Preferencje help
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 19

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
PL
W artykule przedstawiono wyniki analizy teoretycznej wykonanej przy użyciu symulacji komputerowych opierających się na metodzie elementów skończonych. Analizy dotyczą propagacji fali akustycznej emitowanej ze źródła punktowego przez strukturę fizyczną kondensatora elektroenergetycznego. W obszarze badań było wyznaczenie drogi propagacji fali akustycznej w postaci ciśnienia akustycznego w danych punktach modelu, emitowanego z punktowego źródła fali akustycznej o zadanych właściwościach. Przeprowadzono analizy zmian ciśnienia akustycznego w strukturze obiektu symulowanego jak również w jego okolicy. Na podstawie uzyskanych rezultatów uzyskano analityczny, akustyczny model przestrzenny kondensatora elektroenergetycznego.
EN
The article presents the results of theoretical analysis performed using computer simulations based on the finite element method. Analysis concern the propagation of acoustic waves emitted from a point source by the physical structure of the power capacitor. In the area of research was to determine the propagation path of the acoustic wave in the form of acoustic pressure at specific points of the model, emitted from a point source of acoustic waves with specified properties. Analyses of changes of sound pressure in the structure of the object simulated as well as in its surroundings. Based on the results obtained established analytical, acoustic spatial model of power capacitor.
3
Content available Zastosowanie BCI do sterowania robotem mobilnym
PL
Artykuł omawia kwestię praktycznego zastosowania interfejsu mózg-komputer w procesie sterowania wielozadaniowym robotem mobilnym własnej konstrukcji. W trakcie badań laboratoryjnych wykorzystywane jest urządzenie Emotiv EPOC Neuroheadset. Akwizycja sygnału odbywa się poprzez zamocowane na skórze osoby badanej elektrody aktywne wedle standaryzacji 10-20. Następnie sygnał jest przetwarzany i wykorzystywany do sterowania robotem mobilnym.
EN
The article presents the practical use of braincomputer interface in the process of controlling a multi-role mobile robot constructed on one's own. Emotiv EPOC Neuroheadset is used during the laboratory research. The acquisition of the signal occurs by placing active electrodes on the head of a subject. Then the signal is processed and used for controlling the mobile robot.
EN
The paper presents the construction of power capacitor reactive power compensation used in medium voltage distribution station. The most common rolling capacitor, used in the power energetic structure of this type of device has been characterized. The initial assumptions have been constructed, of the physical model of implemented power capacitor which is available in the modeling environments, such as Autodesk Inventor and COMSOL Multiphysics.
PL
Z uwagi na bardzo dynamicznie rozwijającą się dziedzinę automatyzacji procesów przemysłowych, rozpatrywanych w aspekcie diagnozy elementów sieci elektroenergetycznej, zaproponowano koncepcję rewizji przy pomocy mobilnego stanowiska pomiarowego jakim jest robot mobilny. Eliminuje to konieczność odłączania pracującego pod napięciem elementu sieci elektroenergetycznej, znacząco skracając czas analizy a jednocześnie nie powoduje zakłóceń w pracy systemu energetycznego. Tego typu rozwiązanie ma również umotywowany wymiar finansowy, gdyż regularne, nie sprawiające trudności inspekcje pozwalają uniknąć nieprzewidywalnych przerw w dostawie energii elektrycznej spowodowanych nagłą awarią newralgicznego punktu sieci
EN
In the article was defined concept of the PD (Partial Discharges) detection. There was introduced the physical phenomena aiding the ranking of this complex problem. Author was presented the technologies of the noninvasive PD examination lean on created mobile measuring system.
EN
The paper presents a design project of measuring system to detection of partial discharges phenomena using in mobile inspection robot. A description include specific futures of the sensor and proposition of realization in support new freely available technology.
EN
The article presents applications of modern computer devices in the aspect of controlling a mobile robot for measurements of partial discharges. Direct controlling of differerent devices by means of thoughts is becoming more and more popular nowadays. An appropriate filtration of disruptive artefacts, which accompany an environment close to the place where measurements of partial discharges appear, is necessary.
