Wyniki wyszukiwania - Biblioteka Nauki

1

Automatic learning of fuzzy logic with the use of genetic algorithms

100%

Pawlukowicz P.

|

2012

|

tom Vol. 36, nr 4

97-107

EN

This paper is concerned with building a rule base in the method based on genetic fuzzy systems to control robotised manufacturing systems. The suggested method of building a rule base employs a genetic algorithm, or more precisely, a chromosome coding algorithm. Widely used methods of chromosome coding have their faults, which make it necessary for the methods to extend their block diagrams of the genetic algorithm or make the methods labour intensive. The method, which is a compilation of well-known methods, allows to use their advantages and eliminate the influence of their disadvantages. Therefore, it will be possible to efficiently employ genetic fuzzy logic to automatically build a rule base of fuzzy logic.

PL

W pracy prowadzono analizę budowania bazy reguł w metodzie genetycznego wnioskowania rozmytego w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. Opracowano metodykę budowy bazy reguł z użyciem algorytmu genetycznego - algorytm kodowania chromosomu. Stosowane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami. Powodują one konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego. Wiążą się także ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę będącą kompilacją dotychczas stosowanych metod i pozwalającą na zachowanie ich zalet, a jednocześnie niwelującą oddziaływanie ich wad. Umożliwia więc sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.

2

Podejmowanie decyzji w systemach logistycznych opartych o logikę rozmytą w warunkach wystąpienia luki informacyjnej

100%

Pawlukowicz P.

|

2014

|

tom nr 6

EN

This paper proposes a method enabling estimation of the information gap influence on the operation of the logistics system and supporting making decisions concerning its further work. The method is based on the analysis of the probability density function of the parameter creating the information gap. It is especially dedicated to the devices and systems based on fuzzy logic, as it can be applied to each system using this kind of decision model without major modifications. Additionally, it can also be used as part of the advisory system in the situation when the decision is made by person.

3

Zastosowanie genetycznego wnioskowania rozmytego do harmonogramowania pracy zrobotyzowanych systemów wytwarzania

63%

Pawlukowicz P. , Honczarenko J.

Prace Naukowe Politechniki Warszawskiej. Elektronika

|

2008

|

tom z. 166, t. 2

615-624

PL

W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania baz reguł opartego o genetyczne wnioskowanie rozmyte w zastosowaniu do sterowania pracą zrobotyzowanych systemów wytwarzania. W pracy skoncentrowano się na kodowaniu chromosomu. Spotykane w praktyce metody kodowania chromosomu obarczone są wadami, które powodują konieczność rozbudowy schematu blokowego algorytmu genetycznego, bądź wiążą się ze znaczną pracochłonnością. Zaproponowano metodę, będącą kompilacją spotykanych metod, pozwalającą na zachowanie ich zalet, jednocześnie niwelując wpływ wad. Dzięki temu możliwe jest sprawne wykorzystanie genetycznego wnioskowania rozmytego do automatycznej budowy baz reguł wnioskowania rozmytego.

EN

In this paper inverse the way of building rules of base in the method of genetic fuzzy logic which is employed to control robotized manufacturing systems.The work concentrates on the analisys of chromosome coding methods. The methods of chromosome coding, used in practice, are not ideal, because they are necessary to enlarge the block diagram of the genetic algorithm or it is simply laborious. The presented method, which is a compilation of frequently used methods, allows to keep their advantages and, simultaneously, to eliminate the influence of flaws. Therefore, it is possible to efficiently use the genetic fuzzy logic for the automatic building of rules of base used in fuzzy logic.

4

Automatyczne generowanie programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie harmonogramu produkcji.

63%

Honczarenko J. , Pawlukowicz P.

|

tom Vol. 102, nr 46

329-336

PL

W referacie przedstawiono metodę automatycznego generowania programów sterujących pracą robota przemysłowego na podstawie planu produkcji ustalonego poprzez symulację. Opracowano sposób tworzenia programu sterującego polegający na przenoszeniu reguł sterujących między układem sterowania robota a komputerem nadrzędnym. Pozwala to jednocześnie na zmianę metody programowania robota przemysłowego z on-line na off-line. Zweryfikowano doświadczalnie zaproponowaną metodę, która pozwala na znaczne skrócenie czasu uruchomienia produkcji.

EN

Paper presents a method of the automaUc generation of the programs controlling the work of the industnal robot on the basis of the production plan. This plan is determined by the simulation. Elaborated method of crcating the control program consists in transformation of the controlling rules from the robot control system into mam computer. It allows for the simultaneous change of programming method of the industnal robot from on-line to off-line. The proposed method was verified experimentally and a significant time reduction of the production starting was obtained.