PL
 |
EN
Nowa wersja platformy, zawierająca wyłącznie zasoby pełnotekstowe, jest już dostępna.
Przejdź na https://bibliotekanauki.pl
Preferencje help
Polish version English version Język
Widoczny [Schowaj] Abstrakt
Liczba wyników

Znaleziono wyników: 1

Liczba wyników na stronie
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
Wyniki wyszukiwania
help Sortuj według:

help Ogranicz wyniki do:
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
1
Rozmyto-neuronowy algorytm sterowania mobilnym robotem kołowym
100%
Hendzel Z. , Wereszczak M.
|
2008
|
tom z. 166, t. 2
463-472
PL
W referacie przedstawiono rozmyto-neuronowy algorytm adaptacji konkluzji bazy reguł, zastosowany do aproksymacji nieliniowości mobilnego robota kołowego. Rozważania teoretyczne zostały zweryfikowane metodą szybkiego prototypowania z wykorzystaniem środowiska Matlab/Simulink i karty dSPACE.
EN
In this paper, a fuzzy-neural algorithm adaptation conclusions rule base has been presented. This algorithm applied to approximation nonlinearity mobile robot. Results of theoretical study were verified from use packet Matlab/Simulink and card dSPACE. The reported experimental results prove the effectiveness of the proposed algorithm. Future work will concern on learn input parameters, membership function.
first rewind previous Strona / 1 next fast forward last
JavaScript jest wyłączony w Twojej przeglądarce internetowej. Włącz go, a następnie odśwież stronę, aby móc w pełni z niej korzystać.