PL
Artykuł przedstawia problem zastosowania nowoczesnych narzędzi informatycznych w aspekcie sterowania robotem mobilnym do pomiaru wyładowań niezupełnych. Bezpośrednie sterowanie różnymi urządzeniami za pomocą myśli staje się w obecnej rzeczywistości coraz bardziej popularne. Konieczna jest odpowiednia filtracja artefaktów zakłócających towarzyszącym środowisku w pobliżu, jakiego następuje pomiar wyładowań niezupełnych.
PL
Wyładowania niezupełne WNZ są zjawiskiem fizycznym mogącym wystąpić w układach izolacyjnych urządzeń elektroenergetycznych. Zjawisko to jest niekorzystne, a zwiększająca się intensywność jego występowania może świadczyć o znacznej degradacji badanej izolacji. W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary WNZ, jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych wykorzystywanych do kompensacji mocy biernej. Pomiary są wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej EA. Zaproponowano rozwiązanie umożliwiające przeprowadzenie diagnostyki pracującego kondensatora elektroenergetycznego zdalnie i on-line. Scharakteryzowano rozwiązania zastosowane w zaprojektowanym i zbudowanym systemie pomiarowym. Opisano podstawowe moduły robota SQ1 i scharakteryzowano ich funkcjonalność. W podsumowaniu określono perspektywy wykorzystania systemu w badaniu zjawisk WNZ w układach izolacyjnych.
EN
Partial Discharges PD are this physical phenomena which can occur in insulation systems electrical power engineering devices, such as: transformers, electro energetic capacitors, motors etc. This phenomena is unfavorable and increase intensity their occurrence can be show about degradation of insulation system. In the article presents project and realization of mobile system enable to detection of PD using an Acoustic Emission method AE. The possible of measurements, in this specific, dangerous places, constitute a real technical challenge within areas where there are big difficulties for analysts with the access to the subject under research. Authors in the article propose a solution diagnosis of electro energetic capacitor by remote-controlled system and in on-line mode. Article describe possibilities of mobile inspection robot, named SQ1, and their construction. There is presents the equipment that enables to move it within the inspection areas. In the summary are describe following using perspectives of the remote-controlled mobile inspection robot to detection Partial Discharges phenomena of located in medium voltage power distribution station devices.
PL
W artykule przedstawiono koncepcję sterowanego falami mózgowymi, mobilnego systemu do pomiaru wyładowań niezupełnych. Do wykonywania pomiarów wyładowań niezupełnych w dielektrykach urządzeń elektrycznych (kondensatory, transformatory) został opracowany specjalny robot. Ponadto przedstawiona została idea sprzęgnięcia robota z mózgiem człowieka zapewniającego bezpośrednią komunikację na linii: mózg człowieka-robot.
EN
The article presents the concepts of a mobile system for measurements of partial discharges controlled by brain waves. In order to describe that, a robot, which takes measurements of partial discharges, has been worked out. The discharges may occur in a isolator of electrical devices such as capacitors and transformers. What is more, a concept of a link between the robot and a human brain is described, in order to ensure a direct communication on the level of the human brain and the robot.
11
PL
Celem niniejszej publikacji jest wsparcie wiedzy osób zainteresowanych tematyką określoną przez Rozporządzenie Ministra Infrastruktury z 25 czerwca 2003 r. dotyczące sposobu zgłaszania oraz oznakowania przeszkód lotniczych. Niniejsze zagadnienie zostało powiązane z problematyką spędzającą sen z oczu wielu inżynierów odpowiedzialnych za sprawne funkcjonowanie systemów bezpieczeństwa. Wyładowania atmosferyczne powodują niebywałe spustoszenie w systemach, w których brak zabezpieczeń przed tym niekorzystnym zjawiskiem fizycznym. Artykuł prezentuje doświadczenie i przemyślenia inżynierów na co dzień spotykających się z problemem ochrony systemów mających na celu zapewnienie bezpieczeństwa ruchu lotniczego statków powietrznych.
