Wyniki wyszukiwania - BazTech

1

Arduino-based implementation of kinematics for a 4 DOF robot manipulator using artificial neural network

Rashid Zaid Hikmat, Sarhan Riyadh Ahmed, Hassan Mohammed Salih

Diagnostyka

|

2024

|

Vol. 25, No. 1

art. no. 2024114

EN

Real-time motion control is basically dependent on robot kinematics analysis where there is no unique solution of the inverse kinematics of serial manipulators. The predictive artificial neural network is a powerful one for finding appropriate results based on training data. Therefore, an artificial neural network is proposed to implement on Arduino microcontroller for a 4-DOF robot manipulator where the inverse kinematics problem was partitioned to suit the low specification of the board CPU. With MATALB toolbox, multiple neural network configuration based were trained and experienced for the best fit of the dimensionless feedforward data that is obtained from the forward kinematics of reachable workspace with average MSE of 6.5e-7. The results showed the superior of the proposed networks reducing the joints error by 90 % at least with comparing to traditional one. An Arduino on-board program was developed to control the robot independly based on pre validated parameters of the network. The experimental results approved the proposed method to implement the robot in real time with maximum error of (± 0.15 mm) in end effector position. The presented approach can be applied to achieve a suitable solution of n-DOF self-depend robot implementation using micro stepping actuators.

2

A global path-planning algorithm based on critical point diffusion binary tree for a planar mobile robot

Yang Zhiyong, Wang Lipeng, Cao Zejun, Zhang Zhi, Xu Zhuang

Bulletin of the Polish Academy of Sciences. Technical Sciences

|

2024

|

Vol. 72, nr 2

art. no. e148834

EN

A global path-planning algorithm for robots is proposed based on the critical-node diffusion binary tree (CDBT), which solves the problems of large memory consumption, long computing time, and many path inflection points of the traditional methods. First of all, the concept of Quad-connected, Tri-connected, Bi-connected nodes, and critical nodes are defined, and the mathematical models of diverse types of nodes are established. Second, the CDBT algorithm is proposed, in which different planning directions are determined due to the critical node as the diffusion object. Furthermore, the optimization indices of several types of nodes are evaluated in real-time. Third, a path optimization algorithm based on reverse searching is designed, in which the redundant nodes are eliminated, and the constraints of the robot are considered to provide the final optimized path. Finally, on one hand, the proposed algorithm is compared with the A* and RRT methods in the ROS system, in which four types of indicators in the eight maps are analysed. On the other hand, an experiment with an actual robot is conducted based on the proposed algorithm. The simulation and experiment verify that the new method can reduce the number of nodes in the path and the planning time and is suitable for the motion constraints of an actual robot.

3

Design of a terrain mapping system for low-cost exploration Robots based on Stereo Vision

Zuniga William Percy Cuno, Navarro Jordan Jonathan Quispe, Diaz Juan Daniel Pocohuanca, Suarez Jesus Talavera, Angulo Andres Montoya

Przegląd Elektrotechniczny

|

2023

|

R. 99, nr 5

270--275

EN

This paper proposes a low-cost system for terrestrial mapping and exploration of inaccessible or subterranean environments by using stereo vision with two cameras, image processing and a developed algorithm based on disparity maps that reconstructs a 3D map of the explored environment. The tests were performed on a robot with two stereo vision cameras mounted on a turret with 360° freedom of movement. The tests showed that this proposed system allows to visualize the depth of the objects around the robot and builds a 360° scenario of the explored place

PL

W artykule zaproponowano niedrogi system do mapowania naziemnego i eksploracji niedostępnych lub podziemnych środowisk przy użyciu stereowizyjnego widzenia z dwiema kamerami, przetwarzania obrazu i opracowanego algorytmu opartego na mapach rozbieżności, który rekonstruuje trójwymiarową mapę badanego środowiska. Testy przeprowadzono na robocie z dwiema kamerami stereowizyjnymi zamontowanymi na wieżyczce ze swobodą ruchu 360°. Testy wykazały, że proponowany system pozwala na wizualizację głębokości obiektów wokół robota i buduje scenariusz 360° badanego miejsca.

