PL
 |
EN
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Content available Determination of Aldehydes in Wet Deposition
Czaplicka M., Jaworek K., Wochnik A.
Archives of Environmental Protection
|
2014
|
Vol. 40, no. 2
21--31
EN
The paper presents two sample preparation procedures for the determination of aldehydes in wet deposition. In both cases the 2,4-dinitrophenylhydrazine derivatization and solid phase extraction were applied. The derivatization in method A was applied before the extraction, the extraction in method B was carried out with simultaneous derivatisation. Accuracy of both methods was evaluated on the basis of the analysis of aqueous solutions of selected carbonyl compounds. Both methods were characterized by good recovery, however, due to the precision of the method expressed as RSD for testing of environmental samples the method B was used. The analysis of environmental samples showed significant differences in the concentrations of aldehydes in wet deposition, depending on the location of the sampling point. In the case of samples taken from agricultural areas the predominant aldehydes were formaldehyde and acetaldehyde. Formaldehyde was from 31% to 47% of the determined compounds. While in samples collected near a traffic source, in the deposition acrolein was determined at the levels from 62% to 64% of the identified compounds.
PL
W pracy przedstawiono dwie procedury przygotowania próbek mokrej depozycji do oznaczeń aldehydów. W obydwóch przypadkach zastosowano derywatyzację 2,4-dinitrofenylohydrazyną oraz ekstrakcję do fazy stałej. W metodzie A derywatyzacja poprzedzała ekstrakcję, w metodzie B ekstrakcję prowadzono z równoczesną derywatyzacją. Na podstawie analiz wodnych roztworów wybranych związków karbonylowych oceniono precyzję obydwóch metod. Ze względu na odzysk oraz wartość względnego odchylenia do analiz próbek środowiskowych pobranych z obszarów silnie uprzemysłowionych i rolniczych wybrano metodę B. Analiza próbek środowiskowych wykazała znaczne zróżnicowanie stężeń aldehydów w mokrej depozycji w zależności od lokalizacji punktu pobierania próbek. W przypadku próbek pobranych z obszarów rolniczych dominującymi aldehydami były formaldehyd i acetaldehyd. Formaldehyd stanowił od 31% do 47% oznaczonych związków. Podczas gdy w próbkach pobranych w pobliżu źródeł komunikacyjnych w depozycji stwierdzono udział akroleiny w oznaczonych aldehydach na poziomie od 62% do 64% oznaczonych związków.
2
Content available Nowa koncepcja sterowania dwunożnym antropomorficznym robotem kroczącym typu DAR
Żur K. K., Jaworek K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2011
|
R. 15, nr 2
462-473
PL
W pracy opisano nową koncepcję sterowania kroczeniem dwunożnego, antropomorficznego robota typu DAR. Pomysł sterowania powstał na podstawie wzorca biologicznego, którym jest człowiek kroczący w polu grawitacyjnym Ziemi. Układ sterowania jest układem ciągłym w okresach impulsowania. Wektorem sterowania jest przebieg mocy chwilowej rozwijanej przez główne zespoły mięśniowe nóg człowieka - obsługujące i-ty staw nogi podczas chodu. Podano schemat otwartego układu sterowania jedną osią robota kroczącego typu DAR. Zaproponowano koncepcję zamkniętego układu sterowania jedną osią robota, w którym będzie aktywne rozmyte sprzężenie zwrotne.
EN
In this paper a new conception of control system for two-legged, anthropomorphic robot DAR type was described. Master of walking control robot DAR type was a man during two-legged locomotion in gravitational field of Earth. State equations of two-legged robot were elaborated. Input data for state equations is instantaneous power developed by driving control system. Output data of state equations are angular velocities of particular main axes of robot legs. Open control system is continuous type during impulsive period of time. Control vector of robot DAR type, as pattern, is instantaneous power developed by muscles of a man during walking in sagittal plane. A new conception of closed control circuit of walking robot DAR type (with active fuzzy closed loop) was announced.