EN
The aim of this publication is supporting the wisdom of interested persons with subject mailer determined by the Regulation of the Minister of the Infrastructure from the day of 25 June 2003 concerning the way of reporting and marking air obstacles. This issue was connected with issues spending the dream from eyes of many engineers responsible for the efficiency functioning of security systems. Atmosphere discharges unprecedented havoc in systems, in which securities against this adverse physical phenomenon are missing. The article is presenting experience and reflections of engineers which meet every day a problem of protecting the systems having an aim at providing with the safety of the air traffic of airships.
EN
The article presents the concepts of a mobile system for measurements of partial discharges controlled by brain waves. In order to describe that, a robot, which takes measurements of partial discharges, has been worked out. The discharges may occur in an isolator of electrical devices such as capacitors and transformers. What is more, a concept of a link between the robot and a human brain is described, in order to ensure a direct communication on the level of the human brain and the robot.
PL
Omówiono problemy sprawiedliwego rozłożenia obowiązków na poszczególnych członków UE. Nowe państwa członkowskie UE niejednokrotnie wyrażały swoje obawy czy ich udział w proponowanych przez Wspólnotę rozwiązaniach jest sprawiedliwy. Jak pokazano w artykule fakty świadczą o tym, że dotychczas tak nie było. Tymczasem tylko sprawiedliwość w ramach wspólnego, solidarnego wysiłku całej UE, zarówno w zakresie redukcji emisji, jak i zobowiązań finansowych, może przyczynić się do urzeczywistnienia EU climate leadership i stać się modelem do przyszłego, szerokiego zaangażowania krajów całego świata.
EN
Discussed are problems of a fair distribution of duties among the UE members. New member countries have repeatedly expressed their anxieties whether their participation in the proposed by the UE solutions is just. So far, facts show clearly that it has not been so. But we must remember that only justice in the frames of common and solidary effort of the whole UE, either in scope of emission reduction or financial obligations, can contribute to realization of the UE climate leadership idea and become a model for the future, wide involvement of all countries of the world.
EN
The paper presents a design project for a mobile system for measuring of parameters of partial discharges (PDs) [1] that occur in insulation of electric power capacitors for compensation of reactive power. Measurements are carried out using acoustic emission (AE) method.
PL
W artykule przedstawiono założenia projektowe oraz sposób realizacji mobilnego sytemu umożliwiającego pomiary wyładowań niezupełnych (WNZ), jakie mogą występować w izolacji kondensatorów elektroenergetycznych do kompensacji mocy biernej, wykonywane przy zastosowaniu metody emisji akustycznej (EA). Zdefiniowana została podstawowa potrzeba budowy mobilnego systemu pomiarowego. Z uwagi na utrudniony dostęp oraz pracę w warunkach mogących bezpośrednio zagrozić życiu osób diagnozujących stan obiektu elektroenergetycznego, znajdującego się w rozdzieli średniego napięcia, detekcja zjawiska WNZ jest znacznie utrudniona. Autorzy prezentują rozwiązanie umożliwiające diagnozę prowadzoną zdalnie, z jednoczesną możliwością wykonywania pomiarów diagnostycznych układów izolacyjnych metodą on-line. Artykuł zawiera informacje dotyczące rozwiązań zastosowanych w systemie. System składa się z kilku, ściśle związanych ze sobą elementów, dla których przewidziano odpowiednie funkcje. Zaprezentowane zostały możliwości elementów takich jak aplikacja WNZDetect, robot mobilny oraz część pomiarowo detekcyjną. Zaprezentowany został robot o nazwie SQ1, który został wyposażony w kilka typów modułów. Są to: moduł główny, dwa moduły sterujące pracą kół oraz moduł monitorujący. W artykule scharakteryzowano ich funkcjonalność i rolę pełnioną w systemie. Autorzy opisali wykorzystany do oprogramowania modułów robota, system czasu rzeczywistego o nazwie Nut/OS. Przedstawione zostały również, zawarte w środowisku Ethernut (Nut/OS) biblioteki oraz funkcje poszczególnych pakietów. W podsumowaniu zdefiniowano dalsze perspektywy wykorzystania zbudowanego systemu w badaniu zjawiska WNZ.