4

Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 3, Roboty a problemy społeczne

Zieliński Cezary

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2023

|

R. 27, nr 2

5--20

PL

Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest trzeciemu z wymienionych tu zagadnień.

EN

In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the third of the above mentioned three issues.

5

Approach of a model extension for virtual commissioning to predict energy consumption of production systems

Hollas Leon, Schenke Christer-Clifford, Hellmich Arvid

Journal of Machine Engineering

|

2023

|

Vol. 23, No. 4

77--88

EN

Not only as a result of the current energy crisis, opportunities to save energy are a highly focused topic in production. For this reason, the article proposes an approach to evaluate the part-specific energy consumption of production systems by utilization of simulation methods. As an application example, a Comau 6-axis robot is chosen, of which a physically based model is created in the CAE software SimulationX. This model is then exported as a Functional Mock-Up Unit (FMU) and co-simulated within a virtual commissioning environment. Virtual commissioning enables a controller to be connected to a model. Within a Software-in-the-Loop simulation, this is a virtual control system. Based on the movement specifications from the virtual controller, the movement behaviour of the machine can be simulated in the virtual commissioning tool ISG-virtuos and the FMU returns the associated power and energy curve as a result variable. For further use, this kind of enhanced simulation models provides the possibility to optimize the utilization of production systems for specific processes in the context of a complete production line or factory.

6

Local Generating Map System Using Rviz ROS and Kinect Camera for Rescue Robot Application

Muharom Syahri, Firmansyah Riza Agung, Prabowo Yuliyanto Agung

International Journal of Electronics and Telecommunications

|

2023

|

Vol. 69, No. 3

621--626

EN

This paper presents a model to generate a 3D model of a room, where room mapping is very necessary to find out the existing real conditions, where this modeling will be applied to the rescue robot. To solve this problem, researchers made a breakthrough by creating a 3D room mapping system. The mapping system and 3D model making carried out in this study are to utilize the camera Kinect and Rviz on the ROS. The camera takes a picture of the area around it, the imagery results are processed in the ROS system, the processing carried out includes several nodes and topics in the ROS which later the signal results are sent and displayed on the Rviz ROS. From the results of the tests that have been carried out, the designed system can create a 3D model from the Kinect camera capture by utilizing the Rviz function on the ROS. From this model later every corner of the room can be mapped and modeled in 3D.

7

Mobilna platforma pomiarowa dla czujników środowiskowych

Liszewski Damian, Wesołowski Marcin

Elektronika : konstrukcje, technologie, zastosowania

|

2023

|

Vol. 64, Nr 7

7--12

PL

W artykule skupiono się na prezentacji mobilnej platformy pomiarowej czujników środowiskowych z wraz opracowaniem jej zdalnego sterowania. Mierzonymi parametrami środowiskowymi są temperatura, ciśnienie i wilgotność. Na tle innych, dostępnych rozwiązań, konstrukcję wyróżnia jej niski koszt oraz budowa modułowa mająca umożliwić w prosty sposób modyfikację w celu: testowania czujników; dostosowania do nowych zadań; pełnienia funkcji prototypu dla wyspecjalizowanych robotów. Opisano wybrane komponenty platformy: mikrokomputer, układ bieżny, moduły elektroniczne, środowisko programistyczne pojazdu oraz aplikacji (Mit App Inventor) zapewniającej zdalne sterowanie pojazdem za pośrednictwem telefonów komórkowych z Androidem. Scharakteryzowano też testy i ocenę konstrukcji wraz z programami, z których wynika, że robot spełnił wyznaczone mu cele. Pracę zakończono podsumowaniem i sugestiami dalszego rozwoju mobilnej platformy.

EN

The focus of the present article was to develop mobile platform for environmental parameters measurements along with development of its remote control. Measured environmental parameters are temperature, pressure and humidity. Mobile platform for measurements In comparison with other available platforms on the market, this one is distinguish by its lower cost and modular construction, which enables to make modifications for: testing sensors; adjusting platform for new tasks; being a prototype for more specialized robots. Such an solutions were described and validated. After conducting tests and evaluating construction with its programs, it was positively verify that robot met its assigned objectives. The article was concluded by summary and future development suggestions for new applications of mobile platform.

