In the bed the modern solutions from the robotic and mechatronic fields are applied.
14
Content available Rapid prototyping of mechatronic systems
Uhl D., Bojko T., Mrozek Z., Szwabowski W.
Journal of Theoretical and Applied Mechanics
|
2000
|
Vol. 38 nr 3
645-668
EN
The paper describes a mechatronic approach towards designing and implementation complex motion control system. Particular attention was paid to virtual and physical prototyping of the control system. Possible implementations were divided into two groups: single applications or mass production. Authors attempt to present a unified approach towards the development of the process of designing control systems of both types. The prototyping enviroment was build around MATLAB, Simulink and RTW software from The Math Works Inc. Verification of presented methodology was done using physical model of a flexible robot arm: a with flexible beam, DC motor drive and harmonic gear. Object is very difficult to control due to non-linear and non-stationary behaviour of harmonic gear.
PL
Szybkie prototypowanie w projektowaniu mechatronicznym. W pracy przedstawiono metodykę projektowania mechatronicznego ze szczególnym uwzlędnieniem procesu prototypowania. Przedstawione procedury umożliwiają skrócenie czasu powstawania produktu oraz integrację dziedzin wchodzących w skład mechatroniki. Szczególną uwagę zwrócono na interdyscyplinarny charakter projektowania mechatronicznego oraz rolę budowy i badania prototypu w realizacji współczesnych produktów mechatronicznych. Przedstawiono system komputerowego wspomagania projektowania mechatronicznego. Jako przykład zastosowania opracowanych procedur wykonano układ sterowania elastycznym ramieniem robota.
15
Hybrydowy sterownik położenia oraz siły dla robota typu SCARA.
Bojko T., Uhl T.
Prace Naukowe Instytutu Cybernetyki Technicznej Politechniki Wrocławskiej. Konferencje
|
1998
|
Vol. 99, nr 45
235-242
PL
W artykule opisano analizę oraz syntezę hybrydowego układu sterowania położeniem oraz siłą, który zaprojektowano z zastosowaniem techniki szybkiego prototypowania. Zastosowanie opracowanej metodologii projektowania wykorzystującej zintegrowane środowisko do symulacji i prototypowania układów sterowania umożliwiło zaprojektowanie i testowanie sterownika do sterowania członami ruchów pomocniczych robota typu SCARA. W artykule przedstawiono analizę zaprojektowanego układu sterowania, wyniki przeprowadzonych symulacji oraz badań eksperymentalnych.
EN
Execution of a manipulation or technologic takes often requires interaction between manipulator and environment. The features of the contact force exchanged between manipulator and environment apparently Provide a measurement of the state of interaction. For appropriate handling of interaction, it is necessary to consider control strategies that allow control the interaction force or position. In the paper the analysis and synthesis of the hybrid force-position controller is presented. Presented controller has been designed by using fast prototyping methodology. Designed controller has been experimentally tested with the SCARA type robot. In the paper the simulation and experimental results is presented.
16
Content available remote Hybrydowy sterownik pozycji oraz siły do robota typu SCARA
Bojko T., Uhl T.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
1998
|
R. 2, nr 7-8
9-12
PL
Opisano analizę oraz syntezę hybrydowego układu sterowania położenia oraz siłą, zaprojektowanego z zastosowaniem techniki szybkiego prototypowania. Zastosowanie opracowanej metodologii projektowania wykorzystującej zintegrowane środowisko do symulacji i prototypowania układów sterowania umożliwiło zaprojektowanie i testowanie sterownika do sterowania członami ruchów pomocniczych tobota typu SCARA. Przedstawiono analizę zaprojektowanego układu sterowania, wyniki przepowadzonych symulacji oraz badań eksperymentalnych.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.