EN
The paper presents design assumptions and the way of realizing the mobile system which enables measurements of partial discharges (PDs) which can occur in insulation of electric power capacitors for compensation of reactive power. The measurements are taken by means of the acoustic emission (AE) method. The basic need for building a mobile measuring system is defined. Due to a difficult access and work under conditions which can be hazardous to lives of people diagnosing the condition of an electric power object in the mean-voltage switching station, the detection of the PD phenomenon is significantly difficult. The authors propose a solution making it possible to perform a remotely-controlled diagnosis with simultaneous possibility of taking diagnostic measurements of insulation systems by the on-line method. The paper contains information on the solutions applied in the system. The system consists of a few elements closely connected with one another for which adequate functions are predicted. The possibilities of such elements as the WNZDetect application, a mobile robot and a measuring and detecting part are given. Also a robot called SQ1 equipped with a few types of modules is presented. They are: the main module, two modules controlling the operation of the wheels and a monitoring module. Their functionality and the role in the system are characterized in the paper. The authors describe the real time system called Nut/OS used for programming the robot modules. There are also presented libraries and functions of the particular packets contained in the Ethernut (Nut/OS) environment. In the final remarks further perspectives of using this system in PD phenomenon investigations are defined.
EN
In the article was defined concept of the partial discharges (PD). There was introduced the physical phenomena aiding the ranking of this complex problem. There were presented the technologies of the noninvasive PD examination. In the article were introduced merits of detailed methods. Next was brought up a topic of the problem of PD examinations in the places inaccessible to the man. The author expressed own solving the problem, he characterized faults and merits of the formulated system.
PL
Jeszcze do niedawna w Polsce wykorzystywano tylko 3 instrumenty ekonomiczne: opłaty emisyjne (ekologiczne), kary ekologiczne oraz subwencje. Obecnie przychodzi czas na zmianę podejścia opłatowo-redystrybucyjnego na bodźcowe, ze znaczącym udziałem rynkowych instrumentów ekonomicznych. Pierwszym krokiem w tym kierunku było wprowadzenie w 2001 r. opłat produktowych, obecnie nadszedł czas na handel emisjami. Instrument ten w gronie ekonomistów jest postrzegany jako prawie idealny, zmniejszający w skali makroekonomicznej koszty redukcji emisji zanieczyszczeń i nie wywierający istotnego wpływu na pozycję konkurencyjną przedsiębiorstw objętych programem redukcji. Pojawia się jednak problem: co zrobić z opłatami ekologicznymi po wprowadzeniu handlu emisjami? Istniejący obecnie w Polsce system opłat jest skomplikowany, ponadto stawki, ustalane decyzją Rady Ministrów, często nijak mają się do rzeczywistej szkodliwości danego zanieczyszczenia lub rzeczywistych kosztów ograniczania jego emisji. Wybór jest taki: albo sprzedajemy zbywalne uprawnienia do emisji na aukcji i wtedy można myśleć o zaniechaniu poboru bądź obniżeniu stawek opłat ekologicznych dla uczestników handlu, albo w wypadku nieodpłatnej alokacji pozwoleń wszyscy kontynuują płacenie opłat (bądź nikt nie płaci opłat). Tylko takie rozwiązania są sprawiedliwe i nie naruszają równych warunków konkurencji. W artykule przeanalizowano 2 skrajne przypadki. W obu występują 2 podmioty, z czego jeden uczestniczy w systemie handlu, drugi zaś nie. Podmioty włączone w handel zyskują długofalowe korzyści dzięki poprawie zdolności kredytowej i elastyczności swoich działań. Najmniejsza nierównowaga konkurencyjna występuje natomiast wówczas, gdy nikt nie płaci opłaty ekologicznej, zaś podmiot włączony w handel nabywa uprawnienia na aukcji. Należy jednak pamiętać, że niezależnie, które rozwiązanie zostanie wdrożone, handel emisjami nie stanie się cudownym panaceum na wszelkie problemy. Rzeczywista jego wartość, często wychwalana przez „handloentuzjastów", jest bowiem uzależniona od wielu czynników, w tym od wiedzy uczestników handlu i warunków gospodarczo-prawnych.