3
Content available Zasobometer - przyrząd wspomagający układ kroczący człowiek - egzoskeleton
Jaworek K., Piwnik J., Żur K. K., Baranowski P.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2011
|
T. 16, nr 3
151-158
PL
W pracy podano nowe pojęcia, dotychczas nie stosowane w biomechanice chodu człowieka, zwane przez autorów pracy zasobami ruchu. Zasoby ruchu kończyn dolnych człowieka pozwalają - nie tylko na podstawie pomiarów kinematycznych dokonanych w czasie rzeczywistym - monitorować, kontrolować i oceniać w sposób dynamiczny stan i zmianę zasobu ruchu kończyn dolnych człowieka w warunkach klinicznych jak i polowych (na stadionach po różnorodnej powierzchni np. błocie, śniegu, trawie, schodach itp.) W pracy zaproponowano innowacyjną aparaturę nowej generacji, do badania chodu człowieka i jego antropomorficznego egzoskeletonu, zwaną zasobometrem. Pracuje on w trybie on-line i pozwala ocenić chód człowieka "ubranego" w jego antropomorficzny egzoskeleton - równocześnie dla obu kończyn dolnych człowieka (operatora) i sztucznych egzoskeletonu (robota). Cena rynkowa zasobometru jest kilkanaście razy mniejsza aniżeli systemów rejestracji ruchu jak np. włoski system optoelektroniczny ELITE-3D - produkowany przez włoską firmę BTS z Mediolanu.
EN
In this paper a new notion which has never been applied in investigation of human gait is described. This is MOTION RESOURCES COEFFICENT named in Polish language ZASOBY RUCHU. On this paper a new Motion Resources Apparatus (the MRA) for supporting walking system OF A MAN AND HIS ANTHROPOMORPHIC EXOSKELETON has been presented. The MRA is an apparatus of a new generation which allows investigation multi-step of human gait and his exoskeleton. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly cost of investigation mul- tistep of human gait - in natural condition.
4
Content available remote O zapasie bezpieczeństwa podczas kroczenia dwunożnego antropomorficznego robota typu DAR
Głębocki M., Jaworek K.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
267-273
PL
W pracy opisano sposób regulacji prędkości robota typu DAR i wyznaczenie dla niego krytycznej prędkości kroczenia za pomocą (nigdzie dotychczas niepublikowanego) wskaźnika bezpieczeństwa chodu (ang. gait safety faktory - GSF). Wskaźnik GSF będzie wyznaczany w robocie DAR, w trybie on-line (tzn. na bieżąco) podczas kroczenia robota. W tym celu stosowana będzie metoda funkcji regresji - zwanej w metodach identyfikacji metodą MFR. W pracy podano równanie zmiennej zespolonej "kroczenia" robota typu DAR na płaszczyźnie Gaussa. "Kroczenie" robota DAR na płaszczyźnie Gaussa umożliwia wyznaczenie (w trybie on-line) wskaźnika bezpieczeństwa kroczenia i prędkość krytyczna chodu robota typu DAR, co zapobiegnie jego np. przewracania się podczas kroczenia w płaszczyźnie strzałkowej ruchu, po względnie płaskiej i utwardzonej powierzchni.
EN
In this paper was described how to build two legged machine (robot), in domestic circumstances, called by authors two legged machine - DAR. The construction of robot has eight degrees of freedom and consists of trunk and two legs equipped with two big feet. Kinematics pairs of machine - DAR are propelled by DC motors, with regulated instantaneous power (similar from "servomotors" of human legs developed by a man muscles). Model of instantaneous power developed at three main "joints" at real the machine - DAR "were taken" from instantaneous power developed from normal of human walk, in sagittal plane, under laboratory condition. In machine - DAR is provided regulation of it’s speed and is calculated maximal speed by means of (nowhere published) Gait Safety Factor - GSF. Coefficient GSF will be calculated in the machine - DAR on-line by the (MFR) method well known from identification methods during "gait" of the two legged machine - DAR, on complex plane, named Gauss plane.
5
Content available remote O kroczeniu dwunożnego antropomorficznego robota - typu DAR
Jaworek K., Głębocki M.