8

Fault detection in robots based on discrete wavelet transformation and eigenvalue of energy

Ouarhlent Saloua, Terki Nadjiba, Hamiane Madina, Dahmani Habiba

Diagnostyka

|

2023

|

Vol. 24, No. 4

art. no. 2023407

EN

This article addresses the problem of fault detection in robot manipulator systems. In the production field, online detection and prevention of unexpected robot stops avoids disruption to the entire manufacturing line. A number of researchers have proposed fault diagnosis architectures for electrical systems such as induction motor, DC motor, etc..., utilising the technique of discrete wavelet transform. The results obtained from the use of this technique in the field of diagnosis are very encouraging. Inspired by previous work, The objective of this paper is to present a methodology that enables accurate fault detection in the actuator of a two-degree of freedom robot arm to avoid system performance degradation. A partial reduction in joint torque constitutes the actuator fault, resulting in a deviation from the desired end-effector motion. The actuator fault detection is carried out by analysing the torques signals using the wavelet transform. The stored energy at each level of the transform contains information which can be used as a fault indicator. A Matlab/Simulink simulation of the manipulator robot demonstrates the effectiveness of the proposed technique.

9

Robotic technologies in horticulture: analysis and implementation prospects

Hutsol Taras, Kutyrev Alexey, Kiktev Nikolay, Biliuk Mykola

Agricultural Engineering

|

2023

|

Vol. 27, No. 1

113--133

EN

The article contains an analytical review and perspectives of robotic technologies in horticulture. Trends in the growth of production, implementation, and sales of robots in various regions of the world are revealed. The analysis showed a lag in the introduction of agricultural robots compared to other sectors of the economy, as well as a significant gap between the countries of the Asian region and other continents. A review of technical means of three main components of ground agricultural robots is considered: navigation systems, sensors, and platform design. Examples of constructing a tree trajectory using the A* algorithm and using the Rviz visualization tools and the Github PathFindings graphical web service are given. As a result of the conducted research, the use of Lidar sensors is recommended, which will make it possible to design the route of robotic platforms, build maps by scanning a previously unknown surrounding space and updating the resulting map at each step of the algorithm in real time. The use of existing modern sensors with an optical rangefinder with a resolution of 4.5 million pixels, a frame rate of 25 frames per second and the ability to automatically adapt to the light level in combination with stereo cameras and GPS/GLONASS navigation will improve the positioning accuracy of robotic platforms and ensure autonomous operation. To perform basic technological operations for the care of plantings with row spacing of 2.5-4 m, a tree crown height up to 3-3.5 m with intensive technologies, the following design parameters of a robotic platform are required: agro-treatment of at least 1200 mm, adjustable track width of 1840-2080 mm, weight not more than 400 kg, load capacity not less than 1000 kg, the power of the power plant is not less than 5 kW.

PL

Niniejszy artykuł zawiera przegląd analityczny i perspektywę dla technologii robotycznych w ogrodnictwie. Przedstawiono kierunki rozwoju produkcji, wdrożenia oraz sprzedaży robotów w różnych regionach świata. Analiza pokazuje przepaść między wprowadzeniem robotów rolniczych w porównaniu do innych gałęzi gospodarki oraz dużą różnicę między krajami regionu Azji a innymi kontynentami. Wzięto pod uwagę przegląd trzech głównych części naziemnych robotów rolniczych: systemy nawigacji, czujniki oraz projekty platform. Przedstawiono przykłady konstrukcji trajektorii drzewa za pomocą algorytmu A* oraz narzędzi wizualizacyjnych Rviz oraz sieciową usługę graficzną Github PathFindings. W wyniki przeprowadzonego badania zarekomendowano stosowanie czujników Lidar, co pozwoli na zaprojektowanie trasy dla platform robotycznych, stworzenie mapy przez skanowanie znanej wcześniej otaczającej przestrzeni i aktualizację takiej mapy na każdym etapie algorytmu w czasie rzeczywistym. Zastosowanie istniejących nowoczesnych czujników z optycznym dalmierzem o rozdzielczości 4,5 miliony pikseli, częstotliwości wyświetlania klatek 25 klatek na sekundę i możliwości automatycznej adaptacji do poziomu światła w połączeniu z kamerami stereo, a nawigacja GPS/GLONASS ulepszy dokładność pozycjonowania automatycznych platform i zapewni działanie autonomiczne. Aby wykonać podstawowe operacje technologiczne na nasadzeniach o rozmieszczeniu 2,5-4 m, o wysokości korony drzewa do 3-3,5 m za pomocą intensywnych technologii, następujące parametry projektu platformy automatycznej są konieczne: agro-operacja co najmniej 1200 mm, szerokość jazdy 1840-2080 mm, waga nie przekraczająca 400 kg, obciążenie nie większe niż 1000 kg, moc silnika nie mniejsza niż 5 kW.