EN
Its has been only recently that not more than 3 economic instruments have been used in Poland: emission fees (environmental fees), environmental fines and subsidies. Now the time has come to change the fee-redistribution based approach to an incentive based one with a significant share of market economic tools. Implementing the product fees in 2001 was the first step towards this change, now its high time for emission trade. Economists perceive this tool as a nearly perfect one since it allows for a decrease of emission reduction costs in a macroeconomic scale without impacting significantly the competitive position of enterprises which are subject to the emission reduction programme. However, a problem occurs: what to do with the environmental fees after putting into practice the emission trade? The system of fees presently effective in Poland is complicated; moreover the rates set up by decisions of the Council of Ministers are frequently neither related to the actual nuisance caused by a given pollutant nor the actual costs of its emission reduction. The choice is as follows: we either sale alienable emission rights at an auction - in this situation we can think of abandoning fees collection for trade participants, or, in the case of a free- of-charge allocation of licenses - everybody continues to pay fees (or nobody pays them). Only such solutions are fare and do not violate the conditions of equal competition. The article presents an analysis of two extreme cases. In both cases there are two economic entities involved, one of which participates in emission trade, the other not. Entities that are involved in emission trade achieve long-term benefits through improvement of their credit capability and flexibility of operations. The smallest disturbance of the competitiveness balance occurs when nobody pays environmental fees and the entity involved in emission trade purchases emission rights at an auction. However, one should remember that regardless of the implemented solution, emission trade should not become a miracle panacea for all the problems. Its actual value, so frequently praised by "tradeenthusiasts", depends on a number of factors including the knowledge of trade participants as well as economic and legal conditions.
PL
Zbadano mikrostrukturę i własności magnetyczne (podatność magnetyczną (chi), jej dezakomodację (Delta (1/chi)), tangens kąta strat (tg delta2) i straty z histerezy rotacyjnej (Wr) stopu Fe-6,5%Si otrzymanego metodą dyfuzyjnego nasycania krzemem (chemical vapour deposition method (CVD)) klasycznych blach transformatorowych. Stwierdzono, że w próbkach w stanie wyjściowym i wygrzanych w 773 K występuje tylko uporządkowanie atomów bliskiego zasięgu (short range order). Natomiast w próbkach wygrzewanych w 1373 K rodzaj uporządkowania atomów zależy od szybkości chłodzenia i czasu starzenia w 973 K. W próbkach wygrzewanych w 1373 K przez 1 h, a następnie starzonych z piecem, występuje mieszanina uporządkowana bliskiego zasięgu atomów i dalekiego zasięgu typu B2. Starzenie tych próbek w temperaturze 973 K przez 8 i 20 godzin nie zmienia typu uporządkowania atomów. W próbkach wygrzewanych w 1373 K i chłodzonych w wodzie obserwuje się tylko uporządkowanie bliskiego zasięgu. Po starzeniu tych próbek w 973 K przez 20 godzin, w połowie objętości próbki następuje zmiana uporządkowania bliskiego zasięgu na uporządkowanie dalekiego zasięgu atomów typu Fe7Si. Podatność magnetyczna (chi) mierzona w temperaturze pokojowej maleje po starzeniu próbek w 773 K przez 1 h. Spadek ten może być związany z wydzieleniami Fe3C, które mogą być centrami hamowania ścian domenowych. Natomiast wygrzanie próbek w 1373 K przez 1 h powoduje wzrost podatności w porównaniu z próbkami w stanie wyjściowym. Ponadto wyższą wartość podatności otrzymuje się dla próbek, w których występuje uporządkowanie bliskiego zasięgu. Podatność magnetyczna nie zmienia się po obróbce cieplnej, która nie powoduje zmiany typu uporządkowania atomów. Zmiana typu uporządkowania (z uporządkowania bliskiego zasięgu na mieszaninę uporzadkowania bliskiego i dalekiego zasięgu typu Fe7Si) dla próbek wygrzewanych w 1373 K przez 1 h i chłodzonych w wodzie, a następnie starzonych w 973 K, prowadzi do wzrostu dezakomodacji podatności magnetycznej. Krzywe (tg delta2 - tg delta120)/tg delta2=f(T) wykazują dwa maksima w temperaturach 270 i 320 K. W słabych polach (H<50kA/m) straty z histerezy rotacyjnej rosną liniowo z natężeniem pola magnesującego. Zmiany te są związane z nieodwracalnym ruchem 180 stopni ścian Blocha. Maksimum strat z histerezy rotacyjnej występuje przy polu magnesującym H=75 kA/m. W wyższych polach (H>75 kA/m) straty wyraźnie maleją ze względu na zmniejszanie się energii ścian domenowych.
