Robin Heart - przygotowanie robotów i zespołu eksperymentalnego do pierwszych zastosowań klinicznych

• Autorzy: Nawrat Z. , Kostka P. , Rohr K. , Sadowski W.

Warianty tytułu

EN

Robin Heart – the robots an experimental team preparation for first clinical trials

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Prezentowana praca przedstawia aktualne prace związane z przygotowaniami do eksperymentalnych prób klinicznych robotów Robin Heart. Szeroko zakrojone prace obejmują niezbędne modyfikacje robotów oraz opracowanie systemu i technicznego zabezpieczenia szkoleń i planowania operacji robotami. Pierwszym robotem przeznaczonym do prób klinicznych jest Robin Heart Vision – robot toru wizyjnego.

EN

Presented work describes the current activities led in Zabrze's team connected with clinical trials preparation of Robin Heart surgical robot. Extensive works include the necessary robot modifications and creation of procedures and technical support of training and planning for experimental team. The first robot designed for clinical trials is Robin Heart Vision – the robot for control endoscope during surgery.

Słowa kluczowe

PL

Robin Heart; robot; robot toru wizyjnego; próba kliniczna; operacje robotami; robot medyczny

EN

Robin Heart; robot; robot vision track; clinical trial; operations robots; medical robot

• Wydawca: Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej
• Czasopismo: Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika
• Rocznik: 2012
• Tom: z. 182, t. 1
• Strony: 5--14
• Opis fizyczny: Bibliogr. 7 poz., rys., tab.

Twórcy

autor

Nawrat Z.

• Śląski Uniwersytet Medyczny w Katowicach, Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu

autor

Kostka P.

• Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu

autor

Rohr K.

• Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu

autor

Sadowski W.

• Pracownia Biocybernetyki, Fundacja Rozwoju Kardiochirurgii w Zabrzu

Bibliografia

• [1] Z. Nawrat, L. Podsędkowski, K. Mianowski, P. Kostka, P. Wróblewski, Z. Małota,Z. Religa: Robin Heart oraz Zeus i Da Vinci - porównanie robotów kardiochirurgicznych. 13. Krajowa Konferencja Naukowa: Biocybernetyka i Inżynieria Biomedyczna. Gdańsk 10-13.09.2003, str.464-469.
• [2] Z. Nawrat, M. Koźlak, Robin Heart System modelling and training in virtual reality. J.Automat. Mob.Rob.Intel.Syst.2007; Vol. 1, No 2. p. 62-66.
• [3] Z. Nawrat, P. Kostka, L. Podsędkowski, W. Dybka Telemanipulator toru endowizyjnego Robin Heart Vision. Pomiary Automatyka Robotyka – PAR 2007; nr 2, [49]
• [4] Z. Nawrat, P. Kostka, W. Dybka, K. Rohr, L. Podsędkowski, J. Śliwka, R. Cichoń, M. Zembala; G. Religa Pierwsze eksperymenty na zwierzętach robota chirurgicznego Robin Heart, PAR Pomiary Automatyka Robotyka. Nr 2/ 2010. str. 539-545.
• [5] Z. Nawrat Pierwszy eksperyment In vivo robota chirurgicznego Robin Heart mc2 - raport. PAR Pomiary Automatyka Robotyka. 2/2011, str. 613-618
• [6] Z. Nawrat Tele-Robin Heart. Ogólnopolski Przegląd Medyczny 4/2011 str. 79-81
• [7] Z. Nawrat: Roboty i manipulatory w medycynie. In: Mechanika Techniczna. Tom 12. Biomechanika. Red. R. Będziński. Warszawa: IPPT PAN 2011 753-827.