10

Automatics detect and Shooter Robot based on object detection using camera

Muharom Syahri, Prasetyo Budi

Przegląd Elektrotechniczny

|

2022

|

R. 98, nr 1

50--54

EN

Detection color and shape has been widely developed. The target detection and follower robot system has been developed by previous researchers, and in the military world there are still few who develop automatic shooting robots. From it researchers create a robot can detect and shoot targets automatic, where the camera is used to detect the target, while the navigation system uses the PID method. The robot works when it receives a command from the user to search for a predetermined target, the camera will capture, and image will processed in a mini PC to get conformity. After that, the robot will adjust the robot's position to the target, and robot moved closer to the target robot will stop and the system will shoot the target automatically. From the results of the research that has been obtained, the PID value settings that are most suitable for the system are the values of Kp 10, ki 0.9, and kd 0.5. The overall system test got a success rate of 83.3%, with the fastest time to find and shoot targets is 17 seconds. It is hoped that this research can help the military field in implementing an automatic target shooter system.

PL

Kolor i kształt wykrywania zostały szeroko rozwinięte. System robotów do wykrywania celów i śledzenia został opracowany przez poprzednich badaczy, a w świecie wojskowym wciąż niewiele osób opracowuje automatyczne roboty strzelające. Od niego naukowcy tworzą robota, który może wykrywać i strzelać do celów automatycznie, gdzie kamera służy do wykrywania celu, podczas gdy system nawigacji wykorzystuje metodę PID. Robot działa, gdy otrzyma polecenie od użytkownika, aby wyszukać z góry określony cel, kamera przechwyci, a obraz zostanie przetworzony na mini PC w celu uzyskania zgodności. Następnie robot dostosuje pozycję robota do celu, a robot zbliżony do celu zatrzyma się, a system automatycznie wystrzeli w cel. Z uzyskanych wyników badań wynika, że najbardziej odpowiednimi dla układu nastawami wartości PID są wartości Kp 10, ki 0,9 i kd 0,5. Ogólny test systemu uzyskał wynik 83,3%, a najkrótszy czas na znalezienie i strzelenie do celu to 17 sekund. Mamy nadzieję, że badania te mogą pomóc wojsku we wdrożeniu automatycznego systemu strzelania do celu.

11

Intuicyjny interfejs programowania robota z neuronowymi modułami do interpretacji sceny

Kulecki Bartłomiej, Belter Dominik

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

89-98

PL

W niniejszym artykule badany jest problem programowania robota przy użyciu języka naturalnego. W Zaproponowanym systemie wykorzystano moduły rozpoznawania głosu, neuronowej detekcji obiektów na scenie, wskaźnika oraz estymacji gestów operatora do implementacji nowego interfejsu człowiek-robot, który pozwala na definiowanie zadanego ruchu robota. Stworzony interfejs integruje wymienione moduły oraz umożliwia programowanie i interakcję z robotem bez konieczności stosowania specjalnie zaprojektowanych interfejsów sprzętowych oraz znajomości wiedzy specjalistycznej. W artykule dokonano analizy efektywności programowania robotów za pomocą zaproponowanych interfejsów oraz porównano do standardowych metod programowania robotów.

EN

In this paper, we propose a system for natural and intuitive interaction with the robot arm. The goal is to program the motion of the robot without the use of specialistic knowledge and training about robots programming. We utilize data from the RGB-D camera to segment the scene and detect objects. We also define the configuration of the operator’s hand and the position of the visual marker to estimate the intentions of the operator and define the actions of the robot. To this end, we utilize trained neural networks and operations on the input point clouds. We also use voice commands to define or trigger the execution of the motion. Finally, we performed a set of experiments to show the properties of the proposed system.