Pomiary Automatyka Robotyka
|
2009
|
R. 13, nr 2
259-266
PL
W pracy opisano sposób wykonania, w warunkach krajowych, pierwszego dwunożnego antropomorficznego robota zwanego przez autorów pracy dwunożną maszyną - DAR. Zaprezentowana konstrukcja robota ma osiem stopni swobody i składa się z dwóch nóg wyposażonych w duże stopy i korpus. Pary kinematyczne maszyny - DAR napędzane są silnikami prądu stałego, o regulowanej mocy chwilowej (tak jak to jest w "siłownikach" mięśniowych nóg człowieka). Wzorce przebiegów mocy chwilowych, w trzech głównych "stawach" nóg rzeczywistej maszyny - DAR, "pobrano" z normalnego chodu człowieka, podczas kroczenia, w płaszczyźnie strzałkowej ruchu, po względnie płaskiej i utwardzonej powierzchni, w warunkach laboratoryjnych. Zastosowano liczbę Froude’a do zaprojektowania jej wymiarów geometrycznych, znalezienia podobieństwa dynamicznego między kroczeniem robota typu DAR a człowiekiem. Rzeczywista maszyna dwunożna typu DAR pod względem geometrycznym i masowym będzie e razy mniejsza od wielkości ciała człowieka, gdzie: e - liczba Eulera.
EN
In this paper was described how to build two legged machine (robot) named DAR. The construction of this robot has eight degrees of freedom and consists: trunk and two legs equipped with two relativity big two feet. Kinematics pairs of robot - DAR are propelled by DC motors, with regulated instantaneous power (similar from "servomotors" e.m. produced by group of muscles of human legs during walking). Model of instantaneous power was taken from shape of instantaneous power developed by group of muscles of a man, during walking in sagittal plane, over relatively flat surface - in laboratory condition. Proposed robot - DAR is e-time smaller then a man (where: e - is Euler number). Model of instantaneous power developed by DC control motor of artificial joints of a robot - DAR was elaborated by using Froude number Fr.
6
Zasobometryczna metoda oceny wielokrokowej lokomocji dwunożnej człowieka
Jaworek K., Piwnik J., Patejuk A., Głębocki M.
Aparatura Badawcza i Dydaktyczna
|
2008
|
T. 13, nr 1
22-34
PL
W pracy podano dwa nowe pojęcia, dotychczas niestosowane w biomechanice chodu człowieka a mianowicie: wskaźnik ruchu i wskaźnik zasobu ruchu - w wielokrokowej lokomocji dwunożnej człowieka. Podano przykłady badań chodu wielokrokowego człowieka za pomocą tych dwóch nowych pojęć biomechanicznych. Opisano przyrząd o nazwie zasobometer, który umożliwia badanie wielokrokowego chodu człowieka za pomocą wskaźnika zasobu ruchu. Zasobometer jest przyrządem nowej generacji, który w znaczący sposób redukuje koszty badań lokomocji wielokrokowej człowieka i umożliwia prowadzenie badań chodu w warunkach naturalnych (np. na wolnym powietrzu).
EN
In this paper two a new notions which have never been applied in biomechanics of human gait as such: motion indicator (the MI), motion resources coefficient (the MRC), during multistep human gait are described. A few examples of research into multistep, by using two a new notions, of human gait are presented. A new motion resources apparatus (the MRA) for research into multistep human gait - in natural condition - has been presented and described. The MRA is an apparatus of a new generation which allows to reduce significantly coast of research into multistep human gait - in natural condition.
7
Content available remote Zastosowanie logiki rozmytej Dempstera-Shafera w diagnostyce chodu człowieka
Pauk J., Jaworek K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2004
|
Z. 12
155-165
PL
W ramach poszukiwania rozwiązań własnych w diagnostyce chodu człowieka opracowano modele matematyczne chodu z wykorzystaniem metody funkcji regresji. Uzyskane współczynniki modelu oraz zbiory romyte Dempstera-Shafera posłużyły do budowy systemu wspomagania decyzji w biomechanice chodu człowieka.
EN
This paper surveys the utilization of Dempster-Shafer fuzzy logic in biomechanics of human gait. An experimental study in healthy children, in gonarthrosis and in were performed. In this paper I would like to discuss how fuzzy set theory can Anterior Cruciate ligaments be used for building a system to support clinical-decision making in biomechanics.
