Analysis of driver assistance systems in rail vehicles

• Autorzy: Andrzejewski Maciej , Szerbart Ryszard , Skobiej Kinga , Nowak Mateusz

Warianty tytułu

PL

Analiza systemów wspomagania prowadzącego w pojazdach szynowych

• Języki publikacji: EN PL

Abstrakty

EN

Issues related to the automation of assistance systems for drivers and dispatchers are now increasingly more widely introduced including in rail transport. The article presents the activities and solutions of selected manufacturers, both in terms of a single rail vehicles as well as railway control system. These solutions are aimed at increasing safety, saving electricity and assisting in making decisions by dispatchers. Thereafter in the article, new systems supporting the driver in order to minimize energy consumption were also described, which are already used in railways in Germany, as well as the European system of intelligent communication in rail transport.

PL

Zagadnienia dotyczące automatyzacji systemów wspomagania maszynistów oraz dyspozytorów są obecnie coraz szerzej wprowadzane również w transporcie szynowym. W artykule przedstawiono działania oraz rozwiązania wybranych producentów, zarówno w zakresie pojedynczego pojazdu szynowego, jak i systemowego sterowania koleją. Rozwiązania te mają na celu zwiększenie bezpieczeństwa, oszczędność energii elektrycznej oraz pomoc w podejmowaniu decyzji dyspozytorów. W dalszej części artykułu opisano również nowe systemy wspierające pracę maszynisty w celu minimalizacji zużycia energii, które już teraz są wykorzystywane w kolei w Niemczech, a także zaprezentowano europejski system inteligentnej komunikacji w transporcie kolejowym.

Słowa kluczowe

EN

assistance system; driver; dispatcher; automation; rail transport; rail; control; intelligent communication system

PL

system wspomagania; maszynista; dyspozytor; automatyzacja; transport szynowy; kolej; sterowanie; system inteligentnej komunikacji

• Wydawca: Sieć Badawcza Łukasiewicz - Poznański Instytut Technologiczny
• Czasopismo: Pojazdy Szynowe
• Rocznik: 2020
• Tom: Nr 4
• Strony: 25--32
• Opis fizyczny: Bibliogr. 16 poz., rys.

Twórcy

autor

Andrzejewski Maciej

• Łukasiewicz - IPS „TABOR”

autor

Szerbart Ryszard

• Łukasiewicz - IPS „TABOR”

autor

Skobiej Kinga

• Politechnika Poznańska

autor

Nowak Mateusz

• Politechnika Poznańska

Bibliografia

• [1] Delfa S., Enjalber S., Polet P., Vanderhaegen F., Eco-driving command for tram-driver system. IFAC-PapersOnLine, 49 (19), 444–449, 2016 (doi.org/10.1016/j.ifacol.2016.10.616).
• [2] Lages U., Katz R., Schulz R., Krähling M., Collision avoidance system for trams using laserscanners. 20th World Congress on Intelligent Transport Systems 2013, Tokyo 2013.
• [3] Liu J., Baigen C., Wang J., An analysis of BeiDou Navigation Satellite System (BDS) based positioning for train collision early warning. 2013 IEEE Intelligent Vehicles Symposium, 2013 (doi.org/10.1109/IVS.2013.6629607).
• [4] Tokody D., Holicza P., Schuster G., The smart mobility aspects of intelligent railway. 2016 IEEE 11th International Symposium on Applied Computational Intelligence and Informatics (SACI), Timisoara 2016 (doi.org/10.1109/SACI.2016.7507394).
• [5] Kochan A., Koper E., Wontorski P., Automatyczne prowadzenie pociągu – analiza wymagań. Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej, z. 121, Warszawa 2018.
• [6] On the way to an autonomous tram, presentation by Siemens, https://assets.new.siemens.com/siemens/assets/api/uuid:9d7d12df-a30c-43bd-a06d-bff6dfe96543/presentation-uitpautonome-tram-e.pdf (dostęp: 27.08.2020).
• [7] System CITYFLO, https://rail.bombardier.com/en/solutions-and-technologies/signalling-and-infrastructure/masstransit-signalling.html (dostęp: 27.08.2020).
• [8] Bosch, https://www.bosch-mobility-solutions.com/en/highlights/automated-mobility/driver-assistance-systems-forcommercial-vehicle/ (dostęp: 27.08.2020).
• [9] OTIV, https://www.otiv.ai/ (dostęp: 27.08.2020).
• [10] ADAS Continental, https://continental-railway.com/en-gl/Body/ADAS-Radar-Sensors (dostęp: 27.08.2020).
• [11] Bengler K., Dietmayer K., Berthold F., Maurer M., Stiller C., Winner H., Three decades of driver assistance systems:review and future perspectives. IEEE Intelligent Transportation Systems Magazine, 6 (4), 2014.
• [12] Gerónimo D., López A., Sappa A., Graf T., Survey of pedestrian detection for advanced driver assistance systems. IEEE Transactions on Pattern Analysis and Machine Intelligence, 32 (7), 2010.
• [13] Mogelmose A., Trivedi M., Moeslund T., Vision-based traffic sign detection and analysis for intelligent driver assistance systems: perspectives and survey. IEEE Transactions on Intelligent Transportation Systems, 13 (4), 2012.
• [14] Balcerek J., Konieczka A., Piniarski K., Maćkowiak K., Marciniak T., Dąbrowski A., Automatyczne systemy wizyjne usprawniające ruch drogowy i zwiększające bezpieczeństwo. Elektronika: konstrukcje, technologie, zastosowania, 56 (4), 7-13, 2015.
• [15] Viedner T., Vernetzte Fahrerassistenzsysteme – aktuelle Entwicklungen bei der DB Netz AG, IRSA, 3, 20–23, 2020.
• [16] UIC – SFERA, https://uic.org/projects/sfera-smart-communications-for-efficient-rail-activities (dostęp: 27.08.2020).

Uwagi

Opracowanie rekordu ze środków MNiSW, umowa Nr 461252 w ramach programu "Społeczna odpowiedzialność nauki" - moduł: Popularyzacja nauki i promocja sportu (2020).