12

Badanie parametrów jazdy robota omnigąsienicowego

Fiedeń Mateusz, Bałchanowski Jacek

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2022

|

z. 197, t. 2

255-263

PL

Celem niniejszej pracy są badania parametrów jazdy robota z układem napędowym postaci gąsienic omnikierunkowych. W pracy poruszone są zagadnienia dotyczące oddziaływania pomiędzy rolką toczną umieszczoną w ogniwie gąsienicy a podłożem. Przedstawiono wyniki badań eksperymentalnych ilustrujące zależności pomiędzy obciążeniem rolki ogniwa, kształtem rolki toczonej oraz jej orientacją względem osi jazdy a siłami oddziaływania wzdłużonego i poprzecznego. Badania prowadzono w celu wyznaczenia dynamicznych parametrów jazdy robota niezbędnych do projektowania układów napędowych lekkich robotów omnigąsienicowych, w których obciążenie jednej rolki ogniwa przekracza 1 kg.

EN

The purpose of this paper is to study the driving parameters of a robot with an omnidirectional caterpillar drive system. The paper address issues concerning the interaction between the track roller located in the crawler link and the ground. The results illustrate the relationship between the load on the link roller, the shape of the track roller its orientation relative to the axis of travel, and the longitudinal and transverse interaction forces. The research was conducted in order to determine the dynamic parameters of the robot’s movement necessary for the design of drive systems of lightweight omni-tracked robots in which the load on a single link roll does not exceed 1 kg.

13

Robotyka: techniki, funkcje, rola społeczna. Cz. 1, Techniczne podstawy inteligencji i bezpieczeństwa robotów

Zieliński Cezary

Pomiary Automatyka Robotyka

|

2022

|

R. 26, nr 4

5--26

PL

Aby ocenić, jaki wpływ będą miały roboty na społeczeństwo, należy skrupulatnie przeanalizować obecny stan wiedzy, a w szczególności wskazać fundamentalne problemy, które jeszcze nie zostały rozwiązane, mające istotne znaczenie dla potencjalnych zmian społecznych powodowanych rozwojem robotyki. Wspomniany wpływ zależy od inteligencji robotów, więc ten aspekt dominuje w przedstawionej tu analizie. Rozważania zostały podzielone na trzy części: 1) analizę czynników technicznych wpływających na inteligencję i bezpieczeństwo robotów, 2) analizę obecnych możliwości robotów, 3) analizę przewidywań dotyczących rozwoju robotyki, a w konsekwencji poglądów na skutki tego rozwoju dla społeczeństwa. Niniejszy artykuł poświęcony jest pierwszemu z wymienionych tu trzech zagadnień.

EN

In order to assess the impact of robots on society, it is necessary to carefully analyze the state-of-the-art, and in particular the fundamental issues that have yet to be resolved, however having significant impact on the potential societal changes resulting from the development of robotics. The aforementioned impact depends on the level of intelligence of robots, so this aspect dominates in the presented analysis. The presentation has been divided into three parts: 1) analysis of technical factors affecting the intelligence and security of robots, 2) analysis of current capabilities of robots, 3) analysis of diverse predictions of how robotics will evolve, and thus the attitudes towards the influence of the result of this development on society. This part of the paper is devoted to the first of the above mentioned three issues.

14

Cognitive technologies – are we in danger of humanizing machines and dehumanizing humans?

Marszałek-Kotzur Izabela

Management Systems in Production Engineering

|

2022

|

nr 3 (30)

269--275

EN

The purpose of this article is to introduce some of the problems arising from the rapid development and raising the status of machines and the increasing disregard for human rights in the context of the use of cognitive technologies. Cognitive technologies are highly acclaimed and are being introduced into almost all aspects of life, especially in business. The article asks the question of whether the use of these technologies leads to a gradual humanization of machines while dehumanizing humans. The article is purely theoretical and based on a literature study of selected bibliographic items. On the basis of the analyzed texts an attempt was made to introduce the concept of artificial intelligence, cognitive technologies and algorithms. It also attempts to diagnose the state of work on the regulation of the legal situation related to the development of artificial intelligence and cognitive technologies, as well as the status of robots. The philosophical concept of dehumanization and its selected examples are also outlined. The discussion leads to the conclusion that the pace of development of cognitive technologies, overtaking the human ability to comprehend them, poses a threat of machines getting out of human control.