8
Content available remote Kompresja i kodowanie sygnałów biomechanicznych
Jaworek K., Bogdan M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2004
|
Z. 12
53-65
PL
W pracy przedstawiono i omówiono wybrane problemy związane z wykorzystaniem współczesnych dalekosiężnych łącz telekomunikacyjnych, które dotyczą przesyłania i ochrony przed zakłóceniami sygnałów biomechanicznych pochodzących z głównych zespołów mięśniowych kończyn dolnych astronautów. Do przesyłania sygnałów biomechanicznych zastosowano kompresję falkową i kodowanie kodem Hamminga.
EN
In this paper the selected problems of a very long distance radiocommunication connection for sending and protecting biomechanical signal are presented. Biosignals are collected from main groups of muscles of a man during walking. For long distance sending biomechanical signals: wavelet compressing and Hamming coding are proposed.
9
Content available remote Ocena lokomocji dwunożnej człowieka w ruchu płaskim z wykorzystaniem analizy portretów fazowych uzyskanych za pomocą urządzenia PDA
Zubrycki T., Suchodoła P., Jaworek K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2003
|
Z. 11
257-264
PL
Dzięki zastosowaniu nowoczesnych technik cyfrowych - mikrokontrolerów - możliwe było opracowanie, w oparciu o metodę płaszczyzny fazowej, urządzenia PDA, służącego do szybkiej oceny stanu aparatu ruchu człowieka.
10
Content available remote Identyfikacja modelu dynamiki ruchu bioobiektów
Jaworek K., Nietupski C.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2003
|
Z. 11
79-94
PL
Z danych o bioobiektach, otrzymanych w wyniku pomiarów nie udaje się bezpośrednio uzyskać zbyt wielu informacji, zwłaszcza o sprawności, czy patologiach ich aparatu ruchu. W artykule przedstawiono dwie metody identyfikacji: metodę funkcji regresji i metodę aproksymacji stochastycznej, przykładowe wartości liczbowe uzyskane za ich pomocą oraz sposób i cel zastosowania metody płaszczyzny Gaussa dla uzyskanych wcześniej współczynników identyfikacj.
EN
In biomechanics of human gait analytical formulas of instantaneous power developed by main muscles of leg during walking of man are not known until today. Two methods of identification (very well known for example in aviation): regression function (MFR) and stochastic approximation (MAS) were used to find difference equations for instantaneous power developed by main muscles (for hip, knee and ankle joins) of a leg during normal walking of a man. The Z transform were used to find roots of these difference equations. Next, roots obtained from difference equations for hip, knee, and ankle joins were transformed on the plane of Gauss. Correlation between roots locus on the plane of Gauss and diagnosis of hospital doctor advisers from Bioengineering Center from Milan-Italy were found.
11
Content available remote Metoda diagnozowania chodu człowieka
Jaworek K., Pauk J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2002
|
Z. 10
61--66
PL
Przedmiotem pracy jest zaprojektowanie stacji diagnostycznej, która stanie się dostępna dla wielu ośrodków klinicznych w kraju i za granicą. Jej podstawowymi elementami są: elektrogoniometr, mata chodu oraz pakiet programów do filtrowania sygnałów biomechanicznych, szacowania chwilowej wartości mocy oraz do identyfikacji modelu dynamiki lokomocji człowieka.
EN
There is presented a new diagnostic station to measuring kinematic data of human gait in this paper. The station is building from electrogoniometer, gaitrate, and software to filtering biomechanical data, estimating power developed by muscle joints, identification human gait model. The advantages of this station are simplicity and low coast.
12
Content available remote Identyfikacja modelu dynamiki lokomocji dwunożnej człowieka na przykładzie jego chodu
Jaworek K., Pauk J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2002
|
Z. 10
67--73
PL
Przedmiotem pracy są zagadnienia poszukiwania, a następnie wykorzystania modelu matematycznego chodu człowieka. Model został opracowany na podstawie przebiegów czasowych (chwilowych wartości mocy rozwijanych przez poszczególne zespoły mięśniowe, obsługujące główne stawy kończyny dolnej). Badania wykazały, że identyfikacja modelu dynamiki lokomocji metodą funkcji regresji pozwala na wyznaczenie modelu matematycznego, który dokładnie odwzorowuje rzeczywisty proces w zakresie umożliwiającym ocenę aparatu ruchu pacjenta.
EN
The paper presents a new method, which could be used in bioengineering as assessment of walking recovery. The method is based on identification's model, using regression function. Method very accurately reflects real data from experiment by model.
