Algorytm wykrywania intencji kierowcy w pobliżu przejścia dla pieszych

• Autorzy: Burdzik R. , Szczepański T. , Wiśniowski P.

Warianty tytułu

EN

Detection of driver intention algoritm near the pedestrian crossing

• Języki publikacji: PL

Abstrakty

PL

Praca dotyczy projektu urządzenia montowanego do samochodów, służącego do sygnalizacji pieszym czekającym na przejściach, czy kierowa rozpoczął zatrzymywanie pojazdu w celu ustąpienia pierwszeństwa. Jednym z kluczowych elementów takiego projektu jest przygotowanie algorytmu śledzącego warunki ruchu samochodu i wysyłającego do sygnalizatora informacje o przewidywanych intencjach kierowcy. Niniejsza praca koncentruje się na analizie technicznych możliwości opracowania takiego algorytmu. W tym celu zostały przeprowadzone wstępne badania drogowe, wykonano ich analizę i na tej podstawie przygotowano wstępny algorytm decyzyjny. W dalszej kolejności przeprowadzono matematyczną symulację jego działania. Pokazano, że w samych przebiegach prędkości jazdy kryją się przesłanki pozwalające przewidzieć dalsze zachowanie kierowcy. Na tej podstawie oceniono, że kolejne prace tego typu są zasadne i mogą doprowadzić do opracowania niezawodnego sygnalizatora intencji kierowcy.

EN

The work relates to the project of equipment that will be mounted on cars to signaling for pedestrians waiting on the crossings if the driver is going to stop the vehicle to give the way. One of the key elements of this project is to develop an algorithm following the car moving conditions and sending to the indicator information about estimated driver intentions. This work focused on the analysis of the technical possibilities of the development of such algorithm. For this purpose, preliminary road tests were conducted, them analysis was done and on this basis the preliminary decision algorithm was prepared. Next, the mathematical simulation of its work was conducted. It is shown that the speed runs hide premise that allow to estimate next driver behavior. On this basis it was appraise that successive works are reasonable and they may lead to development the reliable indicator of driver intentions.

Słowa kluczowe

PL

kierowca; przejście dla pieszych; ruch drogowy; sygnalizator; algorytm

EN

driver; pedestrian crossing; traffic; indicator; algorithm

• Wydawca: Wydawnictwo ITS
• Czasopismo: Transport Samochodowy
• Rocznik: 2016
• Tom: z. 4
• Strony: 45--56
• Opis fizyczny: Bibliogr. 4 poz., wykr.

Twórcy

autor

Burdzik R.

• Politechnika Śląska

autor

Szczepański T.

• Instytut Transportu Samochodowego

autor

Wiśniowski P.

• Instytut Transportu Samochodowego

Bibliografia

• [1] D. Jankowska, I. Leśnikowska-Matusiak, J. Wacowska-Ślęzak, A. Wnuk: Bezpieczeństwo ruchu drogowego. Teoria i praktyka. Edukacja, Instytut Transportu Samochodowego, Warszawa 2012.
• [2] Ustawa z dnia 20 czerwca 1997 r. – Prawo o ruchu drogowym (Dz. U. z 2012 poz. 1137, z późn. zm.)
• [3] P. Wiśniowski: Testowe odwzorowanie drogowej emisji zanieczyszczeń spalin silnika ZS w pojeździe samochodowym, praca statutowa realizowana w Instytucie Transportu Samochodowego, Warszawa 2016.
• [4] B. Pańczyk, E. Łukasik, J. Sikora, T. Guziak: Metody numeryczne, Politechnika Lubelska, Lublin 2012.

Uwagi

Opracowanie ze środków MNiSW w ramach umowy 812/P-DUN/2016 na działalność upowszechniającą naukę.