15

‘It is really interesting how that small robot impacts humans.’ the exploratory analysis of human attitudes toward the social robot vector in reddit and youtube comments

Łupkowski Paweł, Danilewicz Olga, Ratajczyk Dawid, Wasielewska Aleksandra

Journal of Automation Mobile Robotics and Intelligent Systems

|

2022

|

Vol. 16, No. 2

3--10

EN

We present the results of an exploratory analysis of hu‐ man attitudes toward the social robot Vector. The study was conducted on natural language data (2,635 com‐ ments) retrieved from Reddit and YouTube. We describe the tag‐set used and the (manual) annotation procedure. We present and compare attitude structures mined from Reddit and YouTube data. Two main findings are descri‐ bed and discussed: almost 20% of comments from both Reddit and YouTube consist of various manifestations of attitudes toward Vector (mainly attribution of autonomy and declaration of feelings toward Vector); Reddit and YouTube comments differ when it comes to revealed at‐ titude structure – the data source matters for attitudes studies.

16

Evaluation of velocity and acceleration effect on mecanum wheel robot positioning

Bączyk Aleksander, Wojtowicz Przemysław, Klekiel Tomasz

International Journal of Applied Mechanics and Engineering

|

2022

|

Vol. 27, no. 3

22--35

EN

In this paper, a Mecanum wheel omnidirectional robotic platform made for taking measurements in harsh and dangerous conditions is introduced. Due to the necessity of highly accurate displacement of the platform for measuring the conditions at the exact measurement point and due to known Mecanum wheel slippage and relatively poor position accuracy, a calibration procedure for minimizing positioning error had to be implemented. For this task, a highly accurate stereographic digital image correlation (DIC) system was used to measure platform displacement. A series of parameters, namely linear maximum velocity and acceleration/deceleration values, were taken into account during the calibration procedure to find the best combination allowing precise movement of the robot. It was found that low acceleration values were the main causes of the robot’s poor positioning accuracy and could cause the robot’s motors to stall. Max speed values proved to have little effect on the robot’s positioning.

17

Roboty, koboty, prototypy, czyli jak rząd zamierza zwiększyć innowacyjność polskiej gospodarki

Mroczkowski Bartosz

Utrzymanie Ruchu

|

2021

|

Nr 1

58--60

PL

Nie jest tajemnicą, że poziom robotyzacji i automatyzacji gospodarki ma znaczny wpływ na jej konkurencyjność. Naturalny jest zatem obrany przez Ministerstwo Finansów i Ministerstwo Rozwoju kierunek działań mający na celu pobudzenie polskiej gospodarki do inwestowania w roboty i maszyny automatyzujące produkcję. Ten cel ma zostać osiągnięty poprzez wdrożenie do polskiego systemu podatkowego tzw. ulgi na robotyzację.

18

Nowy, modułowy zestaw przekładni igus dla innowacyjnych cobotów

Świat Obrabiarek i Narzędzi

|

2021

|

R. 16, nr 2

19

ABB uruchamia nową generację robotów współpracujących

Świat Obrabiarek i Narzędzi

|

2021

|

R. 16, nr 2

18

20

Virtual environment as a tool for analysing the operation of an industrial robot

Jakubiec Beata

Przegląd Elektrotechniczny

|

2020

|

R. 96, nr 2

98--101

EN

The purpose of the article is to analyse the possibilities offered by the use of virtual models of robots and workcells to evaluate the operation of the robot, on the example of the environment for programming and simulation of robot operation. The paper presents a computer model of an industrial robot station designed at K-Roset.

PL

Celem artykułu jest analiza możliwości jakie daje wykorzystanie modeli symulacyjnych robotów i stanowisk zrobotyzowanych do oceny pracy robota przeprowadzona na przykładzie środowiska do programowania offline robotów. W pracy zaprezentowano komputerowy model stanowiska z robotem przemysłowym zaprojektowany w K-Roset.