13
Content available remote Transformata falkowa - nowoczesne narzędzie do analizy sygnałów pomiarowych
Jaworek K., Kownacki C., Pauk J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2001
|
Z. 8
199-212
PL
Każdy sygnał pomiarowy jest zakłócany sygnałami losowymi (szumami). Nie można ich jednak zidentyfikować prowadząc jedynie analizę w dziedzinie częstotliwości Przedstawiona transformata falkowa umożliwia badania zarówno w dziedzinie częstotliwości, jak i czasu. Została ona wykorzystana do analizy przebiegów sygnałów biomechanicznych. Uzyskane wyniki porównano z wynikami opartymi na transformacie Fouriera.
EN
Each measured signals are depended on stochastic factors. Now, effectiveness of filtering process can't be done by analysis frequency domain. Due to wavelet transform can be done signal analysis in frequency and time domain. In this paper courses of biomechanical signals were used. Wavelet signal transform and Fourier signal transform were compered to each other.
14
Content available remote Przesłanki zastosowania sieci neuronowych do badań nad lokomocją człowieka
Jaworek K., Derlatka M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2001
|
Z. 8
191-198
PL
Niniejsza praca ma na celu przedstawienie i omówienie wybranych problemów wykorzystywania sieci neuronowych w biomechanice chodu człowieka.
EN
In presented paper the selected problems of neural networks application in human gait have been presented and discussed.
15
Content available remote Metoda oceny synergetycznej i fazowej protez kończyn dolnych człowieka
Jaworek K., Pauk J., Frigo C.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2001
|
Z. 8
227-238
PL
W pracy przedstawiono niekonwencjonalny i dotąd niestosowany opis stałoczęstotliwościowej lokomocji dwunożnej człowieka, gdzie zachowana jest stała liczba kroków wykonywanych w jednostce czasu podczas chodu ze stałą prędkością kroczenia. Głównym celem jest przedstawienie nowej metody umożliwiającej obiektywną ocenę synergetyczną oraz fazową protez kończyn dolnych człowieka.
EN
The aim of the present paper was to study the adaptation of synergy responsible for equilibrium control during trunk movement. The synergy was quantified by performing analysis on the hip, knee and ankle powers changes occurring during the movement and kinematics energy. There is presented a new method enable synergetic and phases estimation for prosthesis in this paper.
16
Content available remote Metoda filtracji sygnałów biomechanicznych i telekomunikacyjnych
Jaworek K., Pauk J.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2001
|
Z. 8
213-226
PL
Do przetwarzania sygnałów stosuje się układy mikroelektroniczne i systemy cyfrowe. Problemem jest jednak zaprojektowanie skutecznego i stosunkowo taniego filtru do odkłócania zakłóconych sygnałów pomiarowych. W związku z tym problemem autorzy opracowali filtry oparte na rachunku wyrównawczym. Pozwoliły one wyznaczyć charakterystyki fazowe pierwszego i drugiego rzędu dla rozważanych sygnałów. Zakres referatu obejmuje realizację zaprojektowanego filtru na mikrokontrolerze Z8 firmy Zilog i mikrokontrolerze PIC16CF84 firmy Microchip.
EN
The raw measurement data are disturbed with high frequency very often. Analyze of signals is almost impossible. Designing filters is very important problem. It's matter designing filters in cheap and simple way. It was reason to designing filters with utilization Z8 and Microchip.
17
Content available remote Metoda projektowania cyfrowych filtów sygnałów biomechanicznych
Jaworek K., Derlatka M., Kownacki C.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Budowa i Eksploatacja Maszyn
|
2000
|
Z. 7
151-164
PL
Dane pomiarowe najczęściej mają silne zakłócenia w postaci szumu wysokoczęstotliwościowego. Autorzy opracowali metodę filtracji sygnałów biomechanicznych, wykorzystującą cyfrowe filtry wielomianowe bazujących na rachunku wyrównawczym. Przedstawiono przykłady zastosowania filtrów wraz z wynikami ich działania na przykładowych sygnałach biomechanicznych. Otrzymane wyniki uzyskano na drodze symulacji komputerowej przy pomocy pakietu Matlab - Simulink Toolbox.