EN
The microstructure and magnetic properties i.e. the magnetic susceptibility (chi), its disaccommodation (Delta(1/chi)) tangent angle losses (tg delta2) and rotational hysteresis losses for the Fe-6.5% wt. Si alloy obtained by the chemical vapour deposition method (CVD) were investigated. It was stated that in the as-quenchened samples and annealed samples at 773 K only the short range order of atoms occurs. However, the type of the order in the samples annealed at 1373 K depends on the cooling rate and the time of subsequent ageing at 973 K. The mixture of the long range order of B2 type and the short range order occurs in the samples annealed at 1373 K for 1 h and then cooled with a furnace. Moreover, the type of the order does not change after ageing of these samples at 973 K for 8 and 20 hours. However, in the samples annealed at 1373 K and then cooled in water the short range order is found. After ageing of these samples at 973 K for 20 hours, the transformation from the short to long range order of atoms (Fe7Si-type) in the part of the sample volume is observed. The magnetic susceptibility chi measured at room temperature decreases after annealing the samples at 773 K for 1 h. This effect may be connected with precipitations of Fe3C which act as piuning centers of the domain walls. However, the magnetic susceptibility increases after annealing the samples at 1373 K for 1 h as compared to the as-received state. Furthermore, the higher value of susceptibility is obtained for the samples in which the short range order of atoms was found. The magnetic susceptibility does not change after ageing of the samples in which no changes of a type of order occur. The change of the order type (from the short range order to the mixture of the short and long range order of the Fe7Si-type) in the samples annealed at 1373 K for 1 h, then cooled in water and subsequently aged at 973 K leads to the increase of the magnetic susceptibility disaccomodation. As for the curves of (tg delta2-tg delta120)/tg delta2=f(T), they exhibit two maxima at 270 and 320 K. In weak fields (H<50 kA/m) the rotational hysteresis losses increase linearly with the intensity of the magnetizing field. This is attriuted to the irreversible movement of 180 degrees Bloch walls. The maximum of the losses is reached at about 75 kA/m. In high fields (H>75 kA/m) the losses diminish due to the decrease of the domain wall energy.
PL
Mikrostruktura i własności magnetyczne, takie jak podatność szczątkowa, jej zmiana z czasem i koercja były badane dla mikrokrystalicznych taśm i polikrystalicznych próbek ze stopu Fe-6,5% wag. Si w stanie wyjściowym i po wygrzaniu w 1373 K przez 1 h. Stwierdzono, że w mikrokrystalicznych taśmach w stanie wyjściowym występuje uporządkowanie dalekiego zasięgu typu Fe15Si, Fe7Si i B2, natomiast w polikrystalicznych próbkach obserwuje się nadstrukturę DO3 i B2. Po wygrzaniu próbek w 1373 K przez 1 h można spostrzec w nich uporządkowanie bliskiego zasięgu atomów. Ponadto obserwowano polepszenie własności magnetycznych (wzrost podatności magnetycznej i spadek koercji) dla wygrzewanych mikrokrystalicznych taśm Fe-6,5% wag. Si, spowodowane odprężeniem próbek.
EN
The microstructure and soft magnetic properties, i.e. initial susceptibility, its change with time, and coercivity for as-received and annealed at 1373 K (for 1 h) microcrystalline ribbons and polycrystalline samples of the Fe-6,5wt%Si alloy were studied. In the as-quenched ribbons Fe15Si, Fe7Si and B2 long range order of Si atoms were found, while in the as-received polycrystalline samples the DO3 and B2 types of superstructure were recorded. In all samples annealed at 1373 K (for 1 h) only the sort range order exists. An improvement in magnetic properties (i.e. increase of the magnetic susceptibility and a decrease of the coercivity) is observed for annealed Fe-6,5wt%Si microcrystalline ribbons and this is due to the stress-relief.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.