EN
The raw measurement data very often are disturbed with high frequency noise. The authors have elaborated the method of filtering the biomechanical signals with the digital polynomial filters based on a compensatory calculus. The application examples with results for some biomechanical signals have been presented. The Matlab with Toolboxes has been used for simulation.
18
Content available remote Podatność diagnostyczna jako realizacja charakterystyk niezawodnościowych w projektowaniu, produkcji i eksploatacji
Lewitowicz J., Lindstedt P., Jaworek K.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Mechanika
|
1998
|
Z. 20
95-100
PL
W artykule zwrócono uwagę na konieczność kształtowania (niezbędnej ze względu na efektywność diagnozowania) podatności diagnostycznej obiektu w procesie projektowania i produkcji. Wykazano, że optymalny system diagnostyczny powinien zrodzić się podczas projektowania i produkcji obiektu technicznego, gdyż tylko wtedy może być właściwie ukształtowana podatność diagnostyczna tego obiektu. Sformułowano pogląd, że podatność diagnostyczna to przede wszystkim 'wiedza o obiekcie', którą w dużej mierze stanowią jego charakterystyki niezawodnościowe.
EN
The paper deals with problem of necessary formation of susceptibility to diagnostic treatment of technical object during design process and production. It has been shown that optimal diagnostic system should be born during design process and production of technical object. Formation of susceptibility to diagnostic treatment is possible during design process and production, only.Own opinion has been formuleted that susceptibility to diagnostic treatment of technical object is a 'object knowledge' which is represented by its reliability characteristics.
19
Content available remote O zastosowaniu czujnika tensometrycznego Penny and Giles w badaniach nad lokomocją dwunożną człowieka
Jaworek K., Derlatka M., Dominikowski M.
Zeszyty Naukowe Politechniki Białostockiej. Mechanika
|
1998
|
Z. 20
61-78
PL
W pracy opisano zastosowanie dwubiegunowego czujnika tensometrycznego angielskiej firmy Penny & Giles w badaniach nad lokomocją dwunożną człowieka. Czujnik wchodzi w skład przenośnego elektrogoniometru wyposażonego w cyfrowy rejestrator danych pomiarowych. Uzyskane surowe dane pomiarowe, w postaci względnych przemieszczeń kątowych segmentów kończyny dolnej połączonych stawem, podczas normalnego chodu człowieka, są silnie zakłócone szumem wysokoczęstotliwościowym. Okazało się, że filtracja tych szumów za pośrednictwem filtrów programowych, dostarczonych przez producenta czujnika, jest mało skuteczna. Autorzy pracy opracowali własny filtr cyfrowy wg DWT (ang. Descrete Wavelets Transform) do filtrowania surowych danych pomiarowych. Okazało się, że cyfrowa transformacja falkowa (DWT), falkami z rodziny Daubechies, bardzo dobrze radzi sobie z zakłóceniami pochodzącymi z czujników firmy Penny & Giles i firmowego rejestratora. Uzyskane po filtracji sygnały biomechaniczne można dalej poddawać dalszemu przetwarzaniu, np. różniczkowaniu w celu uzyskania informacji o prędkościach i przyspieszeniach kątowych segmentów kończyny dolnej nogi człowieka podczas chodu po względnie płaskiej i utwardzonej powierzchni.
EN
This paper deals with the experimental measurements, data filtering and theoretical representation of the angular position of a human leg in 3-D space during normal and pathological walking. The angular position of a human leg during walking in sagittal plane was measured by a new electrogoniometer made by a UK company named Penny & Giles. This system is a spatial mechanism made of a group of links which are coupled by proper angular sensor. This instrument enables an indirect evaluation of the angular position of a human leg in the 3-D space from knowledge of the system geometry and from the angular value readings. This instrument is light, small-sized technologically new and is easy to use. However, its dynamics features have not been analyzed in the literature. Therefore we decided to analyze the instrument in order to built a DWT (Discrete Wavelets Transform) filter for filtering data recorded by a electrogoniometer Penny & Giles. We built filter corresponding to Daubechies wavelets, DAUB # 20. The DWT filter is sufficient for filtering high frequency noise which exists during experimental measurement of the angular position of a human leg during normal and pathological gait. Filtering using Daubechies wavelets - DAUB # 20 is more efficient than commercial numerical filtering delivered by Penny & Giles company.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.